Activity
Почти дособирал свою складную раму A-copter, осталось по мелочи.
поделюсь своей конструкцией, как можно фиксировать квадратный профиль.
при складывании за счет гибкости стеклотекстолита пластины немного раздвигаются и луч свободен.
с обратной стороны луч упирается в пластиковую стойку.
у когото есть опыт по замене линзы?
чтото я не нашел ни одной линзы с характеристиками f3.15 view angle: 146 degrees.
самая подходящая
эта www.aliexpress.com/item/…/561136204.html
или эта www.aliexpress.com/item/…/464219699.html но не уверен, что у них есть IR фильтр.
Лучи 10х10?
Лучам жесткости должно хватить а вот сами пластины рамы на пластиковых стойках нифига не держатся, надо алюмениевые ставить.
И на мой взгляд стоит сместить верхнюю часть немного назад, иначе тоже передняя центровка будет, особенно если подвес спереди планируете или проху в боксе.
лучи 10х10 но не простые). на 200мм длины - 11г. пока секрет)
сори, пока чертежи не буду выкладывать - проект не закончен.
Продолжаю колдовать над своей новой рамой по мотивам QAV500. Получил с распила детали. Набросал по быстрому. Вес приятно удивил). Надеюсь жесткости у экспериментальных лучей хватит.
Закончил наконец свой квадрик по мотивам QAV400.
Взлетный вес 1610 гр. с ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack.
С этим аккумом получилась немного передняя центровка, полку под аккумулятор надо немного удлинить.
какие полетные характеристики получились в итоге?
Я вот ТУТ давал ссылку уже. Как раз без бокса и наворотов. Единственное только перепрошил ее и все. Работает вообще без каких либо косяков.
закончились у этого продавца(
щас написал им письмо с прозьбой не отказывать мне в этом счастье и продать камеру. посмотрим что завтра ответят.
всеравно пока деньги не легли на карту.
интересно, что ответили? ищу надежного продавца GoPro3. можно без бокса и наворотов.
Не в полете, но коптером) на филиппинах на 15 секундах выдержки
не похоже, что коптером))
У меня на данной раме коптер летает 8 мин на говнопропах (Carbon Reinforced 10x4.5") и 9 мин на карбоне 11". Взлетный вес 1330гр. АКБ 2200.
а чего взлетный вес так сильно отличается?
Тем не менее, R3 вроде как вполне летабельная прошивка
Подтверждаю! отлетал 7 паков. (проверил режимы stab, loiter, alt hold, rtl)
Спасибо за проделанную работу!
И отдельное СПАСИБО за совет по переключению GPS на S1. в R3 все отлично заработало!
тоже решил перейти на h-x раму.
отдал на порезку. надеюсь выйти на вес рамы в 250-300г.
…я немного ошибся
нужно с serial2 переназначить на serial1.
Что на что заменить?
проблему так и не решил, как я понял s2 указан в другом файле, либо он не конфигурируется.
сори, я не програмист, но хочу подключить GPS к s2 в MPNG 3.0.1 R2
Не знаю что мне впарили, но и это не помогло. Мужики - москвичи,реально понимающие и разбирающиеся в этой электронике, помогите оживить плату. Мож на ней какой компонент дубу дал, я в этом не спец. Если кто откликнется - милости прошу в личку. Спасибо.
получил такую же. прошил последнюю прошивку, нормально все. а датчик у Вас правильно подключен?
[QUOTE=Sir Alex;4512355]Можете поменять местами порты в файле libraries\AP_HAL_MPNG\HAL_MPNG_Class.cpp
AVRUARTDriverInstance(avrUart2Driver, 3);
AVRUARTDriverInstance(avrUart3Driver, 2);
в libraries\AP_HAL_MPNG\HAL_MPNG_Class.cpp есть только
AVRUARTDriverInstance(avrUart0Driver, 0);
AVRUARTDriverInstance(avrUart1Driver, 1);
AVRUARTDriverInstance(avrUart3Driver, 3);
я немного ошибся
нужно с serial2 переназначить на serial1.
Что на что заменить?
Хелп!!!
На мой вопрос никто не знает ответ? не хочу на Мультивий назад переходить!
Подскажите, как в MPNG 3.0.1 R2 переназначить GPS U-BLOX на порт S3, плата AIO v2?
к S2 нет возможности подключить.
Теперь осталось разобраться, как вибрации приводят к зависанию контроллера, но хоть что то сдвинулось с мертвой точки )))
скорее всего непропай, только тщательный визуальный осмотр. имхо.
По немногу продвигаюсь со своей рамой. Нужно допилить пару деталей, а то некоторые запорол при сверлении, а некоторые потребовали доработки.
Крепеж пока тот что под рукой, нужно купить нужной длинны, что бы лишних миллиметров железа не возить.
Еще краска черная закончилась, не получилось покрасить текстолит.
как на счет веса? случайно не взвешивал в разобранном состоянии раму?
Аналогично.
Уже хочется повторить.
Ща организуем партию “последователи сушки”
я тоже не против!
Пригласили поснимать мероприятие…
где то так…
Отлично, хорошо себя ведет коптер, по видео видно что ветер дует, но коптер держится ровно.
это подвес )
по стабилизации не очень, борюсь, подбираю развязку, пока так.
но вот мозг переклинило…
Попробуй еще так, мне помогло)
так чтобы надежно
лучше ничего не переделывать
но как вариант можно луч разрезать вдоль по ось вала и стянуть болтом, при этом надежность и точность может упасть, вал должен стоять строго вертикально.
Как прикручены моторы? 2 болта вдоль балки? через весь профиль балки или только одну стенку?
Попробуйте рукой пошатать мотор поперек балки. Возможно будет небольшая амплитуда, попробуйте добавить большие шайбы или через весь профиль балки прикрутит мотор с проставками внутрь балки и шайбами.
только к одной стенке 2 болта. рукой вроде не шатается, но переделаю все же, что бы через весь луч винт проходил.
А пропеллеры как вращаются, так же свободно как и не закрепленные на луче?
А то может у тебя что касается теперь луча и мешает. Приложи ухо к лучу в месте крепления и прокрути пропеллер, все услышишь.
не касается. просверлил в профиле отверстия специально для валов - не трет. Меня больше волнует усиление вибраций при таком креплении и устойчивость моторов.
На днях перестроил свою раму. Была такая.
В борьбе за вес убрал крестовины и подставки под моторами и моторы прикрутил прям на алюминиевый квадрат. Поведение квадрика изменилось в худшую сторону. Начал крутить немного по яв и чуть подергиваться при висении.
Мозг прикручен на пластиковых стойках к раме, пропы и моторы балансированы.
У кого был опыт использования моторов без крестовин? не было таких проблем? Как их лучше крепить?
я прикрутил просто двумя родными винтами под потай к верхней стенке луча. наверно это слабовато…
Регули подключены конечно 😃
А почему двумя проводками? Каждый регуль всем своим разъемом (+, -, сигнал) в соответствующие пины: 2, 3, 5, 6
Собственно, как всегда
проверь как сказали выше, от приемника каждый регуль отдельно.
и второе, нельзя параллелить питание всех регулей. только через диоды.
гдето читал что если прошить приемник D8R-II+ прошивкой от D8R-XP то RSSI на первом канале выводится и РРМ 27милисек на втором канале,если 3и4 каналы перемычкой замкнуть.
Вопрос - в каком виде выводится RSSI? как лучше подать его на megapirat?
гдето читал что если прошить приемник D8R-II+ прошивкой от D8R-XP то RSSI на первом канале выводится и РРМ 27милисек на втором канале,если 3и4 каналы перемычкой замкнуть.
Вопрос - в каком виде выводится RSSI? как лучше подать его на megapirat?
нашел из инструкции - “CH2 will output RSSI (PWM).”
вопрос №2 остался: как подать его на megapirat? как преобразовать в аналог? так можно?
на днях тестил RTL. Очень понравилось. и удержание позиции лучше чем в Мультивие.
осталось только пиды лучше отстроить. юж больно он не устойчив в режиме Stabilize.
киньте ссылку на понятную настройку PID в комнатных условиях.
соединяю выход aux1 приёмника с выходом aux1 платы MultiWii) в ГУИ начинаются жуткие тормоза с отображением положения контроллера, движением стиков и т.п.
Через несколько минут плата отваливается и не распознаётся компом. Понятно, что дело в прёмнике, но почему так происходит.
Если не сложно, ГУРУ, разъясните.левый задний двигатель стартует позже других (чуть ли не с середины газа).
При подключении к сервотестеру или напрямую к приёмнику всё работает нормально.
Регули калибровал и с пульта и через контроллер.
Пробовал подключать другой двигатель- та же ситуация.
Пробовал подключать тот же комплект двигателей и регуляторов к назе- всё работает отлично- старт движков одновременный.
Пробовал менять в прошивке минимальное значение газа ( ставил разные варианты, вплоть до 1200)- результата ноль.
Помогите советом.Где копать?
-
Думаю Вы чтото не то подключаете. где у Вас на приемнике aux1?
-
Калибруйте от платы контроллера со снятыми винтами. Что после этого в ГУИ на движках делается после арма? Если в ГУИ на двигатели подаются одинаковые обороты, а проблемный движек не крутится, то скорее всего проблема в регуле.
Немного полетал)))
я бы не смог так над людьми летать, опасно.
сделайте инверсию стика на аппе
спасибо! я правильно понял, что в планере по PITCH стик вперед - значение меньше должно быть? Правильно?
Подскажите, нужно ли инвертировать какие то оси в прошивке 2.9 R300?
плата AIO V2,
у меня неадекватная реакция квадрика на стик PITCH.
в мегапланере все нормально (стик вперед - значение больше), а коптер отклоняется назад при этом.
моторы подключены верно.
в итоге помогло только это www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24378299&po…
в файле AP_InertialSensor.cpp
строчка 421
if( accel_offsets.is_nan() || fabs(accel_offsets.x) > 2.0 || fabs(accel_offsets.y) > 2.0 || fabs(accel_offsets.z) > 3.0 )
fabs(accel_offsets.y) > 2.0 сменил на fabs(accel_offsets.y) > 7.0
пс: но похоже с моим датчиком что то не то
Несовпадение версии мишен планера и прошивки. Я летаю на 2.8 - так вот с новыми версиями мишен планеров калибровка акселя не работает. Запускаю версию постарее - работает. Попробуйте другую версию.
пробовал 1.2.48 - то же самое.
не могу откалибровать аксель. все по инструкции, а в ответ Calibration faled
2.9r300 Planer 1/2/59