Activity

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Все нормально. Инвертировал только повороты. Крены ограничил до 25 % на аппе, чтобы больше не переворачиваться))). Когда кручу в рукесопротивляется будь здоров. Не думал что эта штука такая мощная. Всем большое спасибо за помощь!

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Первый полет - минус один пропеллер. Когда двигаю правым стиком в стороны сразу переварачивается. Как можно уменьшить чувствительность?

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Изучай свою плату 😃 Проверь пайку и грязь. Залей любую другую программу типа мигалки светодиодом на нужную ногу. Если соберешься выкидывать, то лучше мне пришли 😃

Получилось. Оказывается надо было заливать прошивку под голубую плату, хотя на самом деле она черная

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Что значит подсел? Может, если регуль или сам мотор не в порядке, но раз ты говоришь, что переставлял, то не может. Заряди. LiPo не надо раскачивать и не боятся они недоразряда. Нормально должно себя вести с напряжением больше 3В на банку.

Вчера плата вообще перестала включатся. Диод светит а движки не реагируют. Замерил напряжение 9.4 В на батарее. Наверно закажу новую плату.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

В среде Arduino есть экземпл скетч Erase EEPROM. До этого выбрать “Arduino” с 328 мегой.
Ну или уж наверняка каким-либо программатором-прошивальщиком всю микруху очистить. Только фьюзы не трогать.
Как-то так: multiwii.p.ht/page-13.html

А может один двигатель не запускаться если аккумулятор подсел? Я как его получил неразу не заряжал.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

2 webp.
Изучай свою плату. Почистить для начала, померить импульсы на выходе, проверить работоспособность элементов, посмотреть осциллографом. Почистить память контроллера и еще раз прошивку залить. Я бы это все попробовал.

А как очистить память?

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Сделай калибровку уровня газа по инструкции пару раз.
Похоже, что один регулятор настроен по другому. Для начала попробуй переткни “проблемный” в другой канал, перепаяй местами регуль/мотор, чтобы найти закономерность, в чем именно проблема (регуль, мотор, канал на плате).

Переткнул на этот канал другой регуль. Такая же ситуация. Т.е дело не в регуле а в сигнале с платы. На другом канале этот регуль нормально работает. Никак не могу откалибровать газ. Делаю все как написано в 3 посте.
Когда подаю питание на плату светодиод мигает 1 раз. Слышу сигналы от движков. Три раза светодиод не мигает (ждал секунд 15). Затем перевожу стик газа на минимум. При этом ничего не происходит.
Делал все калибровки несколько раз. Делал сброс настроек. А один движок все так же запускается только при приближении к максимуму газа.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Я не в Москве.

  1. Прошейся для начала последней офф прошивкой под эту плату. Скачивается отсюда www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=xxcontroller . Под XCopter именно kkmulticopter.kr/…/XXcontrol_KR_XCopter_v2_9.zip . Через черную программу можно откруть hex прошивки и залить его, если есть трудность с выбором предлагаемых прошивок из выпадающего списка. А так надо выбрать под ATMega168/ATMega168 PU с пьезо гироскопом (без MEMS гироскопа и остального). Дальше выбрать программатор. Все зависит от того, какой у тебя. Начни с USBasp.
  2. Проверить аппаратуру. Но раз 3 и 4 мои пункты у тебя проходят, то все ок. Может и в неизвестной прошивке косяк какой. Откуда ты знаешь, что тебе китайцы там записали 😃
  3. Может все-таки не хватает расходов газа и рыскания. Поиграйся с ними. Расширь как можно больше и триммер на газ полностью вниз на всякий случай.
  4. При удачном арминге (газ вниз, рыскание вправо) единственный синий светодиод на плате должен гореть постоянно.
  5. Вытащить красные провода с коннекторов и заизолировать. Надо оставить питание только с одного регулятора.

PS. попробуй еще реверс по рысканию (rudder, yaw).

Спасибо огромное. Помогла настройка передатчика. Там надо было увеличить триммером. Все включилось. Теперь другая проблема. Когда подаю газ вращаются только 3 двигателя. Один запускается только когда газ ближе к максимуму. Прошился черной программой. Выполнил калибровку. Правда как то странно она прошла. Светодиод мигал один раз, а 3 раза быстро не мигал. Что дальше делать?

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Вот примерно так было бы детальней. Отвечай на вопросы 😃

  1. Прошивка XXcontrol_KR_XCopter_v2_9 эта с офф сайта? Залить можно как черной программой, так и другим прошивальщиком.
  2. С каналами точно все верно? Проверь в программе настройки аппаратуры цифры каналов. Самое главное для запуска тут Throttle и Rudder, с остальными потом разберешься, если потребуется.
  3. Самое первое - откалибровать уровень газа по инструкции, затем гиры. Сброс делать пока не надо.
  4. При настройке по инструкции он должен мограть сколько-то там раз.
  5. После настройки резисторы возвращаешь в среднее положение?
  6. Попробовать триммер газа от середины до низа. Арминг левым вниз+вправо.
  7. Светодиод на плате при попытке арминга загорается?
  8. Не совсем видно, но вроде бы у тебя питание на плату идет от всех регуляторов. Оставь только от одного. Вытащи аккуратно красные провода с трех.

Ага, диапазон Throttle и Rudder на всю. Уменьшишь потом, как запустится.

  1. По поводу прошивки не знаю. Покупал вот тут dx.com/…/kk-multicopter-controller-full-set-107408 . Как я понял на плате уже была прошивка. Пробовал перешиваться, но там очень много всяких версий и разные программаторы (в черной программе). Не знаю какой выбрать
  2. Что значит оверить цифры каналов?
  3. Калибровку производил. Звуки и мигания есть
  4. Моргает
  5. Резисторы возвращались в среднее положение
    6 и 7 не совсем понял манипуляцию со стиками
    8 питание со всех регуляторов. Как отсоединить красный? Там единый 3-pin коннектор

Вот такие дела. Как я понял ты не в Москве?

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Павел, обрисуй все полностью, что имеется из железок, что пробовал делать, как настраивал и как оно себя ведет. Все детальней.

Контроллер KK 5.5. Думаю может подключил неправильно. Настраивал контроллер как описано в 3-м посте. После настройки плата не включается. Двигал стики в разные стороны и держал. Делал реверс по газу. При подключении к ресиверу напрямую ESC моторы работают. Посмоти, пожалуйста, подключение на фото. Правильно подключил?

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Всем привет. Нет больше сил бороться с моим первым коптером на KK. Помогите плиз. Может кто-то поможет личным присутствием или можно встретиться где-нибудь в Москве, никак не могу включить плату. Советы на форуме не помогли. Живу на Кантемировской.

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Проверь, чтобы в пульте была настройка под Mode 2 тогда. Ну и реверс.

А как быть с выбором настроек Heli-140/Heli-120/Heli-90/Aero? Как я понимаю, тут квадрокоптера нет((

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

Что выбрать - зависит от пульта. Они продаются как Mode 1, так и Mode 2 (эти 2 режима самые распространенные). От того, какой у тебя пульт - будет зависеть как делается арминг платы. Я например покупал пульт Mode 1, но переделал его под Mode 2. Смотри, какой стик у тебя без пружинки, т.е не встает в среднюю точку. Mode 2 - слева газ. Потом в настройках пульта (меню или переключатели) попробуй сделать реверс.

На первой найденной картинке твоего пульта переключателей не видно. Может быть сзади где? Или прошивкой. Поищи мануал на свой пульт и станет ясно.

Кажись оно. rcmodels-hmao.ru/catalog/item840.html
Получается у тебя Mode 1. В инструкции написано про программу настройки. Пробуй. 😃

В центральное положение возвращается правый стик. Значит левый будет газ. В прошивке нашел как инвертировать. Буду пробовать. Пока далеко от дома((. Как попробую отпишусь. Спасибо за советы)).

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
raefa:

После чего пытаешься оживить? До этого работал?
Что-то я не помню, что он мигать должен при включении акка. Похоже, что газ надо в реверс (сними от греха подальше пропы). Либо проверь положение резисторов на плате (должны быть в средних положениях).
Вот какраз наверно и надо настроить трансмиттер с реверсом газа. А настройку надо делать согласно третьему посту темы. 😉

До этого не работал. Это первый мой опыт. Стоит без пропеллеров.
А как реверсировать газ? Там в настройках есть 4 режима работы: Mode 1,2,3,4. Какую выбрать?

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Перечитал кучу форумов и инструкций, но свой квадрик так и не могу оживить. Плата KK, управление Flysky FS-CT6B. Граждане опытные в этом деле, посоветуйте что делать. Ситуация следующая.
Включаю трансмиттер. Включаю коптер. Диод мигает один раз, затем чуть позже еще. Не реагирует ни на какие движения стиков. Включить плату никак не могу. При подключении ESC к ресиверу моторы реагируют на движение стиков.
Надо ли как-то настраивать трансмиттер? Если да, то как?
Что нужно делать сначала: настройку платы (калибровка датчиков, ESC и т.д.) или же включение платы через трансмиттер)?