Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Андрей, вполне хорошее поведение у твоего аппарата. Соглашусь, что однозначно не в квартире!
Моя платка кука требует подстройки гироскопов при разнице в 25 градусов. Например летаю в зале при +15 - резисторы стоят по центру, при -10 надо все чуток подкрутить вправо.
До начала полета выжидал минут 10-15, чтобы температура и влажность сравнялись.
Сделай калибровку уровня газа по инструкции пару раз.
Похоже, что один регулятор настроен по другому. Для начала попробуй переткни “проблемный” в другой канал, перепаяй местами регуль/мотор, чтобы найти закономерность, в чем именно проблема (регуль, мотор, канал на плате).
Переткнул на этот канал другой регуль. Такая же ситуация. Т.е дело не в регуле а в сигнале с платы. На другом канале этот регуль нормально работает. Никак не могу откалибровать газ. Делаю все как написано в 3 посте.
Когда подаю питание на плату светодиод мигает 1 раз. Слышу сигналы от движков. Три раза светодиод не мигает (ждал секунд 15). Затем перевожу стик газа на минимум. При этом ничего не происходит.
Делал все калибровки несколько раз. Делал сброс настроек. А один движок все так же запускается только при приближении к максимуму газа.
вполне хорошее поведение у твоего аппарата
Спасибо! Действительно пока еще нет должных навыков управления, но уже есть прогресс
А на улице все равно отказывается адекватно летать!!! Сходит с ума контроллер, хоть и охлаждал его!!! Мать его!!!
2 webp.
Изучай свою плату. Почистить для начала, померить импульсы на выходе, проверить работоспособность элементов, посмотреть осциллографом. Почистить память контроллера и еще раз прошивку залить. Я бы это все попробовал.
2 webp.
Изучай свою плату. Почистить для начала, померить импульсы на выходе, проверить работоспособность элементов, посмотреть осциллографом. Почистить память контроллера и еще раз прошивку залить. Я бы это все попробовал.
А как очистить память?
В среде Arduino есть экземпл скетч Erase EEPROM. До этого выбрать “Arduino” с 328 мегой.
Ну или уж наверняка каким-либо программатором-прошивальщиком всю микруху очистить. Только фьюзы не трогать.
Как-то так: multiwii.p.ht/page-13.html
В среде Arduino есть экземпл скетч Erase EEPROM. До этого выбрать “Arduino” с 328 мегой.
Ну или уж наверняка каким-либо программатором-прошивальщиком всю микруху очистить. Только фьюзы не трогать.
Как-то так: multiwii.p.ht/page-13.html
А может один двигатель не запускаться если аккумулятор подсел? Я как его получил неразу не заряжал.
Что значит подсел? Может, если регуль или сам мотор не в порядке, но раз ты говоришь, что переставлял, то не может. Заряди. LiPo не надо раскачивать и не боятся они недоразряда. Нормально должно себя вести с напряжением больше 3В на банку.
Что значит подсел? Может, если регуль или сам мотор не в порядке, но раз ты говоришь, что переставлял, то не может. Заряди. LiPo не надо раскачивать и не боятся они недоразряда. Нормально должно себя вести с напряжением больше 3В на банку.
Вчера плата вообще перестала включатся. Диод светит а движки не реагируют. Замерил напряжение 9.4 В на батарее. Наверно закажу новую плату.
Изучай свою плату 😃 Проверь пайку и грязь. Залей любую другую программу типа мигалки светодиодом на нужную ногу. Если соберешься выкидывать, то лучше мне пришли 😃
Вчера плата вообще перестала включатся. Диод светит а движки не реагируют. Замерил напряжение 9.4 В на батарее. Наверно закажу новую плату.
АКБ срочно на зарядку !!! Если просадишь - батарея потеряет емкость…
Нормально должно себя вести с напряжением больше 3В на банку.
Бред, причем полный! Напряжение отсечки на большинстве регуляторов 2,8 - 3,2V… При включении реги автоматом определяют количество банок, т.е. если напряжение больше 8,4V - значит 3S…
А потом просто срабатывает отсечка, причем сразу. Вот и вся проблема… И плата тут не при чем 😁
Необходимо ВСЕ настройки произвести с ЗАРЯЖЕННЫМ АКБ, особенно калибровку ESC, и только после этого уже пробовать подлетнуть…
А вообще от КУКа у меня остались только положительные впечатления: если все ПРАВИЛЬНО подключить и настроить, то потом, только чуйку гириков слегка подправляешь, в зависимости от погоды (температуры вооздуха). 😃
Ну за правило для кука, также как и для других контроллеров, принято перепрограммирование регуля на отключение отсечки и под NiCd. Чтобы не бояться, что аппарат станет ракетой воздух-земля. У меня например регули никогда не отключались при низком напряжении.
Необходимо ВСЕ настройки произвести с ЗАРЯЖЕННЫМ АКБ, особенно калибровку ESC
А тут абсолютно согласен.
Ну за правило для кука, также как и для других контроллеров, принято перепрограммирование регуля на отключение отсечки и под NiCd.
Не только для КУКа… С другой стороны у меня только на одном квадрике остались неперепрошитые регуляторы, и то, только из за моей лени 😃, к тому же он нормально летает и так…
А на перепрошитых регах отсечка в большинстве случаев уже отключена…
Изучай свою плату 😃 Проверь пайку и грязь. Залей любую другую программу типа мигалки светодиодом на нужную ногу. Если соберешься выкидывать, то лучше мне пришли 😃
Получилось. Оказывается надо было заливать прошивку под голубую плату, хотя на самом деле она черная
Первый полет - минус один пропеллер. Когда двигаю правым стиком в стороны сразу переварачивается. Как можно уменьшить чувствительность?
Ссылку на прошивку я же тебе давал в самом начале 😃 У тебя клон синей платы. Ну по офф сайту корейца полазить и все, не так уж сложно понять какая у тебя плата.
Уменьшай на аппаратуре расходы до 30%. По мере привыкания начнешь увеличивать. На куке я не делал больше 60%. Уж очень резким казался.
Первый полет - минус один пропеллер.
Чуствительность гироскопов не при чем. Проверь реверс гиры по крену… Возможно причина переворота в этом.
Он же не сказал, что в противоположную сторону кувырок.
если гира в реверсе (т.е. неправильно) аппарат сразу с земли прыгнет и перевернётся…
Взлетает нормально (для квартиры). А опрокинулся когда правый стик отклонил до упора резко.
Взлетает нормально (для квартиры). А опрокинулся когда правый стик отклонил до упора резко.
Запусти аппарат в руках, удерживая над собой. Дай газ примерно 50-75% от висения, и попробуй наклонить вперед-назад/вправо-влево.
Аппарат должен сопротивлятся наклонам, “плотно сидеть” в воздухе. Если он по какой либо оси пытается опрокинутся - надо реверсировать соответствующую гиру, если просто не сопротивляется - разбираться, проверить пайку, возможно придется менять датчик гиры… Да, еще, все крутилки на 50%…
P.S. Все это лучше проделывать в плотной рубашке с длинным рукавом, или джинсовой куртке, во избежание так сказать…