Activity
Погода у нас стоит замечательная, насекомых еще нет, ляпота… мой коротенький ролик:
Схемы на TSUMe очень просты, если присутствуют все питания на процессоре (их там как минимум 3), процессор исправен, прошивка правильная, матрица подключена верно - то изображение быть обязано.
Например GZUT_OnePro, Postal 2, Postal 3, софт у каждого свой.
Сделал за вечер коммутатор на коптер, может кому пригодится. Достоинство - мелкие габариты, простота, низкое сопротивление во вкл. состоянии, недостатки - отсутствие защит на входах (для меня было не критично), только два видеовхода.
Схемки готовых решений кто-нибудь встречал?, смотрел схему актуального модуля 3D Robotics, он на LEA и там много лишнего, микросхема памяти обязательна?
Вариант схемы
www.ebay.com.au/itm/…/200911914297
достаточен (при условии добавления резисторных делителей на TX RX) ?
Имеется кучка халявных GPS-модулей NEO6Q от сигнализаций, насколько они применимы для APM? Как я понял отличие от NEO6M только большая стабильность генератора. Есть ли у кого готовая проверенная схема законченного модуля совместимого с APM?
Ну разбить самолет мне не грозит, автопилот выручит (летать нравится далеко и высоко), помех на 5.8 пока ниразу никаких не наблюдал в наших краях, сигнал просто плавно ослабевает и зашумляется при удалении. Следящее устройство видится как полуавтоматический ассистент, в работу которого можно было бы вмешаться в случае чего. Так понимаю контроллер должен постоянно описывать небольшие колебания вокруг направления на модель.
обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видеотак что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃
Пребразователи с Хоббикинга у меня шумели гораздо сильнее (брал штук 5 разных), сравнивал осцилографом, практика подтвердила отсутствие влияния на LRS, хотя тут много зависит от расположения и монтажа.
Раздельное питание зло, из-за него OSD и сгорело. Я использую встроенный преобразователь 12в - 5в minimosd на обе стороны (на цифровой разъем только 2 провода, земля и RX), полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался…
Здравствуйте, хочется поставить узконаправленную антенну на видео 5.8, отсюда возникает необходимость в следящем устройстве. Поиски инфы в инете дали не очень внятные результаты, слежение доступных повороток осуществляется либо с помощью обратного канала с модели, либо с помощью нескольких антенн расположенных под углом. Ни тот ни другой способы меня не вдохновляют:) Обдумываю способ реализовать слежение с помощью анализа RSSI приемника с одной антенной, может я изобретаю велосипед? в чем кроется подвох такой простой схемы? Как быстро уровень RSSI следует за уровнем входного сигнала (например на RX5808).
и 35 реально не достигает ? По ощущениям или по приборам смотрели ?
Смотрел по OSD, держит в RTL скорость 65, питч 10-15, скорость снижения 300-600м/м, в стабе пикировать могу и отвесно. Может каких нибудь расходов не хватает?
Есть вопрос: как заставить APM интенсивно пикировать в RTL, вроде и макс. питч -35, и скорость максимальная воздушная под 100, и макс. скорость снижения 10м/с. Но в ни один из этих параметров APM не упирается, а хочется.
Пришел апм с бангуда, на обратной стороне кажется что очень много флюса осталось, как вы считаете его лучше смыть?
Можно и смыть, главное бародатчик не залить.
Код не смотрел, но температуру можно брать с бародачика.
Если не используется RSSI - можно на этот вход подать с датчика температуры.
жаль RSSI занят, получается на OSD можно вывести данные только с трех аналоговых входов, ток, напряжение и RSSI?
Кто-нибудь может обобщить инфу о подключении термодатчика(ов) к APM, аналоговых или цифровых. Насколько я понял без дописывания кода сделать это нельзя, хотя в miminosd присутствует параметр температура.
Поменял сабж на GoPro Silver. Пишет она не намного лучше, во всяком случае, не на плюс S300…
Меня лично раздражает в Explorere то что записанное видео идет рывками, даже с быстрой картой. Как будто там не 30 кадров а 15, у всех так? На приведенном видео рывки также заметны, как с этим на GoPro?
Зависимость выходной мощности RFM23BP от кода в регистре мощности (на моем экземпляре).
Спасибо за ссылку, сейчас проверил все значения мощности, все работает. Влияние на турнигу изчезает только при переключении с 500мВт на 200мВт, при переключении более высоких значений мощности влияние на лампочкотестер и дисплей меняется слабо. Отсюда и мой неправильный вывод о неработоспособности регулировки мощности.
Ну как вариант попробовать сделать разные варианты антенн, например Яги с 1 директором отлично убирает излучение с задней стороны(как раз сторона пульта). Родной штырек с мощностью в районе 1вт вообще в хлам турниге мозги сносит, его на передачу категорически нельзя ставить. Да и всеми любимая здесь 5\8 в некоторых положениях турниге мозг выносила(личные тесты). Даже диполь был заметно лучше, а еще лучше V.
Ну, направленную антенну ставить не хочется, самодельный коаксиальный диполь на дисплей почти не влияет, но и излучает судя по лампочкотестеру хуже чем заводская 5/8. Планирую либо снизить на пока мощность либо экранировать внутренности турниги, например аллюминиевым скотчем.
TBD - to be determined. То есть, еще не померили
можно понять и что пока не используется, может глюк в прошивке KHA - кто-нибудь использовал уровни ниже 5? Сегодня попробую остальные значения.
У РФМ работают все 8 значений мощности. Смотрите несколько страниц назад все подробно разжеванно.
В даташите на RFM определены только три верхних значения, остальные указаны “TBD” - не используются. Кроме того при переключении в сервисном меню (KHA) мощности с “5” на “4” экран и лампочкотестер ведет себя как на “7”. В чем подвох?
Поствил на днях RFM23bp в оранж, думал все будет просто, оказалось гемор еще тот. Линейный регулятор (отдельный на RFM) грелся жутко и уходил в защиту - поставил в турнигу дс-дс преобразователь на 7в. Неверно выставленные фьюзы приводили к постоянным зависаниям атмеги, в конце концов слетел загрузчик - загрузчик перезалил, фьюзы поправил. Сильное влияние вч на дисплей (скачет контрастность) даже при питании RFM 3,3в и уровне мощности 5 (по шкале KHA) - пока не устранил.
Я так понимаю у RFM реально меняются только 3 уровня мощности 28,29,30дб, или нет? как наиболее просто экранировать передатчик Turnigy? - антенну выносить далеко не всегда удобно.
Устал ждать писалку для борьбы с дропами, и тут попался на глаза внешний тв-тюнер kworld sa233, цена порадовала (уценка 750р) и девайс был куплен и водружен под шлем:)
плюсы: долгожнанный белый шум (даже если отключить передатчик), качество картинки помоему даже лучше, не обрезаются края изображения, встроенный динамик с усилителем 1,5вт:)
минусы: масса (около 200гр по ощущениям), питание 5в, возможно увеличилась задержка.
Тем кто еще не заказал контроллер, можно рассмотреть вариант покупки матрицы с мелким контроллером с VGA входом и похожего тв-тюнера (корпус убрать, тюнер тоже можно отпаять), габариты, цена, масса шлема почти не изменятся.
пришлите схемку то…
files.mail.ru/D50ED551F89D4159902BEF8555E31560
4-5 страницы
Если у кого контроллер перед глазами можно сравнить входные цепи на нем и со схемами теликов на rtd266x (в инете много), мой контроллер извлечь уже не просто. Смотрел схему телика там кучка резисторов и развязка по постоянному току, может в нашем контроллере китайцы все упростили?
Помогает немного, но все равно не так, как хочется. Я думаю, что дело тут не совсем в яркости, а в неправильной работе функции WDR (расширенный динамический диапазон с цифровой обработкой сигнала), либо вообще в отсутствии этой функции. Создается такое впечатление, что WDR в курсовой камере не задействован.
Мне помог совет изменить режим автонастройки экспозиции (photometry mode) с распределенного на центральный.
Думаю серия отключений экрана будет также неприятна как и одно длительное отключение (у меня при плохом сигнале контроллер валится в следующее отключение сразу при выходе из предыдущего), я лично заказал писалку д1, ожидаю.
Меня качество полностью устраивает, летал и в пасмурную погоду и в сумерках, все ок. Правда это только вторая моя камера.
Центроплан и трубки вклеены намертво (перед этим убраны в фюзеляже все ступеньки для крыльев), крылья удерживаются за счет трения в трубках и магнитов(на фото все видно), рызъемы серв также вклеены.
А вес в итоге какой имеем?
Не могу по фото определить двигатель родной стоит или тоже апгрейд глубокий? Насчет выноса машинок на хвост и “не триммируются” это почему?
Не уходит ноль, не нужно триммировать как раньше (пена сильно удлинняется, укорачивается при изменении темнературы, кто зимой летает знает), мотор штатный, хватает (хотя кидать нужно сильно), вес 1,1кг (броневичок:)).
Вот к чему приводит бесконечная модернизация несчасного floatera:
наиболее существенные доработки - изготовлен и жестко вклеен центроплан (теперь там все жестко и крылья отстегиваются быстро, размах крыла вырос на 100мм)
машинки рв и рн перенесены назад (больше не ломаются, не тримируются, улучшена центровка)
отсек бортовой электроники (все красиво лежит по полочкам)
видео из последних:
Подскажите как войти в меню настроек прошивки KHA. Сообразить не могу. На передатчике нужно подключаться или на приемнике
На передатчике, терминал использовал стандартный Windows, скорость рекомендованную, на передатчике режим биндинга, делал все по инструкции KHA, особых проблем не возникло.
так проблема в программном алгоритме или в железе (определение потери и появления сигнала)?
Стоило написать что пропаданий нет, как они тут как тут 😦 Летал сегодня и словил целую серию, неприятная штука однако. Почему предыдущие две серии полетов были без них не ясно, сигнал когда происходит исчезновение картинки нормальный, мало того был момент когда при затенении антенны сигнал почти пропал, но изображение с движущимися кадрами оставалось. Судя по тому что после возобновления картинки появляется сообщение о видеоисточнике, контроллер либо перезагружается, либо переключается на другие источники.
Хочу подключить сабж к APM 2.5. Прошивка KHA.
Корректно ли работает связь между APM и приёмником по PPM ? Или лучше соединить все 8 каналов по отдельности?
Я использую PPM-SUM, проблем не замечено. Сигнал подается напрямую на AT2560 (меняется перемычкой)
Раз нет пропаданий картинки то напишите свою полную конфигурацию, может кому пригодится.
Камера
Передатчик
приемник
матрица-контроллер
(если есть наземка или писалка DVR)
Камера - ExplorerHD
Передатчик - 5.8G 400mw Foxtechfpv
приемник - местный “продвинутый приемник-2”
матрица-контроллер - www.ebay.com/itm/…/181149857798
(если есть наземка или писалка DVR) - отсутствует
антеннки - клевера
Недавно сделал шлем по мотивам описанного сдесь, вышел неказистым, но картинка мне нравится. Материал 10мм розовый пенополистирол, расстояние от экрана до линзы ~80мм, от линзы до глаз ~80мм. Не смог победить блики (переотражения) от ярких деталей изображения при темном фоне, но на реальном полетном видео их не заметно. Вообщем Спасибо автору идеи.
Кстати проблем с пропаданием изображения пока не заметил, видимо летаю пока недалеко (в пределах 1,5км), передатчик 5,8ггц, 400мВт. Снег иногда проскакивает при разворотах, но изображение не пропадает.
Скиньте, пожалуйста.
Любопытно, кто-же в итоге делает прошивки? Неужели все там только воруют друг у друга? 😃
Кстати, а кому нить слали прошивки? Я бы глянул на такую. Ведь 2.6 сек гашения наверняка константа, которую можно поменять…
У меня есть дамп слитый с моего контроллера (обсуждаемого сдесь), если надо скину, кроме того где то выше я давал ссылку на исходники похожего контроллера. Пробовал их компилировать, пока ничего не получилось.
Смотрите, чтобы передатчик не заглючил от близости к антенне.
Вроде у многих так, да и мощность пока 100мвт, хотя RFM23 уже едет 😃 Смущает что в моей схеме крепления две точки подключения земли - оплетка кабеля и кронштейн BNC
Еще вопрос, хотя и немного не по теме. Как правильно закрепить антенну типа nagoya na-771 (BNC) на передатчик Турнигу? Сначала я сделал пластиковое крепление на металлическую ручку для самодельного кабеля (20см) SMA-BNC, но потом прочитал что для таких антенн нужен противовес, поэтому переделал крепление на металлическое и соединил ручку передатчика с землей внутри корпуса, дальность пока не проверял.
Выше говорилось о преимуществах калибровки частоты конкретных модулей RFM, есть ли в этом практический смысл (увеличится ли дальность), возможно ли это на прошивке KHA? Просто заметил в HDSDR что середина полосы (или как это правильно назвать) каждого канала смещена относительно частоты показанной HDSDR процентов на 20. Вопрос насколько критично это смещение, чем оно вызвано (модулем или SDR)?
Думаю SDR можно проверить по известным частотам радиостанций, а затем уже по ней откалибровать RFM