Автопилот Arduplane - открытое ПО
Где то вроде проскакивала информация, что на 2.6 ничего не надо делать…или надо?
ничего не надо - там на основной плате компаса уже просто нет
Если нет возможности сейчас купить телеметрию на 900
а если есть возможность и 900, и 433, то какую - в чем разница принципная (при том, что аппа на 2.4 и видео на 5.8)?
или в таких условиях и разницы не будет? 😃
вчера при непонятных обстоятельствах перестала работать minimosd 😦 если б четко понимал разницу, то вместе с ней сразу и телеметрию заказал бы
а если есть возможность и 900, и 433, то какую - в чем разница принципная (при том, что аппа на 2.4 и видео на 5.8)?
или в таких условиях и разницы не будет?
То покупать 900 😃 По тому что все равно 2.4 со временем будет мало, и все равно будет переход на LRS 433, а тут и телеметрия уже совместима 😃
вчера при непонятных обстоятельствах перестала работать minimosd
А чуть подробнее можно ? Симптомы какие и что было до этого ?
А чуть подробнее можно ? Симптомы какие и что было до этого ?
хз, что случилось 😦 подключал ее раньше к мультивию, а тут поставил же на бикслер арм и решил в конце концов все-все уже в кучу собрать; сделал канопу с 2-я камерами, передатчиком, осд, на столе испытал (подключая к компу только) - все ок
mavlink-OSD RCTimer надпись на плате, хотя покупал емнип на али
никаких модов не делал (кроме пропайки под чипом и мелкого радиатора на него же) - питание раздельное, от контроллера и от видеопередатчика
подключил к арм одну сторону, 3-я проводами (+/-/рх), вот не помню порядок, что сначала - включил питание самолета или видео
картинка есть, букв нет, вот и все симптомы
снял все назад, проверять; контроллер живой, в него можно залить любой скетч, помигать там светодиодом (фьюзе не слетели, мигает с частотой 1 Гц, т.е. никаких там слетаний на внутренний 8 мГц генератор)
еепром чистил; прошивки разные заливал, фонты загружал - все делается, но картинки нет
при включении питания (если видеопередатчик и камера уже работают) картинка несколько раз пропадает; т.е. там что-то явно работает еще
заметил еще - тот светодиод, который на аналоговой стороне, горит тусклее, померил напряжение 2,5 примерно… ладно, соедилил землю, соединил 5 В, отрезал дорожку 12 В - напряжение с обеих сторон 5 В, но результат тот же, просто картинка без символов
чип умеренно греется (как и до этого)
в теме про осд платы только и понял, что “горят которые с рцтаймера, остальные не горят”, хотя почему - не понял (может не все прочитал)
подключал к самолету правильно, да и если бы неправильно - пострадал бы контроллер в том числе, а он работает; остается только вариант, что в момент подключения действительно какая-то разность потенциалов
в общем заказал новый, гарантированно другой 😃 (у продавана, у которого арм покупал - сразу высылает, приходит быстро, уже 3й заказ у него)
вот теперь думаю: получу осд, может сразу обьединить землю и +5 В, но не от контроллера, а от регулятора осд?.. что-то читал, что к арм чуть ли нельзя ничего подключать к питанию (хотя повер-модуль, от которого он питается, по поисанию дает 5В/3А)
хз, что случилось
Реально ХЗ что. Но, если я правильно понял, то не надо +12 к ней подключать, лучше перемычки запаять и только от +5.
что-то читал, что к арм чуть ли нельзя ничего подключать к питанию
К APM подключать можно, тем более MinimOSD, а если у вас и компас внешний, то вообще в любое место на APM можно подключать.
Там проблемы были с компасом, при большом потребителе на UART0 (который с краю платы).
Раздельное питание зло, из-за него OSD и сгорело. Я использую встроенный преобразователь 12в - 5в minimosd на обе стороны (на цифровой разъем только 2 провода, земля и RX), полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался…
Я использую встроенный преобразователь minimosd на обе стороны, полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался
обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видео
так что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃
обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видеотак что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃
Пребразователи с Хоббикинга у меня шумели гораздо сильнее (брал штук 5 разных), сравнивал осцилографом, практика подтвердила отсутствие влияния на LRS, хотя тут много зависит от расположения и монтажа.
Не на каждой плате OSD получается запаивать перемычку.
Я вот здесь писал о платах OSD.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7714
На днях заказал для друга вот такую, это версия V0.1 , запаиваю перемычку и питаю все 5в от АПМ
goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os…
ну я заказал в этот раз вот эту, “если мне не изменяют глаза”, то кроме цвета отличий никаких
www.aliexpress.com/…/727847_1691027880.html
а запаять несложно и без перемычки, было б желание (ну и острый ножик сделать один разрез)
- кто как тубмлеры программирует? в смысле какое положение что делает?
может у меня что-то с головой, но у меня выветривается очень быстро - что в каком положении, даже бумажки лепил
а уж 3-х позиц + 2-х позиц - это просто капец
Вот вам мой вариант использования. Пока пользуюсь следующими режимами:
-MANUAL
-STABILIZE - в нем выполняю только влет - на него замиксован руль высоты на 10 градусов, что позволяет просто кинуть самолет, а он сам набирает высоту
-FBWB
-FBWA
-CRUISE
-RTL
Схема на тумблерах:
3-х=SW (положения N,1,2), 2-х=GEAR (0 - вниз, 1 - вверх)
SW GEAR MODE
N 0 Manual
N 1 Stabilize
1 0 FBWB
1 1 FBWA
2 0 Cruise
2 1 RTL
Перед запуском выбираю STAB, после взлета 3-х позиционник включаю в серединку. Как-то так
N 0 Manual
N 1 Stabilize
1 0 FBWB
1 1 FBWA
2 0 Cruise
2 1 RTL
Вдруг в мануале проблемы возникли, что бы выйти в RTL два тумблера щелкнуть надо 😃
потому и спрашиваю - у кого как; потому что да, когда форс-мажор где-то так наверху, то задуматься - куда что перещелкивать - может выйти боком 😃
потому и спрашиваю - у кого как; потому что да, когда форс-мажор где-то так наверху, то задуматься - куда что перещелкивать - может выйти боком 😃
могут правда такие еще вараинты быть
кто сказал, что надо уложиться в 2 переключателя? 😉
кто сказал, что надо уложиться в 2 переключателя?
Тоже вариант.
Но у вас такая удобная ручка передатчика. В нее так прикольно было бы врезать 6 светодиодов с кнопками 😃
такая удобная ручка передатчика. В нее так прикольно было бы врезать 6 светодиодов
и да, и нет - там иногда монитор крепится
так что надо думать 😃
там иногда монитор крепится
Как то все сразу усложнилось 😃
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2162397
акуратно но не удобно думаю 😃
[offtop] там фото в тексте есть и видно, что детальки лего используются 😃
я из лего простенький балансир для винтов себе сделал 😁
акуратно но не удобно думаю
Самое неудобное, что передатчик в чехол не полезет уже. Ну и по моему, если уж паектник ставить, то индикацию лучше прям на экране аппы сделать, а пакетник на место стандартной крутилки.
вот сюда кнопки просятся вроде (хз, что там внутри аппы; я ее и разбирал, но не помню… но плотненько так внутри)
то индикацию лучше прям на экране аппы сделать
а это как интересно?
а это как интересно?
А это скачать прошивку и править ее 😃
А это скачать прошивку и править ее
а, ну теперь все понятно 😉