Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

А чуть подробнее можно ? Симптомы какие и что было до этого ?

хз, что случилось 😦 подключал ее раньше к мультивию, а тут поставил же на бикслер арм и решил в конце концов все-все уже в кучу собрать; сделал канопу с 2-я камерами, передатчиком, осд, на столе испытал (подключая к компу только) - все ок

mavlink-OSD RCTimer надпись на плате, хотя покупал емнип на али
никаких модов не делал (кроме пропайки под чипом и мелкого радиатора на него же) - питание раздельное, от контроллера и от видеопередатчика

подключил к арм одну сторону, 3-я проводами (+/-/рх), вот не помню порядок, что сначала - включил питание самолета или видео

картинка есть, букв нет, вот и все симптомы

снял все назад, проверять; контроллер живой, в него можно залить любой скетч, помигать там светодиодом (фьюзе не слетели, мигает с частотой 1 Гц, т.е. никаких там слетаний на внутренний 8 мГц генератор)
еепром чистил; прошивки разные заливал, фонты загружал - все делается, но картинки нет

при включении питания (если видеопередатчик и камера уже работают) картинка несколько раз пропадает; т.е. там что-то явно работает еще

заметил еще - тот светодиод, который на аналоговой стороне, горит тусклее, померил напряжение 2,5 примерно… ладно, соедилил землю, соединил 5 В, отрезал дорожку 12 В - напряжение с обеих сторон 5 В, но результат тот же, просто картинка без символов

чип умеренно греется (как и до этого)

в теме про осд платы только и понял, что “горят которые с рцтаймера, остальные не горят”, хотя почему - не понял (может не все прочитал)

подключал к самолету правильно, да и если бы неправильно - пострадал бы контроллер в том числе, а он работает; остается только вариант, что в момент подключения действительно какая-то разность потенциалов

в общем заказал новый, гарантированно другой 😃 (у продавана, у которого арм покупал - сразу высылает, приходит быстро, уже 3й заказ у него)
вот теперь думаю: получу осд, может сразу обьединить землю и +5 В, но не от контроллера, а от регулятора осд?.. что-то читал, что к арм чуть ли нельзя ничего подключать к питанию (хотя повер-модуль, от которого он питается, по поисанию дает 5В/3А)

хз, что случилось

Реально ХЗ что. Но, если я правильно понял, то не надо +12 к ней подключать, лучше перемычки запаять и только от +5.

что-то читал, что к арм чуть ли нельзя ничего подключать к питанию

К APM подключать можно, тем более MinimOSD, а если у вас и компас внешний, то вообще в любое место на APM можно подключать.

Там проблемы были с компасом, при большом потребителе на UART0 (который с краю платы).

Раздельное питание зло, из-за него OSD и сгорело. Я использую встроенный преобразователь 12в - 5в minimosd на обе стороны (на цифровой разъем только 2 провода, земля и RX), полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался…

Я использую встроенный преобразователь minimosd на обе стороны, полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался

обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видео

так что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃

обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видео

так что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃

Пребразователи с Хоббикинга у меня шумели гораздо сильнее (брал штук 5 разных), сравнивал осцилографом, практика подтвердила отсутствие влияния на LRS, хотя тут много зависит от расположения и монтажа.

Не на каждой плате OSD получается запаивать перемычку.
Я вот здесь писал о платах OSD.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7714
На днях заказал для друга вот такую, это версия V0.1 , запаиваю перемычку и питаю все 5в от АПМ
goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os…

ну я заказал в этот раз вот эту, “если мне не изменяют глаза”, то кроме цвета отличий никаких
www.aliexpress.com/…/727847_1691027880.html

а запаять несложно и без перемычки, было б желание (ну и острый ножик сделать один разрез)

1. кто как тубмлеры программирует? в смысле какое положение что делает?
   может у меня что-то с головой, но у меня выветривается очень быстро - что в каком положении, даже бумажки лепил
   а уж 3-х позиц + 2-х позиц - это просто капец

Вот вам мой вариант использования. Пока пользуюсь следующими режимами:
-MANUAL
-STABILIZE - в нем выполняю только влет - на него замиксован руль высоты на 10 градусов, что позволяет просто кинуть самолет, а он сам набирает высоту
-FBWB
-FBWA
-CRUISE
-RTL

Схема на тумблерах:
3-х=SW (положения N,1,2), 2-х=GEAR (0 - вниз, 1 - вверх)
SW GEAR MODE
N 0 Manual
N 1 Stabilize
1 0 FBWB
1 1 FBWA
2 0 Cruise
2 1 RTL

Перед запуском выбираю STAB, после взлета 3-х позиционник включаю в серединку. Как-то так

N 0 Manual
N 1 Stabilize
1 0 FBWB
1 1 FBWA
2 0 Cruise
2 1 RTL

Вдруг в мануале проблемы возникли, что бы выйти в RTL два тумблера щелкнуть надо 😃

потому и спрашиваю - у кого как; потому что да, когда форс-мажор где-то так наверху, то задуматься - куда что перещелкивать - может выйти боком 😃

потому и спрашиваю - у кого как; потому что да, когда форс-мажор где-то так наверху, то задуматься - куда что перещелкивать - может выйти боком 😃

могут правда такие еще вараинты быть

кто сказал, что надо уложиться в 2 переключателя? 😉

кто сказал, что надо уложиться в 2 переключателя?

Тоже вариант.
Но у вас такая удобная ручка передатчика. В нее так прикольно было бы врезать 6 светодиодов с кнопками 😃

такая удобная ручка передатчика. В нее так прикольно было бы врезать 6 светодиодов

и да, и нет - там иногда монитор крепится

так что надо думать 😃

там иногда монитор крепится

Как то все сразу усложнилось 😃

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2162397
акуратно но не удобно думаю 😃

[offtop] там фото в тексте есть и видно, что детальки лего используются 😃

я из лего простенький балансир для винтов себе сделал 😁

акуратно но не удобно думаю

Самое неудобное, что передатчик в чехол не полезет уже. Ну и по моему, если уж паектник ставить, то индикацию лучше прям на экране аппы сделать, а пакетник на место стандартной крутилки.

вот сюда кнопки просятся вроде (хз, что там внутри аппы; я ее и разбирал, но не помню… но плотненько так внутри)

то индикацию лучше прям на экране аппы сделать

а это как интересно?

а это как интересно?

А это скачать прошивку и править ее 😃

А это скачать прошивку и править ее

а, ну теперь все понятно 😉

эээм, у меня у одного режим РТЛ работает адекватно? Я его около земли прям включал, но самолет уже летал достаточно долго до этого, он набирает высоту спиралью или по прямой, зависимость я пока не увидел,выходит на целевую высоту разгоняется до настроенных 22 м/с и начинает кружить над базой, постоянно управляя мотором, и выключая его. На земле двигатель не запускает, ни в одном из режимов, только по команде с РУ. Датчик воздушной скорости пока не подключен… Сегодня не удалось полетать: ветер и дождь.

Да у меня тоже все классно с RTL. Первый мой режим после стаба был. Не раз помогал, еще и в приемнике стоит fail safe на RTL настроенный, только радио пропадает - сразу приемник выдает вроде как я RTL включил, и самоль возвращается на базу.

слушайте, я дико извиняюсь, но спрошу (а там вдруг и сам найду): полетал я в автотюне, посмотрел пиды - да, что-то настроилось, летает вроде ничего

но при планировании без моторчика слишком уж самолет пытается ровно лететь, пару раз срывался набок - т.е. надо перекалибровать акселерометр
а не хочется - хочется просто по одной оси “сместить” положение платы грубо говоря, чтобы нос чуть вниз опустить

я точно читал, что это можно сделать, но не могу так сразу найти 😦 может ткнете носом в название параметра? 😉

з.ы. кстати настроил тумблеры - 3-х позиционный переключение режимов (мануал-fbwa-autotune) и gear - включение RTL, которое перекрывает все… удобненько