Автопилот Arduplane - открытое ПО
ланирую завтра выстроить оптимальную глиссаду именно для моего самолета, буду пробовать ставить ландинг на разных высотах.
ну вот интересна посадка с 3-5 метров, точность возрастет наверное сильно.
О результатах отпишусь и сделаю ролики с борта и м земли.
Это будет просто чудесно.
все из-за РУ 433 и телеметрии 433
Если нет возможности сейчас купить телеметрию на 900, то имеет смысл частотами поиграть на телеметрии и РУ. Например выделить для телеметрии очень узкую полосу на максимальной (или минимальной) частоте. С включенной телеметрией провести сканирование всех доступных частот на РУ (например прошивка от Байчи это делает), ну и выбрать наименее захламленные. Думаю это поможет заметно поднять дальность даже в вашем случае.
буду пробовать разносить частоты, можно ещё скважностью сигнала поиграть и размерами пакетов, а так телеметрия уже в пути месяца как два…
А у вас точки расставляются когда логи запускаете?
Потому как у меня почему то нет.
можно ещё скважностью сигнала поиграть
Вот тут я не очень понял как. Для РУ скважностью точно не поиграете 😃
А у вас точки расставляются когда логи запускаете?
Честно говоря не помню уже.
Не могу толком понять, надо убирать перемычку на APM 2.6 для пользования внешним компасом или нет. Где то вроде проскакивала информация, что на 2.6 ничего не надо делать…или надо?
адо убирать перемычку на APM 2.6 для пользования внешним компасом или нет.
Ее там изначально быть не должно.
Где то вроде проскакивала информация, что на 2.6 ничего не надо делать…или надо?
ничего не надо - там на основной плате компаса уже просто нет
Если нет возможности сейчас купить телеметрию на 900
а если есть возможность и 900, и 433, то какую - в чем разница принципная (при том, что аппа на 2.4 и видео на 5.8)?
или в таких условиях и разницы не будет? 😃
вчера при непонятных обстоятельствах перестала работать minimosd 😦 если б четко понимал разницу, то вместе с ней сразу и телеметрию заказал бы
а если есть возможность и 900, и 433, то какую - в чем разница принципная (при том, что аппа на 2.4 и видео на 5.8)?
или в таких условиях и разницы не будет?
То покупать 900 😃 По тому что все равно 2.4 со временем будет мало, и все равно будет переход на LRS 433, а тут и телеметрия уже совместима 😃
вчера при непонятных обстоятельствах перестала работать minimosd
А чуть подробнее можно ? Симптомы какие и что было до этого ?
А чуть подробнее можно ? Симптомы какие и что было до этого ?
хз, что случилось 😦 подключал ее раньше к мультивию, а тут поставил же на бикслер арм и решил в конце концов все-все уже в кучу собрать; сделал канопу с 2-я камерами, передатчиком, осд, на столе испытал (подключая к компу только) - все ок
mavlink-OSD RCTimer надпись на плате, хотя покупал емнип на али
никаких модов не делал (кроме пропайки под чипом и мелкого радиатора на него же) - питание раздельное, от контроллера и от видеопередатчика
подключил к арм одну сторону, 3-я проводами (+/-/рх), вот не помню порядок, что сначала - включил питание самолета или видео
картинка есть, букв нет, вот и все симптомы
снял все назад, проверять; контроллер живой, в него можно залить любой скетч, помигать там светодиодом (фьюзе не слетели, мигает с частотой 1 Гц, т.е. никаких там слетаний на внутренний 8 мГц генератор)
еепром чистил; прошивки разные заливал, фонты загружал - все делается, но картинки нет
при включении питания (если видеопередатчик и камера уже работают) картинка несколько раз пропадает; т.е. там что-то явно работает еще
заметил еще - тот светодиод, который на аналоговой стороне, горит тусклее, померил напряжение 2,5 примерно… ладно, соедилил землю, соединил 5 В, отрезал дорожку 12 В - напряжение с обеих сторон 5 В, но результат тот же, просто картинка без символов
чип умеренно греется (как и до этого)
в теме про осд платы только и понял, что “горят которые с рцтаймера, остальные не горят”, хотя почему - не понял (может не все прочитал)
подключал к самолету правильно, да и если бы неправильно - пострадал бы контроллер в том числе, а он работает; остается только вариант, что в момент подключения действительно какая-то разность потенциалов
в общем заказал новый, гарантированно другой 😃 (у продавана, у которого арм покупал - сразу высылает, приходит быстро, уже 3й заказ у него)
вот теперь думаю: получу осд, может сразу обьединить землю и +5 В, но не от контроллера, а от регулятора осд?.. что-то читал, что к арм чуть ли нельзя ничего подключать к питанию (хотя повер-модуль, от которого он питается, по поисанию дает 5В/3А)
хз, что случилось
Реально ХЗ что. Но, если я правильно понял, то не надо +12 к ней подключать, лучше перемычки запаять и только от +5.
что-то читал, что к арм чуть ли нельзя ничего подключать к питанию
К APM подключать можно, тем более MinimOSD, а если у вас и компас внешний, то вообще в любое место на APM можно подключать.
Там проблемы были с компасом, при большом потребителе на UART0 (который с краю платы).
Раздельное питание зло, из-за него OSD и сгорело. Я использую встроенный преобразователь 12в - 5в minimosd на обе стороны (на цифровой разъем только 2 провода, земля и RX), полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался…
Я использую встроенный преобразователь minimosd на обе стороны, полет нормальный, хотя нигде такой вариант запитки не упоминался
обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видео
так что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃
обычно не используют встроенный в осд, потому что он шумит и помехи дает на 433 аппаратуру (за что купил, за то продал, деталей не знаю)
а раздельное питание - чтобы помехи по “цифровой земле” не вмешивались в видеотак что хотели “добро”, но получилось “как всегда” 😃
Пребразователи с Хоббикинга у меня шумели гораздо сильнее (брал штук 5 разных), сравнивал осцилографом, практика подтвердила отсутствие влияния на LRS, хотя тут много зависит от расположения и монтажа.
Не на каждой плате OSD получается запаивать перемычку.
Я вот здесь писал о платах OSD.
rcopen.com/forum/f123/topic233564/7714
На днях заказал для друга вот такую, это версия V0.1 , запаиваю перемычку и питаю все 5в от АПМ
goodluckbuy.com/apm-osd-minimosd-ardupilot-mega-os…
ну я заказал в этот раз вот эту, “если мне не изменяют глаза”, то кроме цвета отличий никаких
www.aliexpress.com/…/727847_1691027880.html
а запаять несложно и без перемычки, было б желание (ну и острый ножик сделать один разрез)
- кто как тубмлеры программирует? в смысле какое положение что делает?
может у меня что-то с головой, но у меня выветривается очень быстро - что в каком положении, даже бумажки лепил
а уж 3-х позиц + 2-х позиц - это просто капец
Вот вам мой вариант использования. Пока пользуюсь следующими режимами:
-MANUAL
-STABILIZE - в нем выполняю только влет - на него замиксован руль высоты на 10 градусов, что позволяет просто кинуть самолет, а он сам набирает высоту
-FBWB
-FBWA
-CRUISE
-RTL
Схема на тумблерах:
3-х=SW (положения N,1,2), 2-х=GEAR (0 - вниз, 1 - вверх)
SW GEAR MODE
N 0 Manual
N 1 Stabilize
1 0 FBWB
1 1 FBWA
2 0 Cruise
2 1 RTL
Перед запуском выбираю STAB, после взлета 3-х позиционник включаю в серединку. Как-то так
N 0 Manual
N 1 Stabilize
1 0 FBWB
1 1 FBWA
2 0 Cruise
2 1 RTL
Вдруг в мануале проблемы возникли, что бы выйти в RTL два тумблера щелкнуть надо 😃
потому и спрашиваю - у кого как; потому что да, когда форс-мажор где-то так наверху, то задуматься - куда что перещелкивать - может выйти боком 😃
потому и спрашиваю - у кого как; потому что да, когда форс-мажор где-то так наверху, то задуматься - куда что перещелкивать - может выйти боком 😃
могут правда такие еще вараинты быть
кто сказал, что надо уложиться в 2 переключателя? 😉
кто сказал, что надо уложиться в 2 переключателя?
Тоже вариант.
Но у вас такая удобная ручка передатчика. В нее так прикольно было бы врезать 6 светодиодов с кнопками 😃
такая удобная ручка передатчика. В нее так прикольно было бы врезать 6 светодиодов
и да, и нет - там иногда монитор крепится
так что надо думать 😃
там иногда монитор крепится
Как то все сразу усложнилось 😃
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2162397
акуратно но не удобно думаю 😃