Activity
Все заработало, для перехода DISARMED ARMED используется отдельный канал ,а ardupilot комбинация “вниз-право”
теперь не снимается DISARMED , отключил все проверки, кроме барометра, сей час дает ошибку GPS, в проверке она отключена. В логах Arm: Non-zero throttle
спасибо помогло, только не сразу, оставил контроллер вылеченным на сутки, после этого применилось
Разобрался почему регуляторы не работают: контроллер выдает управляющий сигнал Dshot, при попытке настроить на обычный режим, выдает сигнал малым интервалом между импульсами, регулятор его не понимает. Может кто знает как настроить обыкновенный PWM?
на выхода для регуляторов нет PIM сигнала, а какие то мелкие пики, похоже на цифровой протокол, возможно нужно указать тип регулятора, подскажите где?
Matek f405 wte, прошивка под missio planer, конвертоплан трикоптер. Моторы не запускаются да же в тесте. Остальные функции работают. Прошу помочь.
Тестирование ходовой танка КВ-2,Звезда 1/35, редуктора и гуски напечатаны на 3д принтере, электроника своя.
А схема и список деталей гдето в наличии есть? Интересует плата номер 2, которая для 1:16 моделей подходит.
Плату могу дать в формате layout60 с указанием деталей, тока в личку, под обещание не распространять.
В плане меньше?
Имеется ввиду возможность программно воссоздать пульт ДУ?
Имеется в виду что в танке примитивная плата обеспечивающая только прием, передачу и шим а мозг находится в андроид устройстве. в результате низкая цена танкового комплекта и простота.
Тема не заглохла, только сей час время появилось на моделизм. но вечерами немного работал, вот результат. Танк полностью напечатан на 3д принтере. Может воевать боевая система тамия
И он да же ездить умеет 😃
Тема интересная, жаль что заглохла.
Но если вдруг, вопрос к автору. Не проще воплотить BT управление на Dualshock от PS?
Меньше возможностей, за счет ресурсов смартфона многое можно легко сделать.
Английский танк времен Первой мировой. Постановка на ход. Управление с Андроид устройства по Bluetooth. привод на ведущие сделан гитарой, редуктор 2-х ступенчатый эвольвентный. Все доп детали напечатаны на 3д принтере.
продолжение работ. К сожалению сдох фотик, по этому на веб камеру, ну как получилось.
система натяжения гусениц, механизм поворота орудия
общее фото
танк кв1 от ХЛ, решил сделать откат с сохранением аирсофта. пришлось изготовить несколько деталей, не правильно расположил РМ, в результате ствол не поднимается, исправлю в следующей модели. Откат уже работает.
Сделал для 16 масштаба , пока часть функций не работает, выглядит так
Подьем ствола пока не работает и ИК оборудование боевой системы не установлено, а так Тамия совместимая
Собрал некоторое количество танков с системой ИК боя. Во так можно воевать
Попытка использовать новые технологии в танкостроении. Леман Русс, напечатан на самодельном 3д принтере по детально. В дальнейшем планирую поставить на ход, как раз по Bluetooth
траки и ведущая звездочка для для Леман Рас напечатаны на 3Д принтере
Андрей, гусли шли в комплекте.
Вообще постановка задачи не та. Нет нужды распознавать ИК сигнал. У вас на танке есть индикатор попадания, его и использовать на входе счетчика для отключения.
Работа на заказ, постановка на ход танка первой мировой. Модель от тамия, очень хорошее качество. Пример как можно сделать танк самоходным. Редуктора напечатаны на 3Д принтере. Ну и видео, как все работает.
и
Deny, вы видимо не совсем понимает что хотите. Хотите простую дешовую систему ИК боя с реакцией попаданий? Еслиб все так просто. У вас в наличье есть танк(и) с системой Радиоуправления? Если вы хотите подключить данную плату до этектроники танка, то просто каждый раз будете его перезапускать. Если в силовую часть, можете все спалить. По этому системы боя и стоят некоторых денег. Сам занимаюсь чем то подобным, посмотрите тему rcopen.com/forum/f99/topic363796 да и Tankoman вас правильно направил.
Я могу сделать простую и дешёвую плату, которая будет распознавать выстрелы разных систем. Но силовая электроника ,не мой конек. Так что давайте ТЗ, и по подробней.
На входе я понимаю ИК приемник,
А что на выходе? Вариант 1-ШИМ сигнал, можно подать на мощьный транзистор, последовательно к двигателю подключенный.
Вариант 2-есть 4-выхода(например), по умолчанию сигнал на 1-м, за тем на втором и т.д.
В общем, опишите что должно быть на выходе.
Вот инструкция к системе и предложение, первый вариант. rctank.club/showthread.php?237-����������-��������…
Эта схема просто считает импульсы, а не анализирует сигнал. Будет реагировать на любой ИК пульт
Определюсь с гусянкой и можно будет закупать детали.
Андрей, сейчас некоторый перерыв в работах, запускаю 3Д принтер, пробовал на нем печатать траки, результат очень не плохой, тока пока скорость печати маленькая. На выходные постараюсь сделать нормальный привод и напечатать образци.
машинки просто купил вот здесь ru.aliexpress.com/item/…/850253172.html
Башня вращается пока провода не оторвет. Двигатель не знаю от чего. Редуктор червячная пара покупная, остальное сам. Драйвер, доп плата на л293. А на ландрейдере рулевая машинка в каждом спонсоне. Коммерческое предложение по через пару недель, сейчас переделываю средства производства.
Андрей, там второе орудие(напр. пулемет , пока откл.) если Ландрейдей или танк 1-й мировой с двумя спонсонами. Самая правая нижняя - фары. Я так понял для тебя плату готовить?
Василия, так его и использую. Проблема в том, что данную схему нужно адаптировать для танка, а это несколько пропорциональных канала, и в идеале несколько камер подключенных к одному устройству. А это уже несколько другая схема.
Алексей, хорошо что дали ссылку на доку, теперь все понятно. Есть два варианта 1-упраление аналогичное обыкновенному радиоуправлению, т.е. сигнал как с приемника РУ, но мне придется писать серьезную программу на плату адаптера. 2-управление по UART, но вам придется перенастраивать регуль в другой режим. По хвастаюсь, сегодня добился трансляцию видео, правда пока по медной сети. В ближайшее время перейду на WIFI и подключу свою плату для управления тележкой. Я думаю, нужно открывать новую тему - система управления по wifi с передачей видеопотока.
Алексей, т.е. 20А приблизительно, это серьезный мост. Я так понял у вас ШИМ регуляторы с интерфейсом как у рулевой машинки? Вообще какой интерфейс управления?Мне будет интересно полностью сделать управление с планшета или ноута, да ивам в конечном счете удобнее.
Андрей, движки от игрушек и покупные, главное какой ток при питании от 7В. В идеале при полной остановке под напряжением ток не более 1,5А. Годятся F130 , но только 5 вольтовые(чаще попадаются 3-х вольтовые). Есть опыт увеличения тока в 2 раза, по верх драйвера l293 ставится еще один 😃. По поводу управления, обращайся, продам не дорого. Программа для управления yadi.sk/d/xmH417Ardcn2e , требования андроид2,2 и выше с блютуф и мультиточ
Управлять собирался ноутбуком с Вистой, (на крайний случай есть нетбук с Виндос ХР)… На борту средненький стационарный настольный компьютер с Виндос ХР. Дистанция думаю до 50 метров (причём в большинстве случаев в прямой видимсти думаю)
Ок, тема меня зацепила, на праздники постараюсь собрать девайс с камерой с управлением по web через wifi. Какой мах ток на двигателях, у меня менее 1А, у вас видимо больше, укажите.
На примере огоньковской ИСУ122 покажу устройство
Допустим есть гусеничный аппарат со стационарным компьютером на борту с Wi-Fi адаптером и USB камерой
Можно уточнить ноут-какая операционка? С кокого устройства планируете управлять? Какая мах дистанция? Эта задача имеет множество решений, нужно четко понимать постановку задачи.
А через Wi Fi не пробовали сделать управление?
да особых проблем нет, нежен микрокомпьютер вместо микроконтроллера, а это другой размер и ценовой диапазон.
установил, нашел, ошибку, теперь и жизни считает.
Элементы ИК системы боя и попытка установки на танк. На текущий момент система отрабатывает соды acl697 и y888 совместимые с ТАМИЯ, фиксирует попадания но не считает жизни.
далее планирую интеграцию боевой системы ИК боя. Сейчас работает телеметрия, так что мозги можно перенести на смартфон, на плате оставить только де кодировку таймингов.(они есть, спасибо BlackCat_2) Это позволит программно переключаться между различными боевыми сиcтемами. ну и свое можно придумать. Нужен совет: необходимо запрограммировать реакцию на попадание, время между выстрелами, ну и другие эффекты и параметры. У кого есть, прошу помочь.