Activity

[QU
OTE=fk
trctq0517]Привет можно узнать размеры шестеренки на поворот башни и как ее закрепить за ранее спасибо[/QUOTE]
К нижней детали башни подклеил пластиковые пластинки из того же материала что и танк, от какой-то другой модели, в круглое отверстие, чтоб площадка была для крепления шестерни. ВАЖНО ОТЦЕНТРОВАТЬ. подмазал той же эпоксидной фигней. выровнял эту площадку ровно по нижней кромке этого отверстия. Шестерню надо подобрать из пары имеющихся. На картинке примерно видно размер. Соединение Шестерня-башня должно разъемным (держится на саморезах, их видно). Собирается так:

1. Деталь башни без лишних элементов, чтоб не поломать ничего, приставляется на свое место к верхней части корпуса. Она будет немного с люфтом, подоткните картон или что-то по толщине подходящее, равномерно по кругу. Посадочное место для шестерни должно быть уже готово и шестерня закреплена.

2. в центр шестерни крепится скользящий контакт www.aliexpress.com/i/32666127189.html на 6 каналов. Не помню точно какой использовал, измерьте доступную высоту в корпусе под башней. я крепил шестерню на тонкую часть этой фигни. подточил немного цилиндр, чтоб не крутился и на холодную сварку. Пучок проводов нужно просунуть в башню. С помощью этого устройства башня может вращаться на 360 и провода не перекрутятся.

3. Мотор использовал от сервы, коротенький. на него крепится маленькая шестеренка из имеющейся пары. Нужно поставить все это вместе, совместить шестерни, следить за параллельностью осей вращения. И используя какой нибудь набор деталей собрать вместе и скрепить с корпусом. Всю эту конструкцию из говна и палок удобно прихватить на клей слегка, убедиться в правильном размещении и обильно обмазать вот из такой штуки www.google.com/aclk?sa=l&ai=DChcSEwiavajZicbgAhWOw…

4. должно получиться так. К верхней части корпуса прикреплен мотор с маленькой звездочкой, скользящий контакт, на скользящий контакт (он кстати с подшипником внутри) прикреплена большая звездочка. Вся эта конструкция в корпусе. К большой звездочке будет крепиться башня в заранее подготовленные соединения.
   Надеюсь понятно рассказал, удачи.

А можно попросить, ТС, если возможно, краткую инструкцию, что, для чего, и куда… или может ссылку, если инструкция уже существует. Или кто-то уже описал.

Есть желание повторить, но пытался пойти путем купленного набора “танковый бой” 1/32… немного не то… очень много лишнего, имхо… весь корпус “забит”…

]
Начну с пульта.
Выше есть название и фото. при покупке дополнительно нужно приобрести кабель для подсоединения к ПК и можно аккум. 8 батареек АА садятся в нем очень быстро.
В интернете скачиваете прогу для пульта, в ней можно настраивать чувствительность, мертвые зоны и т.д. T6_config_PC. Настроить нужно режим V-mix. А дальше по ситуации подкорректировать.
Приемник от этого пульта пойдет в танк. С ним нужно быть аккуратным, антенна держится на соплях. Пришлось вытаскивать из корпуса, чтоб меньше места занимал.

С приемника нужно снять сигнал с сигнальных пинов.

Далее мутить с ардуино. Если опыта программирования нет, тогда я не смогу досконально все объяснить, выше есть ссылки на код, не очень сложно, нужно почитать и покурить.
Вкратце суть такая: подключаем исходящие сигналы с приемника (6шт ch1 ---- ch6) к пинам на плате контроллера ардуино 32u4micro. Среда программирования ардуино IDE на компе покажет значения с пульта в микросекундах в идеале те же что вы настраиваете в T6_config_PC (приблизительно 1050—1950).
Поскольку всеми моторами мы будем управлять с платы ардуино, нужно превести эти значения в понятные для нее. (-255----255) Это значения для ШИМ.
В коде что прикреплен выше все строки кода подписаны в соответствии с задачей, для себя, чтоб не запутаться.

Дальше о железе.

разные элементы вроде габаритных огней и фар питаются напрямую с платы, там хватает силы тока. Но моторы напрямую к плате подключить не получится, кушают много ампер. Для этих целей используются драйверы коллекторных двигателей. они получают цифровой сигнал с ардуины , сами подключены к акк. батарее и к ним присоединены сами моторы. На драйверах также есть выход 5В. его удобно использовать для питания приемника и чего-то еще.

Акк. стоит 7,4В, плата ардуино питается напряжение до 12в, но лучше поставить стабилизатор. Продается на сайте где и все подобное железо по ссылке выше, можно спаять самому, схему я нашел в интернете, подходящие детали нашлись дома.

Сложности возникли с подачей питание в башню. Самодельные скользящие контакты получились некачественные. Искрили, из- за чего цифровой сигнал пропадал. НАшел в интернете устройство под названием capsule ring - скользящий контакт на 6 каналов.

Вращается она редуктором от сервы, с шестерней от принтера.

Подъем опускание пушки то же редуктор от сервы, только крутит он резьбу а по резьбе ездит гайка, что позволило сделать скорость вращения подходящую. там рядом видна пружинка, для уменьшения люфтов всей этой конструкции, так же установлены два контакта в крайних точках подъема/опускания, они замыкаются, и плата ардуино останавливает вращение.
Много чего еще можно написать, но думаю много где вы пойдете своим путем.

п.с. Ответ про дымогенератор:
вентилятор через улитку
вроде такой но самодельной ru.aliexpress.com/item/…/32728181730.html
продувает воздух через испаритель от электронных сигарет. alltabak.ru/isparitel-mt3.html
Жидкость это обычный глицерин из аптеки.

п.п.с. Если же у вас нет опыта программирования микроконтроллеров прежде всего купите сам Микроконтроллер и проделайте пару уроков вроде мигания светодиодом с этого сайта. arduino.ru/Reference Без живого опыта невозможно понять как это будет работать.

Вот и дымок наконец-то допилил.

А что за лак, где берёте?
Подумал, попробовать собрать без клея, взять проволоку 0,6 вместо родной 0,5 и собрать в натяг, а грунтозацепы немного рассверлить.
Возни конечно, но может будет толк…

В магазине радиотоваров, где всякие паяльники и припои продаются

Я похоже сильно ошибся с гуслями…

Та же беда. хотя я искал такие как у вас полностью разборные. С “моментом” тоже все рассыпалось. В последний раз использовал цапонлак, которым микросхемы заливают, лучше чем суперклей, но все равно не идеально, разбираются периодически. Доделал наконец то дымогенератор, видео снять хотел, а гусли то и дело расцепляются, гемор один, надо продумывать было легкий доступ к ним, на моем резиновые экраны мешают. Короче рву волосы. понемногу делаю армату с учетом косяков т90, планирую гусли “армировать” нитью из стеклоткани по длине. хочется на ней по грядкам покататься а не дома на полке держать.

Это круто, вес огромный, для этой модели!!!
Я поставил стальную гитарную струну диаметром 0,35мм, надеюсь грузить не придётся. А как подшипник (внешняя часть), иглы от шприцов.

Я бы вам порекомендовал для крайних катков предусмотреть возможность усиления торсионов, сделать их покороче внутри корпуса, если понадобится. У меня при нормально натянутых гусеницах эти крайние катки приподнимались, не стояли на земле. Пришлось гусеницы удлинять на одно звено, чтоб расслабленные были.

Если кто делает конверсию стендовой модели и еще не определился с РУ, вот тут много интересного.
rctank-club.ru/shop/ehlektronika-dlja-tankov

Вес видимо увеличивался дополнительно, для нормальной работы торсионов? (чисто модель будет 400-500 гр.)

Изначально так и задумывал, даже грузики свинцовые прикупил. Возил в пустом корпусе пакет сахара в 1кг. В итоге обошелся без дополнительной нагрузки, сейчас думаю немного по жестче торсионы ставить, но возможности исправить нет, в этом сложность.
Взвешу точно, обязательно отпишусь.

а катки\звездочки? изкоробочные?

Точно, изкоробочные.

Friulmodel. friulmodel.hu/…/atl-137-t-90-steel-track-with-rubb…
Метал
Заказывал на ютубе. Это вторые уже. качество отличное. Много запасных осталось, около двух десятков траков.
Первые брал отечественные, Ruscale вроде. одно расстройство. Непроливы сплошные, так еще и не должили 3шт. Так они протерлись в местах этих непроливов.

Илья, спасибо за код, очень интересно. хотел бы один момент прояснить, это вот эти строчки
pwm_l = turn*0.707 - move*0.707; //уравнение поворота осей координат X
pwm_r = move*0.707 + turn*0.707; //уравнение поворота осей координат Y, логика ясна, но что за цифры 0.707?

Коротко говоря это поворот осей координат.
Если более подробно тогда так:
Стик на пульте РУ движется по двум осям - вертикальной и горизонтальной. “+”
​ Танк управляется подтормаживанием гусениц. Мехвод тягает два рычага.
Вот я и решил, что было бы хорошо связать каждую гусеницу с отдельной осью стика пульта. В этом случае оси логичнее было бы расположить вот так " Х "
Даже скорее вот так : " >< "
Т.е. + повернуть на 45 градусов и получится х
​ Формула поворота осей координат:

Косинус и синус 45 градусов 0.70710678118 в радианах.

Вот. Пульт ломать не пришлось, изменил програмно.
стик вверх = два рычага вверх
стик лево/право = равно рычаги не синхронно вверх или вообще в разные стороны.
и тд.

Немного баловство 😛

Если не очень жалко, хотелось бы взглянуть.
Управление решали через прерывания или puls?

Через Puls.
Как тут файл прицепить? Или текстом прямо может?
Вроде получилось архивом. через ардуино IDE должно открыться.
“механник” для ходовой, “команд” для башни

У вас эти моторчики вроде хорошо тянут, сколько вес модели получился? Я такой на поворот башни взял, не знаю сможет он нормально башню вращать на подшипнике при ее весе около 2-3кг.

Думаю весь вес около килограмма. Моторы на сайте есть просто с диким передаточным числом и моментом. если на подшипниках и без перекосов, должно тянуть.

T-90_comand.rarT-90_mechanics.rar

Много сил потратил на ардуино. Раньше не сталкивался с программированием микроконтроллеров, оказалось очень интересно и не очень трудно.
кодами готов поделиться.😎

Некоторые ссылки не работаю уже.
Вот

а фото кишочков можно?

!!! ВСЁ НЕ РЕКЛАМА!!!

Моторы - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/198/1016/ - 2шт
Драйверы моторов - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1176/ - 2шт
Контроллеры - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/195/1864/ - 2шт
Еще один драйвер мотора - www.robototehnika.ru/e-store/catalog/203/1307/ - (работал на дымогенератор, сгорел, заменю на другой)
Сервы на вращение башни и подъем/опускание пушки - www.*************/ru/product/193733/ -2шт (их платы выдрал, использовал только как редукторы.)
Аппаратура РУ с приемником - www.*************/ru/product/9041/
Скользящий контакт чтоб не перекручивались провода при вращении башни - ru.aliexpress.com/item/…/1108380635.html?algo_expi… -
типа такого, ссылку потерял. за 300 руб.
Аккумулятор - www.*************/ru/product/1082839/

Подвеска на торсионах как тут в факе по танкам. Автор тоже делал т-90 1/35. В моем случае несколько топорнее, без болтиков и латунных элементов, в качестве упругих элементов стальная щетина из щетки, которой краску сдирают.

Габаритные огни с помощью оптоволокона. Такая типа леска, светопроводящая. Изгибается при нагреве в нужном месте.
Сами огни Г - образные, пришлось разрезать на углу на два прямых кусочка, продевать оптоволокно, затем склеивать обратно.

Еще куча разного барахла, всего сразу не вспомню.

Привет всем любителям мелкоты в масштабе 1/35.
Хочу поделится своей поделкой, процесс длился года два, с переменным успехом.
Тело - модель от звезды танк т-90
Мозги - ардуино 32u4micro
Начинка самая разная
Кому будет интересно, пишите, отвечу.

:rolleyes:

трубка для опорного звена ( внешнийдиаметр мм х внутренний мм) 6х5 для бокового кажется 3х2.5 точно не помню
в качестве пальцев использована проволока, сталистая, порубленная на куски.
Укреплено пайкой, паял паяльник 65 W, флюс 38Н, припой ( марку не помню, идет в виде проволоки)

Здравствуйте! Я уже две недели фанатею от ваших гусениц! Расскажите как вам какой инструмент использовали? Чем резали так ровно и гнули так красиво? Заранее спасибо, ваш кумир фанат.