Activity
я подключаю передатчик по USB без подачи питания на + и - (рядом с входными портами PPM). Нужно подключать внешнее питание? Без USB передатчик включается и работает нормально, но мне потребовалось изменить конфигурацию входных каналов
Значит от Вашего порта USB не хватает тока питания.
в самой панели управления Com порт видно? и как он называется?
Передатчик должен запускаться без USB, попробуйте его прошить заново как пример 302 прошивкой
Тоже летали вчера.
Раз наш Тарантино пообещал кино, сценарий до премьеры спойлерить нельзя.
Запасаемся попкорном, и ждем 😉
я про сотрудников полиции? или они тоже часть кино?
“Кто к нам с ментом прийдет - к ментам уйдет”
а что было?
а завтра на поле, будет кто-то хотел подъехать поговорить.
Добрый день, а как с руководством клуба связаться?
Bluethooth наконец-то настроил! Поменял проводки TX/RX местами. В Настройках стоит тип данных 2, скорость - 1 (это важно, при значении скорость “0” ничего не работало).
Кстати у меня правые столбцы RSSI (то как приемник слышит передатчик) почему то всегда ниже чем левые (как передатчик слышит телеметрию с приемника). Это нормально? Передатчик же вроде мощнее передает, чем приемник телеметрию.
Мощность одинаковая, и там и там по 100мВт модули, надо смотреть антенны и подстройку частоты.
Слон ответил:
RSSI - 0 быть не может, всегда есть уровень шума эфира, вот он на уровне 0,3-0,4 вольт.
Калиброваться никак.
Sergey “1slon Ltd.”
Rf beacons and remote control system for UAV
могут, там нужен так то все один TX на плате и rx на БТ модуле.
“Тип данных в UARTе” - 2, а скорость - 1, так должно быть. в каком-то описании немного съехало и цифры на 1 сместились.
Еще вопрос: у меня при Failsave напряжение на порту RSSI не падает ниже 0.4-0.3 вольт. Должно же 0 показывать. Можно как-то откалибровать?
можно один или 2 диода поставить, они обеспечат падания напряжения каждый в 0,2 вольта.
Понял, тогда завтра попробую на 304 перешить. Если кварц не подойдет, то как это отразится на работе LRS? Частота уплывать будет и дальность резко упадет или как?
кварц у Вас на 8МГц, прошивка тоже, голос например быстрее воспроизводиться будет, 16МГц идет только в 1 ваттную версию
А мне ее можно прошить? 304 есть только для TX. Приемник можно оставить на 302? Я так понял косяк только в передатчике и нет смысла шить RX.
она для передатчика 304, всегда потом можно прошить 302, в 304 как раз исправлена работа микшера, тип данных был указан не тот, поэтому с минусом воспринималось как с плюсом.
Всем привет. Возникло пара проблем с дуалбендом) На передатчике/приемнике прошивка 302. К передатчику подключен флайскайский 10-канальный приемник 2.4 ггц по PPM. Приемник дуалбенда так же в режиме PPM (стоит перемычка). Возникла необходимость в 9 канале и надо было снять его не с PPM приемника (я не знаю выдавал ли приемник в PPM 9-ый и 10-тый каналы), а с 9-девятого пина приемника (суда по инструкции, 5-9 каналы в режиме PPM выдаются приемником как обычно на соответствующие пины. Вообщем на 9-ом контакте канала не было. Подключил передатчик LRS к компу. Посмотрел в контрольной панели, а там в настройках входных каналов PPM1 стоит 8 каналов, PPM2 8 каналов. Я убрал входные сигналы у всех входов (USB, аналог, PPM2) поставил 0, кроме PPM1, там поставил 10 (каналов). Сохранил, перезагрузил. Канал 9 на соответствующем пине так и не появился. Я перебиндивал приемник с передатчиком, пробовал в разных комбинациях набирать входные каналы (PPM1 меньше 9 не ставил). Канала не было.
Подумал может проблема с приемником 2.4 Ггц, он может выдает некорректный PPM сигнал. Так как ЛА у меня крыло, руддер не используется, решено было использовать вместо 9 канала 4-ый. Так как при установленной перемычке (в режиме PPM) приемник на 1-4 пинах выдает другие сигналы (не PWM) надо было перенести сигнал с 4-го на к примеру 12-ый канал приемника. Решил использовать миксы. Поставил выходной канал 12, во входном, где 4-ый поставил 100% (везде было -1), сохранил, перезагрузил. На 12-ом контакте 4-го канала не появилось (я думал на этом пине теперь будет дублироваться 4-ый канал). Еще раз перепроверил миксы, перечитал мануал, не нашел возможной ошибки. Плюнул, решил подключить приемник к автопилоту по обычному PWM (нужны были 1-3 и 5-6 каналы) и тогда я могу использовать пин 4-го канала напрямую.
Тут началась вторая проблема. Перед подключением по PWM я удалил все миксы (в выходных каналах поставил 22 (так было до этого, пробовал и 0 ставить) во входных каналах везде -1). Снял перемычку, подключился к автопилоту. Каналы 1,3,5,6 работают как положено, а вот со 2 и 4 каналом такая проблема: на 2-ом канале при значении от 0 до +100 канал нормально отрабатывает. При значении на канале 2 от 0 до -100, 2-ой канал не отрабатывает, зато 4 канал уходит от 0 до -100 соответственно. 4-ый канал так же от 0 до +100 отрабатывает нормально, а от 0 до -100 вообще странность: уходит в -100 потом возвращается в 0, хотя стик держу на -50, -70. Подключил потом приемник обратно по PPM - проблема исчезла! Но в таком режиме воспользоваться 4-ым каналом проблематично, как я описывал выше.
Если подключить приемник 2.4 Ггц к автопилоту напрямую по PWM, таких проблем не наблюдается. Поэтому грешу на LRSку, а точнее на миксы. В миксах до этого я 2-ой канал вообще не трогал. Игрался только с 4-ым и 9-16-ым. Пробовал перепрошивать заново на 302-ую прошивку передатчик и приемник. Все прошилось, но настройки остались! Соответственно и проблемы тоже никуда не делись. Вообще можно как-то сделать сброс настроек LRS по умолчанию? Я нигде этого не нашел. Увидел, что в 302 прошивке была проблема с миксами и есть 303-я прошивка, исправленная. Где ее скачать можно? На рудроне качается архив firmware_dualband_current, там нет 303! Есть только 302 и 304, для какого-то другого кварца. Как узнать, можно ли мне ее прошить? Версия Hardware: 0x0011.
Из этого длинного текста выделю 2 основных вопроса. 😃
- Почему так реагирует 2-ый и 4-ый канал в режиме PWM?
- Почему приемник LRS не выдает мне 9-ый PWM канал на 9-ом пине в режиме PPM?
Бонусные вопросы 😃 : где взять 303 прошивку и можно ли мне прошить 304?
Спасибо что дочитали. Надеюсь мне кто-нибудь поможет, я уже 2 дня бьюсь с этой проблемой)
в 304 прошивке эта ошибка исправлена.
тут ссылки банят на сайт, к моему имени .ru добавьте и там найдете
shop.rudron.**********/files/firmware_dualband_current.zip
shop.rudron.**/radiocontrol/rockwell-dualband-fpv.RuDron
Там есть 304 прошивка на 8 МГц, в 302 есть ошибка по работе микшера, в 304 ее исправили.
Скрин контрольной панели выложите, посмотрим.
тут ссылки банят на сайт, к моему имени .ru добавьте и там найдете
shop.**********/files/firmware_dualband_current.zip
или
openpilot.ru
С таким дисплеем не сможете. В прошивке 302 есть ошибка работы с микшерами, на сайте лежит 303 с исправлением.
Отдельного определения “авиамодель” в российском законодательстве сейчас просто нет.
зато теперь есть:
5. Беспилотное воздушное судно - воздушное судно, управляемое в
полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна
(внешний пилот)
Ну сколько можно тереть одно и то же. Сколько раз писали, приводили кучу цитат из различных документов–авиамодели не являются Бпла (ФПВ в расчет не беру).
Ссылку на закон можно? а ФПВ чем отличается от модели, кроме видео-линка?
Меня учили, что БПЛА - БесПилотный летательный аппарат (автоматический), а ДПЛА - Дистанционно-Пилотируемый летательный аппарат (как раз с “внешним пилотом”).
Робот (летающий)?
Робот(дрон), только его в законе нет.
Любая р-у авиамодель это БПЛА. А вот свободно летающие видимо уже нет 😃.
Тогда что это может быть?
- Беспилотное воздушное судно - воздушное судно, управляемое в
полете пилотом, находящимся вне борта такого воздушного судна
(внешний пилот)
А если управление автопилотом с борта, тогда это не БПЛА?
“О внесении изменений в Воздушный
кодекс Российской Федерации в части
использования беспилотных воздушных судов”
**ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН
О внесении изменений в Воздушный кодекс Российской Федерации
в части использования беспилотных воздушных судов
Статья 1
** Внести в Воздушный кодекс Российской Федерации (Собрание
законодательства Российской Федерации, 1997, № 12, ст. 1383; 2004,
№35, ст. 3607; 2005, № 13, ст. 1078; 2006, №30, ст. 3290; 2007, №50,
ст. 6245; 2011, №7, ст. 901; 2012, №31, ст. 4318; 2014, №30, ст. 4254)
следующие изменения:
- подпункт 2 пункта 1 статьи 8 изложить в следующей редакции:
"2) гражданские воздушные суда, беспилотные авиационные
системы, авиационные двигатели, воздушные винты и бортовое
авиационное оборудование гражданских воздушных судов, за
исключением:
пилотируемых гражданских воздушных судов, на которые
сертификат летной годности (удостоверение о годности к полетам)
выдается на основании аттестата о годности к эксплуатации или акта
оценки конкретного воздушного судна на его соответствие требованиям к
летной годности гражданских воздушных судов и требованиям в области
охраны окружающей среды, а также пилотируемых гражданских
воздушных судов с массой конструкции 115 килограммов и менее;
беспилотных авиационных систем, включающих беспилотные
гражданские воздушные суда, на которые сертификат летной годности
(удостоверение о годности к полетам) выдается на основании аттестата о
годности к эксплуатации или акта оценки конкретного воздушного судна
на его соответствие требованиям к летной годности гражданских
воздушных судов и требованиям в области охраны окружающей среды, а
также беспилотных авиационных систем, включающих беспилотные
гражданские воздушные суда с максимальной взлетной
У меня есть такой экран со всей электроникой, на ней проц глюканул, я все вытащил. Сам экран рабочий, меняется без пайки. тел. 8-926-22-89-111
Ну тут еще хоть сохранилась возможность полета, если сразу сбросить высоту может и меньшими потерями удалось обойтись. А вес какой был?
2.1 кг, тогда я еще не знал как вернуть управление. 😉
www.youtube.com/watch?v=yRV0h-PqgKQ
лопнул винт
Из опыта контроллер плохо управляет подвесом.
Просто решил проверить на сервах MD260 как все работать будет. Думал, что к самой назе относится.
Вам лучше сюда Подвес камеры на бесколлекторных моторах прямого привода
Будем изучать, но там выходы Назы тоже можно подключить.
Про подвесы в другую ветку пожалуйста и так мусора много!
Извините, думал 2 выхода на подвес к самой назе относятся.
Исправил подвес, может лучше стало?
А 2-3 точно по барабану - сейчас ставлю на штангу на глазок - тьфу тьфу ни одного глюка!
Главное, чтобы унитазить не начинало(toilet bowl effect page 37), в инструкции написано более 10 градусов уже нельзя.
Я Утверждаю,что кит летает из коробки,а остальные эсперименты с ВМГ Ваши проблемы (это хобби)
Речь шла совсем о другом. Кит летает из коробки и очень даже хорошо, если все правильно собрать, подключить и настроить.
Вы не поверите Я по незнанию перевернул ГПС на 180 гр.(тема была в начале ветки) и ничего висела,только позицию очень плохо держала,2-3 гр. ей по-барабану.
Речь шла о вибрации во время полета. Если бы акселерометр не корректировал магнитный компас, у Вас и так все летало бы.
Почему бы и нет? Мы здесь для етого и собираемся, чтобы выясьнить истину ане на листочке прикидывать.
Согласен. У Немцев он опционально ставился, …mikrokopter.de/…/MK3MAG_V1_1_SCH.jpg.html?g2_imag…
говорят с ним лучше летает аппарат.
таки на какие углы может отклониться компас? И какие углы способны измерять недорогие мма,стоящие в назе ? И какова точность самого магнетометра? Над этим можно подумать,на крайняк на листочке прикинуть…а не строить псевдонаучные выводы 😃
Отклонить может компас на 1-2 градуса, этого уже достаточно будет. Точности датчиков Назы так же достаточно.
а какая связь между помехами и вибрацией?
Вибрации отклоняют магнитный компас, показания которого корректируются акселерометром в самой Назе, только сам модуль Назы не отклоняется, а магнитный компас отклоняется и меняет показания. Если только в этом причина. Просто когда магнитный компас не в горизонтали, без акселерометра не получить точных его значений. На ГПС вибрации не действуют.
Не хотел показаться грубым, извините Алексей.Просто, не вижу смысла выкладывать видео такого формата.ИМХО
Завтра, внесу изменения, и новое видео выложу, а спецы скажут, куда дальше двигаться, а так топтаться на месте буду. IMHO
Видео смотреть не возможно.Дерганина!
Будем бороться с ней. Хотя ветер очень сильный, коптер надо еще догрузить.