Activity

1. Бетафлайт сейчас портирую, вроде все должно работать, в том числе ОСД. Постепенно буду делиться результатами.
2. Штучность дело относительное, у меня таких полетников много.
3. Betaflight/Cleanflight проекты в основном гоночной направлености, хотя и весьма развитые. В Paparazzi же уклон больше на навигацию и он больше похож на классические проекты, вроде арду.

Спасибо за ответы!
Респект вощем 😃 И удачи в дальнейшем!

Добрые день! Респект!!!
Интересно стало чуть подробнее узнать про полетник ваш, где все в одном и прошивку.

1. Встает ли туда betaflight/ceanflight?
2. Вы все сами руками разводили и паяли, т.е. это штучная вещь?
3. Чем paparazzi Отличается от уже упомянутых betaflight/ceanflight? Вкорячивается ли он в ныне стандартные полетники с F3/F4?

Спасибо!

Супер! Очень продуманное и сбалансированное видео!

Благодарю вас за отзыв 😃

Спасибо за проделанную работу!

Пожалуйста 😒

Всё круто, про “люлей” от пилотов порадовало =) Жги еще обзоры!

Спасибо, попробую. Но что-то тяжело далось 😃

Отлично!

Благодарю 😃

Красавчик! Годный обзор 😃

Спасибо большое! 😆

Спасибо.

Михаил, чисто на правах юмора, зачем еще можно было использовать прямоугольную раму 😃
vk.com/copterpilot?w=wall-73467743_15344%2Fall

Вот карбон тот да, его в ванне под слоем воды режу. Но очень редко с ним работаю.

Вроде стеклотекстолитовая пыль тоже очень вредная.

PS: история продолжается. Мои звонки индивид не берет. Зато дозвонился коллега. “Мастер” пообещал “завтра после четырех”. ОК 😃

Зато, если человек разберется с КК - будет суперменом )

Иван, поделитесь контактами?

Кину в личку, а то за рекламу надают а-та-та.

Все что выходит за рамки ПВХ-фанера-МДФ-оргстекло их просто вырубает и вешает их процессор.

Ну я столкнулся с тем, что многие прямо говорят: “стеклотекстолит мы не пилим” или “стеклотекстолит? Надо попробовать…”. За это надо отдать им должное, что не врут и не выдают потом полный шлак. Я пока только 3 места знаю в СПб, где не заоблачные цены на напил стеклотекстолита, и где реально делают то, что попросишь, а не какое-то художество на вольную тему.

такой материал режут кукурузой 1,2-1,5 мм.
фрезы что 2 что 3 мм, похоже шпоночные испльзовали, будут рвать материал.

Евгений, даже если фреза вращается очень быстро, а двигается медленно?

Для нашего хобби хорошо иметь свой станок.

Да, это мечта!

у меня тоже был несколько печальный опыт с одним фрезером, когда резал в первый раз. Выводы были следующие - не давать незнакомому человеку резать сразу много; не платить вперед - максимум аванс; не вестись на всякие “я тебе дорежу” или что-то в этом роде, забирать материал и бежать от такого мастера.

Вы правы. Я не поддался на “я вам нарежу по новой за свой счет”, хотя это было и сложно: индивид ни в какую не соглашался возвращать деньги. По сути так и не вернул. Надеюсь, что ПОКА не вернул.

Видео впечатлило, видно, вы пилот со стажем.
Расскажите подробнее, как защелкивание луче сделали?

Так а статья-то вроде давно уж вышла?
Заплюсовал =) и статью и афтара

Ага, давно 😃 Просто посоветовали тут выложить в дневники для неистового пиара 😃

Очень хорошая статья.

Статья очень понравилась. От простого к сложному, доходчиво и наглядно.

Спасибо, мужики 😃

Подправь немного:

нет там н икакой ложки гироскопов, есть датчики угловых скоростей…
ПИД - легче всего понимается в интерпретации не непонятных закорючек, а тем чем он и является:
P =пройденный путь (ну за единицу времени)
I = время накопления ошибки (интегрируем путь, остаётся время)
D = скорость (дифференцируем путь)
чем удобно, и почему в стандартном виевском ПИД нет dt:
P = угол (посчитали)
D = моментальная угловая скорость снята с ДУС
I = тут без слов понятно

Не совсем с вами согласен. Открываем страничку производителя по MPU-6050, который я использовал в этом коптере и видим:
“combine a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer”
При этом в статье я указал, что измеряются именно угловые скорости. Ну а далее - о терминах уж не спорят, а договариваются. Я решил, что буду придерживаться терминологии производителя.

По ПИД регуляторам я смотрел в учебнике по теории управления, смотрел википедию, смотрел код AeroQuad и код MegapirateNG(он же Ardupilot) и могу уверенно сказать, что вы не правы про интегральную составляющую в классическом регуляторе и в регуляторах этих полетных программ. Интегральное слагаемое состоит из настраиваемого коэффициента умноженного на интеграл по времени от нуля до текущего момента из ошибки.
Т.к. интеграл посчитать мы не можем нормально - используется приближенная формула в виде суммы всех ошибок умноженная на dt. И именно эту формулу я использовал в своей полетной программе и именно ее используют в Аероквад и Ардупилот.

В этой же терминологии пропорциональное слагаемое - не пройденный путь (какой пройденный путь? Кто куда шел?), а текущая ошибка(разность) между требуемым и настоящим значением регулируемой величины умноженная на настраиваемый коэффициент.

Для “обывателя” возможно ваше мегаупрощенное объяснение и годится, но для программиста, который должен запрограммировать PID - оно врятли окажется информативным, но это все индивидуально.

Обсмотрелся вашими роликами - очень круто, прямо завидую 😃 Какой получился вес подвеса, если не военная тайна? 😃

Прошу прощения за оффтоп: обращаюсь как к профессионалу, который и на хлеб этим зарабатывает: озадачивались ли вы пресловутым правовым аспектом полетов, который сейчас стали многие мусолить? Я вот летаю потихоньку на мелколетах, пришли моторки под гексу побольше, но стало стремно вдруг из-за всех разговоров и когда задумался 😃

Как вы вообще относитесь к этой доставке пиццы в сыктывкаре?

А какой у вас подвес? Вы не этот www.aliexpress.com/item/…/1479302542.html
переделывали, случаем?

Здрасти!
Заинтересовала ваша моделька. Есть ли у вас видео с него?

Дидронсы это они www.diydrones.com )))

По моей прошивке: rcopen.com/forum/f134/topic224458/4138

Прочитал несколько последних страниц. Спасибо =)
Но остаются вопросы: какую математику используете? Старые-добрые ПИДы или что-то другое? Какая частота получается обработки датчиков и частота обновления скорости моторов? Как вообще тестируете все 😃 Уж очень долго всю тему читать, она ОГРОМНАЯ =)

Хал написади сами дийдроносы 😃 мы ось под себя переправили…

дийдроносы - это кто? =))

Уважаемый rual, расскажите, как у вас продвигается с собственной прошивкой, какие трудности и т.п.

Я интересуюсь т.к. сам пописываю прошивку, но под ардуинку + MPU6050 (пока летаю на привязи): хочется пощупать алгоритмы и математику, а никаких других МК пока не знаю.

Арду уже давно абстрагирован от железа 😃
сделан HAL, в данном случае он программа под осью NuttX (сконфигурированой под наше железо - ибо мы не задавались целью сделать клон чего либо)
т.е. Арду мы вообще не трогаем он изначальный без каких-либо изменений 😃 можно идти хоть день в день с ними - просто добавляя их изменения…

Оuо, т.е. вы в проц запихнули ось, написали свой HAL, который крутится вместе с ардукоптером как программа. Круто 😃 А кто HAL писал? =)

rual пишет свой код, я пока застрял на арду 😦

А как же арду работает на STM32F407VGT6? Или я отстал от жизни и у них есть порт для этого проца?

SergDoc, разрешите вопрос:
Как я понял вы разработали свою плату и разрабатываете программу? Последнее видео - полет на какой программе? Как далеко продвинулись в своей программе?

Это бложик

Это всё меняет

Попробуйте.

Как приятно читать развернутые ответы на форуме 😃 😁

спасибо!
Ну и раз уж такая пляска - какой акум/пропы/kv моторов/диагональ от оси до оси/время висения 😃

А какой общий полетный вес?