Activity

Вчера успел забрать посылку (почта тупонула - по трекингу они еще где-то по Запорожью везут, а на самом деле посылка с субботы уже меня ждала)

Такой вот монитор со встроеным приемником:

ну и рядом там передатчик лежит

Вот монитор на кухне, а приемник с камерой в максимально дальней точке квартиры через одну капитальную и полторы обычные стены (больше тестить негде и некогда было; лежит в комнате, где выключен свет, в углу - так что видно ничего, но это нормально):

Из печального:

• “синий экран” (но это мой прогон, точно помню, что выбирал смотрел на эту фичу - чтобы не было синего экрана при пропадании сигнала, но наверное в конце-концов заказал что-то не то - в описании ничего не обещается)
• задняя стенка монитора зверски греется; я так понимаю греется встроенный приемник, есть отдельный - надо его включить и посмотреть, это нормально для приемника или как…
• проводов в самолете нереальная куча
• надо что-то колхозить с креплением монитора на аппе

“Новости” в тв (моя “моделка” - на кухне, там же и тв “для шума”) способствуют медитативной работе над новым самолетом… в общем уже можно думать о размещении электроники

Фюзеляж укоротил все же, не мерял, но до метра
На ночь заклеил верх фюзеляжа и пошел спать; теперь надо вырезать “кабину”, провести проводку, место для всего придумать - долго и скушно, но все равно всю неделю ничего другого делать не получится

Вот полетал так полетал только что 😃

Все играюсь со стабилизацией: она есть и работает, надо просто приноровится и понять, что это

Отпустил самолет далеко и потерял из виду! Ох и перестремался, просто летел от меня и все, что видишь - черточка крыла… моргнул - и нет ее

Да еще и в сторону жилого квартала; ну и самолет жалко - так что рулем слегка на себя поднял нос и увидел где он, ну а там бОльше “по наитию” развернул и вернул назад

Надо жпс добавлять и RTH 😃

Видео:

По карте - 400 метров улетел

upd 02.02.14: как-то неудачно запустил 2 раза самолет - оба раза просел аж до земли (и на этом собственно полет заканчивался), во второй раз еще и проп сломался

отломился кусок лопасти - а резинка целая; и пропов 9" нет, буду заказывать, а пока обрежу наверное 10"

Погода не айс, но хоть ветра нет - позапускал

В полете пару раз “приостанавливался” мотор 😦 - самолет летит, ручка газа не трогается (где-то 3/4), обороты резко падают (на слух моторчик вращается, но может это просто набегающим потоком пропеллер раскручивается) на пол-секунды, потом все приходит в норму

Очень неприятно - не понять в чем причина: esc старый, но работал до этого без проблем; мотор новый, приемник новый, аккумулятор новый

Вот и кто из них глючит?. Один раз еще пищалка в воздухе включалась, может в аккумуляторе дело?

Ну и еще чисто теоретически три провода, которые к двигателю из esc - там “банановые” разьемы, может “коротит” как-то, когда ток большой, через воздух? там все в термоусадке, но естественно зазор есть

Весна пришла 😃

Следующий самолет активно делается: вчера хвост почти закончил:

и почти прикрепил:

думал-читал, что как хвост делает, сделал в итоге “тупо в лоб”:

(ну чуть еще недоделано)

Трезво поразмыслил - да, хорошо бы сьемный сделать и все такое; но к сожалению у меня все так часто разбивается и ломается, то пока наверное не стоит делать “на века”
Так что просто приклеил горячим пистолетом; сверху еще будет пластинка, просто “на всякий случай”

блин - и здоровый же он получается, новый самолет… в длину 1.1 м!.. при размахе 1,5 м

Итак видео передатчик на подходе, следующим шагом будет добавление osd (потому что близко летать уже не интересно, а далеко - стремно: в конце-концов пищалку тупо не услышишь на большом расстоянии и - капец самолету + еще и прибить что-нибудь, упав с неба, может)

Так что надо начинать читать про osd; не оставляю мыслей про свой multiWii контроллер, так что работать osd будет в связке с ним - вариантов то особых имхо и нет, вот такой наверное и заказывать буду
www.hobbyking.com/…/__36844__minim_osd_v1_1.html

А вот надо дальше читать что-то - нужны какие-то ж датчики тока-напряжения?.. Все остальное multiWii показывает и так; а, еще как-то “сила сигнала” от передатчика часто вижу показывается, но это вообще темный лес для меня пока 😦

китайцы как зебра с ее черными и белыми полосками - то огорчают, то радуют

то 5 посылок с HK зависли где-то и ни слуху, ни духу; потом бац - сразу 3 забрал, за одну деньги отдали, одна едет до сих пор, но по срокам еще все ок

так что началась вроде белая полоса; на aliexpress заказал для видео передатчик с приемником и монитор с приемником (на ali - чтоб не на HK, бо те поддостали; ну и free shipping еще) - и что: 16 или 17-го заказал, 19-го отправили, 26-го она уже в Киеве трекнулась… авось в ближайшие получу в руки

всегда бы так

Вот такое весенне-веселое крыло получается (это я его начал уже не помню когда, а потом то НГ, то один самолет скорострельно вышел, то другой)


А, еще долго стояло - ждало серв; в одну половинку серву вклеил и крыло собрал, а на вторую уже нечего ставить было
Так что обтянул готовую половину (жена затарила меня скотчем - красный, синий, желтый, зеленый) и склеил вторую, сегодня планирую ее закончить

А потом придумывать, что с крылом делать дальше; наверное делать что-то типа “икара” наконец

… Не работают пока нифига 😃

Т.е. вроде все шевелится рулями как надо, но в полете получается ерунда, пару раз еле вырулил уже

Хотя может просто я не понимаю смысла стабилизации: надо ее включать, когда надо пролететь километр по прямой;а если по кругу 200 метров летать - то от нее только вред наверное

Нежданно-негадано оповещение про посылку; на следующий день еще одно; а на почте “в нагрузку” еще одну посылку нашли 😃

Затарился “ништяками” - подставка для аппы, моторчик, сервы, мелочевка разная электрическая и прочая; а еще не смог пройти мимо и зачем-то купил пачку подложки ламинатной 5 мм

Так что слово за слово - сделал еще один самолет “из заначки”: Дронго

Вот что готово к завтрашнему облету:


400 грамм, все по чертежу; ну разве что размах сделал чуть больше - листы подложки 1200 * 500, жалко было остатков 😃
Ну и не ставил руль “водный” и серву для него - как минимум пока не собираюсь самолет на воду сажать (хотя жена и предлагала делать - дача недалеко от Днепра, но до дачного сезона все равно нескоро еще)

Нашел серпянку наконец, укрепляю

Подложка очень мягкая, так что заламинировано все

Примерка нового моторчика

Посмотрим завтра, что там получится 😃

upd: завтра уже здесь 😉

Как оказалось погода отвратительная, сильный ветер (у меня пока их квартиры не выйдешь, не поймешь - взгляд из окна всегда говорит, что погода “ок”), с порывами

Но пофиг, запустил: доволен 😃 летает даже в ветер такой нормально, без стиков летит сам; но удовольствия никакого, так что круг сделал, приземлился и пошел домой

В след раз уже думаю будет видео, можно в кепке-регистраторе ходить 😃

Запускал с 7*4 пропеллером, в последних посылках заимел 3-х лопастные пропеллеры 7*3.5, но решил пока их в первый полет не брать - крепить резинкой на пропсейвер вроде получается, но - за раз должно быть только одно испытание… Сначала самолет испытать, потом остальное…

Мотор 1500 кв, с 7*4 обещается тяга 580 гр., с 7*6 - за 700; уверен, что от 3-х лопастного или 8*4 ему не поплохеет

Заказывал у китайцев приборчик для измерения мощности моторов… Прождал месяц, его так и не отправили, отменил заказ - так что подбор мотора+пропеллера пока продолжается “на глаз”

Даже в казалось бы таком здоровом корпусе (“швеллер” летающий и все такое 😃 ) внутри тесновато, как в коммуналке

что где:

1 - тут откидывается верх, внутри стоит камера
2 - аккумулятор 2200, между ним и камерой - разьем силовой и внутренней проводки (от балансировочного разьема к пищалке и камере)
3 - приемник и контроллер; контроллер как раз в центре тяжести, по феншую то есть
4 - пищалка, сдвинута в хвост, потому что спереди тесно и центровка слегка передняя
5 - esc, сервы и шлейфы: провода от esc/сервомашинок удлинены, чтобы можно было снять фюзеляж и на какое-то расстояние иметь возможность его отодвинуть, не отключая все; при установке крыла шлейфы подтягиваются через люк сзади-снизу, после установки - укладываются внутри

по высоте контроллер (с разьемами - сам то он в высоту небольшой) как раз достает до “крыши” проводами, повезло с высотой; к контроллеру еще цепляется блютуз, живет внутри в шпангоуте между 2 и 3 пока

еще куда-то надо вставить жпс-приемник и плату-переходник; не знаю, приемник может в крышу врезать?. тогда он меньше всего места займет, переходник небольшой, от проводов бОльше сложностей, казалось бы сколько там тех проводов и их размер, а когда их много…

так что и корпус вроде очень большой, а места свободного не так и много

следующий корпус (а никаких сомнений, что он будет; может с этим же крылом, может все таки с 1.4 м 😃 ) будет с крылом сверху: 1) садиться с крылом снизу хуже, надо идеально выравнивать самолет 2) устанавливать/собирать все будет легче 3) корпус будет целее (после нескольких жестких посадок в начале в корпусе, где вырез под крыло, несколько мелких трещин появилось)

--

собственно облет с системой стабилизации состоялся; после нескольких фальстартов 😃 хорошо, площадка взлетная недалеко
правил код немного под себя, то там ошибку пропустил, то там забыл… но в итоге получилось все очень даже неплохо (я про код)

с этими фальстартами так получилось, что последний запуск уже проходил в окончание светового дня и толком испытывать некогда было 😦

стабилизация работает - как в руках, так и в воздухе: видно, как самолет начинает лететь ровненько-ровненько, НО - при этом немного вниз
хоть перед этим и выставил идеально горизонтально пузырьком; надо подумать, где-то я чего-то недопонял может

Как там Куравлев говорил, потирая руки, в любимом кине? “Ну кажись пошли дела”
Или как-то не так 😃

На бедном коптере остались 2 мотора и один esc, остальное растаскалось - вчера и контроллер снял

Пробую подключить к самолету; как-то странно, все что в ИНете находится - еще 2012 года, или забили на MWii, или работает - чего еще что-то писать

В общем _что-то_ точно работает 😃
Подключил, прошивку настроил/поправил, по быстрому сделал новую модель в передатчике - теоретически без стабилизаций уже должно работать, плоскости работают правильно
Практически надо тонко настраивать сервы - размах, реверс и все такое, с этим заткнулся, но учитывая, что 2-й час ночи - не страшно, разберусь

Со стабилизацией теоретически тоже что-то работает, но опять же - надо сервы настраивать, плюс хорошо бы собрать самолет (а то сейчас крыло параллельно фюзеляжу лежит и все это сверху придавлено плоскогубцами, чтобы контроллер более-менее ровно лежал и не болтался) и убедиться, что все ок при его наклонах/перемещениях

А еще лучше - запустить все 😁 только это не скоро - сейчас все тает и грязь, как дотает - снова обещают снег и морозы - вот в снег бросать можно, а пока - ждем-с…

upd 14.02.14: вроде разобрался с сервами и их реверсом в коде, поужимал расходы, “собрал” самолет - ну как-бы работает, но так, слабовато 😃

наверное “перебдел” с ограничениями, надо увеличивать размахи/чувствительность

еще надо что-то придумать/настроить арминг; что хорошо коптеру, то полная фигня самолету

и нифига не понятно с режимами, с horizont; мне казалось, что понял, как это работает, на коптере - тогда не работает как надо на самолете похоже… ну с Angle работает и то добре

Или подлете, так правильнее
Хотя сколько лететь будет - блин, как повезет

В общем заказал я себе наконец комплект 200 мВт передатчик+приемник + монитор 7" со встроенным приемником

Зачем комплект - потому что отдельно передатчик как-то дороже получался; зачем монитор со встроенным приемником - чтоб меньше колхозить для начала

Есть у меня такая лупа с ручками, помогалка при паянии - игрался, рассматривал экран телефона через нее; увеличение хз какое, одним глазом, 4" экран 800 * сколько-то там - а ничего, нормально смотреть (это я ничего больше не видел, сравнивать не с чем)

Так что 2-й приемник со временем может и попользуется в каком-нибудь шлеме

Теперь сидеть и ждать… Последний месяц что-то только этим и занят; 3 посылки где-то в пути неспешном, одна 3 недели все никак не отправится

На улице +2, скользко и тает; утром экспериментировал с винтами, пробовал 9" и 10", не решил что лучше

Думал получу отличное видео - с большой высоты (когда крестик самолета уже начинал теряться то-ли в низком облаке, то-ли в тумане высоком) планировал, у самой земли решил взлететь, но не хватило пары сантиметров, цепанул землю винтом, винт слетел с пропсейвером (!)

И что - пришел домой, смотрю - а камера сняла только

Тупо попутал, в каком положении переключателя на аппе у меня видео снимается, а в каком - фото

На старой аппе я специально чтоб не путаться малярный скотч клеил и подписывал 😃 Склероз на подходе, старость- не радость

Хорошо был в перчатках - сегодня утром запускал пепелац и таки попал под пропеллер
Резко перестал скептически относится к такой опасности - APC винт точно прорубил бы до кости палец на “рабочей” руке

Отделался испугом и теперь метода запуска будет другая

так что 2-й пуск утренний закончился крашем таким вот; а первый - полет около 9 минут, из которых нарезал немного видео

Приноравливаюсь к управлению, выкос двигателя надо еще править, все равно лезет в гору слишком сильно; кренит еще когда газу даешь… Надо бОльше тренироваться и отвыкать от элеронов - бОльше использовать руль направления

Вверх прет очень знатно - если раньше для набора высоты я все круги наматывал, то сейчас просто дал газ и он летит вверх 😃
Правда управлять сложновато, обязательно куда-то сваливается пока

Очень резвый: “вжик” - и он уже где-то “на горизонте”, надо что-то таки думать про видео, очки и прочее

-15 утром не помешали пойти и запустить в первый полет новый самолет 😃

ветер был, немного сильнее, чем хотелось бы (хорошо бы штиль 😃 ), расходы надо уменьшать еще больше для начала, центровка вроде слегка передняя, а выкос мотора надо сделать меньше (конструктивно косячнул и получился выкос небольшой - с газом прет сильно вверх - пусть прет, но НЕ сильно)

весит 520 гр, из них 190 акк, 50 мотор 1000 кв; V-хвост, элероны каждый на свою машинку (каналов в приемыше полно)

крыло отстегивается, приемник на крыле, при сборке втыкаются провода от задних машинок и esc и крыло крепится снизу на резинки

профиль крыла kmf-4, в тонкой части 2 слоя, в толстой 4 потолочки
размах 120 см, длина самолета 70 см… или 75, не помню
крыло цельное, клеенное из обычной потолочки 50*50 “встык”, из листа после обрезки 48*48 получается 3 листа для крыла; ширина (хорда?) крыла 16 см, сужается к концу крыла до 14, V-угла нет, для жесткости внутрь вклеена карбоновая трубка 5мм

делалось по мотивам …blogspot.co.uk/…/mq-9-reaper-drone-kfm4.html и прочих “дронов”, отсюда взят размах окончательный (хотелось 140 см, но понял, что негде такое делать)

нос пока тупо квадратный 😃 там будет место для камеры, но что и как - решил не тратить сил и времени до облета (мало ли, вообще бы может не полетело)

летает на видео очень резко, надо настраивать в спокойной обстановке… и без такого мороза; тупонул и забыл шнурок для аппы, одной рукой ее (turnigy 9xr) особо не поуправляешь, носом-ртом сдвигал при запуске рычажек газа - приклеивался; ну обещают к концу недели нулевые температуры

на картинке 8*6 проп, летал с 9*4; очень скоростной получился, в общем мне это и не надо было, буду пробовать с 8*6 (мне бы повыше забраться, а не побыстрее улететь в неизвестном направлении 😃 )

весь в лючках - снизу 2 и сверху 1 + когда крыло снято - залезай по локти

Несмотря на кучу причин “против” (нелетная погода в обозримом недельном будущем, сделанное наполовину крыло для толком не определенно чего, отсутствие рулевых машинок ) досмотрев вчера Breaking Bad наконец решил все таки делать тот “дрон”

Нашел наконец серпянку в завалах и буду юзать ее для укрепления крыла - пишут, что “вообще анбрейкбл” будет

Все как в оригинале - размах 120 см; хотел 140, но на “рабочем” (кухонном) столе просто не помещается

Но только после склеивания хочу разрезать крыло пополам - места нет хранить дома такое в собранном виде, так что будет при сборке одеваться на карбоновую трубку

upd 31/01:
сделал крыло, ну его нафиг разборность, будет цельное
сделал… где-то 1/3 фюзеляжа, бОльшая половина 1-го слоя (из 2-х слоев потолочки будет)

upd 02/02:
done; правда пока закончил - уже стемнело, да и ветер весь день, не та погода, чтоб облеты делать

В раздумьях о моторе и пропе пока; вес получился 520 гр, + камера будет 60 (но может с более легким акком)

Как раз как я люблю - чтоб делалось “из г**а и палок” и летало 😃

…blogspot.com/…/mq-9-reaper-drone-kfm4.html

хороший самолет “слойка” - но вот просто так взять и сервы из нее вынуть/переставить - а не получится… а сервы в доме закончились… а китайцы все шлют и шлют и никак не пришлют 😦

В смысле “классический” - все плоскости для управления, про впереди 😃

Летал пока всего 3-4 сек, после запуска сразу запищала батарейка (сунулся испытывать непроверивши акк), ну и сильный ветер - след. запуск отложен на потом 😦

upd: погода более-менее, время свободное, первый полет: все ок, мотор слабоват конечно (2205, вес не помню, но пенокартон - самолет тяжеловат)

На 4м или 5м круге в воздухе “что то не так”, сажусь: моторама из того же картона, сверху наклеен кусочек пластика, в него уже ввинчиваются винты крепления мотора

Так вот оборвался картон (!) к которому приклеено основание для двигателя… Ну то есть сорвалась бумага, которой оклеена пена… Капец
Мотор успел прокрутится немного, свил косичку из проводов, но все целое; приклеил назад, сегодня выходил еще - но сильный ветер 😦

upd 09.02.14: погода пасмурная, белый снег, белое небо, белый самолет - теряется 😃

поэтому покрасил:



Хоть и руки-крюки, но летает а) намного “виднее”, сразу видно, где верх, где низ б) намного красивее - издали то огрехов покраски не видно

upd. 15.02.14: наконец видео

вылетал сегодня 2 аккумулятора: раз самолет сделан - он должен летать
хоть моторчик и слабоват для него; вверх хватает только сил себя в воздухе подвесить, а вот лететь дальше - уже все, слабо

учитывая, насколько бОльше обычного уже потрачено времени на это крыло, летать будущий самолет должен просто на отлично