Activity
Доброго времени суток! Подскажите - после краша коптера на подвесе Dys 3 перестала работать плата Alexmos. Визуально повреждений и перегоревших деталей не видно. При подключении к компу оба диода горят - но к GUI не подключается (до краша и прошивалась и настраивалась нормально). Куда копать??? Или бобик знох и покупать новую?
P.S. Иногда при подключении к компу - пищит монотонно …
Народ, у меня такая петрушка:
Подвес DYS smart3 (Прямо как у Vovan1972 двумя постами выше, контроллер штатный - 8битный)
Вцелом работает хорошо, но периодически возникает такая тряска:
Этот подвес я поборол поменяв местами на плате оси PITCH и YAW , потом и в GUI тоже… потом настроил - теперь отлично работает…
Всем доброго времени суток…
У меня такая проблемка - после замены стабилизатора 3.3v на АРМ 2.5.2 при подключении к компу по USB не горит (не мигает) красный светодиод вернее во время подключение он мигает - два коротких и один подлиннее и все. Плату комп видит, PPM encoder прошивается, в Mission Planner прошился на прошивку v3.1.5 но подключиться к Mission Planner не могу - выдает ошибку… Подскажите где копать?
меряйте сопротивление между 5 и 3.3, кроме стаба их ничего не связывает, ну ещё преобразователи уровня: две TXB0104 и одна PCA9306DC…
Нашел наконец где проходит 5в в схему 3.3в - это один из преобразователей уровня. Если можно дайте полную маркировку, а то по “TXB0104” находится много, но по внешнему виду (кол-во и расположение лап) не подходят…
,а на входе стаба сколько?
На входе 4.89v
на 3.3в,поподробней без стаба тоже 4.6в?
Да без стаба на пятом пятаке 4.6v
А на i2c разъёме ничего не висит? а то там 3.3V питание…
Не висит ничего, и на крайних ножках теже 4.68v
Приветствую всех!
Столкнулся с небольшой проблемкой, прошу помощи…
При переходе на прошивку 3.1, как и было описанно в предупреждении полетел стаб на 3.3 вольта (пишет Bad Gyro health и плывет горизонт ), был готов к этому. Рекомендуемый стаб у нас не нашел, купил LP2985A-33DBVR (вот его даташит www.datasheetarchive.com/…/sf-000131168.pdf), припаял как советовали - третью ногу отогнул и перемычкой на первую ногу (подал питание на управление) … Запускаю - опять Bad Gyro health. Меряю напругу на пятой ноге - 4.68v …
Ну думаю, что то не так сделал - есть запасные перепаял, опять тоже …
Взял, отпаял совсем стаб, подал на плату 5v через USB, померял напряжение на пятой ноге - и опешил - там теже 4.68v 😮
Я не спец в электронике - подскажите куда копать??? Что не так делаю???
P.S. Planner запускается нормально, плата перепрошивается нормально…
Вот спасибочки!!! Не сочтите за нахальство - ссылку на схему можно?
Ребята, помогите определить номинал конденсатора … Два стоят возле стабилизатора напряжения на 3.3V
Я видел видео, там и на улице есть расколбас тоже … я 1 дв тебе там все уже написал свое мнение…
Вот никак не пойму где лучше располагать датчик? Близко к осям моторов, это где-то под камерой?
Олег, все три оси подвеса пересекаются приблизительно в центре фотика - поэтому, думаю под ним и будет лучшее место крепления датчика … Некоторые прямо на фотик крепят сверху 😃))))
А как тут пиды связаны?
Ну уменьшил пид по роллу и перестало плыть…
то стрелка индикатора в гуи (roll) после “обращения” медленно так ползёт
Думаю датчик нужно ровнее выставить…
Однако если пытаться вращать подвес в любую сторону более эффективно(с большей скоростью) по YAW, то по оси ROLL возникает прогрессирующий крен(который зависит от того в какую сторону вращать), но когда останавливаешь вращение ось ROLL само стабилизируется/самостоятельно выравнивается в горизонт - в чём может быть проблема? калибровка вроде в норме…
У меня такое было - был плохо отбалансирован сам подвес по ROLL и пиды задраны …
Прозвоните тестером все фазы между собой по очереди (по две) - везде должно быть одинаковое сопротивление …
Да уже писал, что настраивал - по крену и тангажу сработало - плавнее стало, а вот по направлению так же резво осталось …
Подскажите пожалуйста, можно ли изменением PID по Rate Yaw сгладить резкость управления по курсу квадриком … Ну больно уж резко он у меня поворачивается при малейшем движении стика по направлению … В пульте я уже все перепробовал - по крену и тангажу управление сгладилось а вот по направлению никак … Ткните, если не трудно, где крутить …
Есть у кого нибуть мысли?
экспаненту в пульте выставить
Делал …
Подскажите пожалуйста, можно ли изменением PID по Rate Yaw сгладить резкость управления по курсу квадриком … Ну больно уж резко он у меня поворачивается при малейшем движении стика по направлению … В пульте я уже все перепробовал - по крену и тангажу управление сгладилось а вот по направлению никак … Ткните, если не трудно, где крутить …
Вот и я сделал Автотюн на своей гексе… Рама самодельная (забор), моторы Pulso U22-M 740kV, регули ESC XP12A Plus, акки 4000 две шт… Пиды у меня автотюн повысил и то намного … но летать стал плавно и стабильно … нужно еще на спуске проверить…
Первая картинка - стандартные …
Вторая после первой каллибровки…
Третья после второй …
Еще хотел спросить - после Автотюна возвращаться на 3.01 и там пиды выставлять или оставаться на 3.1-rc5? Хто как делает?
Да, прошивка какая стоит? Если 3.0.1, то там оно еще не работало.
Теперь понятно …Да 3.0.1 стоит …
Если можно - киньте ссылку где написано…
Уже опередили с ответом …
Игорь, летайте и получайте удовольствие! Ну не надо оно ИМХО.
Согласен на все 100% для удовольствия в АРМ море режимов полета … но так получилось, что для съемки док фильма нужны нам пролеты паралельно движению машины по дороге, третьей оси на подвесе пока нет, а летать боком немного не удобно, вот и решили этот режим опробовать …
А для всех остальных съемок остальные режимы просто отлично в использовании:
Приветствую всех! У меня проблемка не большая, чувствую, что что то пропускаю, а вот что не могу понять …Вобщем подскажите если не трудно…
Выставляю в APM:Copter Pids для 7-го канала режим Super Simple Mode … но при полете он не включается… пробовал и на земле включить и при висении и при разных режимах полета - не работает … Думаю я где то еще галочку пропустил поставить, но вот уже целый день ищу … Использовал 3-х позиционный переключатель, как в инструкции написанно… но не работает …
Ребята, подскажите если у меня аппа 6-ти канальная как лучше Autotune вывести?
Ребята посоветуйте где копать - двухосевой подвес, плата Алексея…
Такая проблема - даже при маленьких поворотах коптера по яв подвес медленно наклоняется в противоположную сторону по ролу. Расширенную калибровку датчика делал, подвес отбалансирован, по ролу и питчу работает просто отлично если не крутить коптер по оси яв…
Всем доброго дня! Подскажите новичку где копать…
Все у меня хорошо работает и летает (по всем режимам) только одно не могу настроить - рысканье по направлению. При полете в режиме стабилизации или удержания высоты, при небольшой коррекции по направлению гекса начинает “рыскать” даже если после коррекции отпустить стик… Где копать - в пульте (Спектрум 6і) или в АРМ 2.5?
Вот в этом видео видны эти рысканья
брал полный комплект вот тут:copterstore.ru/ма%D...simplebgc.html
А чье производство этих плат? Я спрашивал на сайте - они тактично промолчали … и их сайта нет в списке партнероу у Алексея …
Сегодня первый раз полетал на гексе и первый раз с подвесом на контролере Алексея …
Лучи попадают в кадр - не досмотрел, спешил полетать 😃
Испытание подвеса в полевых условиях на квадроцикле Марк 3 объектив фикса 28 без стаба … Явно не хватает третьей оси (не могу дождаться платы)…
P.S. Программная стабилизация не использовалась…
Видео выкладывал … С фотиком такой вибрации нет … А вот с Редом есть … Буду сегодня разбирать …
Всем привет от новичка !!!Собрали мы прототип стедика на плате Алексея на моторах Dualsky XM5010TE-9MR 390KV … Первая проба
Вот фото, думаю проблема в креплении Рола …
Прикрепил к своему подвесу Ред Скарлет … все вроде от балансировал… Внешне все стабильно, но при съемке вертикальная вибрация и на некоторых углах она переходит в металлический звук дребезжання ПИД-ами убрать не могу… Куда копать? Проблемы в конструкции подвеса???
Спасибо - помогла deadband (мертвая зона) - теперь четко останавливается при отпускании стика!!! Прошивка 2.1…
У меня при управлении Pitch в angle mode (пропорциональном режиме ) все работает нормально - отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - возвращается в горизонт… А вот в speed mode (инкрементальном режиме) отклоняешь стик - камера отклоняется, отпустил - она не останавливается полностью а потихоньку наклоняется вниз и неважно в каком положении я её останавливаю, причем наклоняется до максимального угла а потом возвращается в горизонт и опять потихоньку вниз … Подвес отбалансирован, при не использовании управления - все работает отлично …
Смещается именно на трубке поворачивается или за счет само крепление играет, если второе, то увеличивайте толщину текстолита на кортом виси весь ролл и добавляйте поставки (стойки), чтобы сделать это крепление максимально жестким
Интересно, как у него с залипанием обстоят дела у других дуалскаев не очень с этим.
Смещается именно на трубке … поменял болты, затянул, вроде держит… Текстолит буду менять на карбон - это тестовая версия …
У меня стоят дуалски 5010 с залипанием всо нормально … движения плавные без срывов и рывков…
Трубки глянцевые? Тогда шкурануть их, хомуты какие? Если тонкие алюминевые то они тоже скользкие. Внутрь в место крепления вклеить трубку, и хомуты стянуть сильнее
Как раз там трубка и не глянцевая … Хомуты пластик shop.multirotor.com.ua/shop/accessories/clamp-20 …
Моторы сам перематывал …
Всем привет от новичка !!!Собрали мы прототип стедика на плате Алексея на моторах Dualsky XM5010TE-9MR 390KV … Первая проба
Вроде все нормально но нужен совет знающих - проблема такая: в районе крепления оси Рол к “П” обоазной рамке при резком рывке вверх, под тяжестью камеры крепление на пару мм смещается вниз … как закрепить, чтоб не смещалось?