Activity

Прошивка последняя?

Нет, конечно. С тех пор, как мы расстались, вышло много новых.

что-то не то творится с моим контроллером, не получается откалибровать регули, а если в нажать Unlock Motor, и прибавлять тротл, то значение газа с “0” перескакивает сразу на “232”, прям как тут rcopen.com/forum/f123/topic290475/629

существует ли возможность сброса всех настроек контроллера на заводские? желательно через андроид-клиент

Да, похоже такая же проблема, как и у меня, мне никак не удалось ее победить
Пришлось отправить китайцам, до сих пор жду 😃
Вообще на редкость глючный контроллер

Смена фирмвари не помогла. Буду писать китайцам и попробую обратиться к местному продавцу.

Спасибо большое, Дмитрий! Я так понимаю, в них во всех CH5 работает на три положения, можно любую пробовать. Начну, наверное, с 20130501. Расскажу потом о результатах.

Василий, спасибо за ответ!

А чего бояться?

Ну хотя бы новых глюков новой прошивки, а где старую брать я не знаю. На рцгрупсах выложена от 22-06-2013. Причем там же в теме жаловались, что из нее пропал один из режимов, т.к. софт теперь, вроде бы, понимает только два положения ch5, а не 3 как раньше. До конца не разобрался пока. Меня это как бы совсем не устраивает. И release notes отсутствуют - в общем, бардак какой-то у китайцев с этим делом.
Написать в саппорт - да, согласен, имеет смысл. Просто это довольно трудоемко - описать все это безобразие на китайском языке английскими словами, чтобы они это поняли. 😃 (а надо писать односложно, короткими предложениями, ну примерно как они свои адские мануалы пишут). Обращаясь к вам, уважаемые коллеги, я наделся, что, может быть, кто-то укажет на что-то совсем очевидное и простое, что я упустил.

Update:
кроме изложенного выше, выснилось, что теперь контроллер еще и моторы не запускает. Выглядит это так. Делаю арминг, двигаю trottle вверх, при этом на GCS значение в поле Real trottle из нуля резко переходит в 232 и не меняется. Происходит это при переходе стиком газа значения =5 (посмотрел в мониторе передатчика).
Использую регуляторы DJI Opto 30A, которые, вроде, никогда калибровки не требовали.
Теме не менее, попробовал проделать калибровки регуляторов, как описано здесь rcopen.com/forum/f123/topic290475/254
Пробовал и с переключением GCS в режим Settings State, и без переключения. Результат одинаково нулевой.
Заметил, что если переключать в режим Settings State, то в процессе калибровке газа, при перемещении стика из мин в макс, значение в поле real trottle монотонно возрастает от нуля до 100, если не переключаться, то происходит пороговый перескок показаний из нуля сразу в 232, как писал выше.
У меня пока единственная версия: из-за какого-то сбоя слетели некие внутренние константы, которые теперь калибровками не исправить. Вероятно, поможет перепрошивка фирмвари. Но, честно говоря, побаиваюсь я перепрошивать, рассматриваю этот вариант как последнее средство.
Может быть, есть еще что-то, что я не попробовал?

Уважаемые коллеги!
А не случалось ли у вас подобного тому, что я наблюдаю сейчас?
Ни с того, ни сего, в GCS (и на PC, и на Android) перестали меняться параметры:
AI angle = L0, U0 - постоянно
Course angle = 0,0 во всех режимах, кроме ch5 pos 3 (GPS mode). В этом режиме писишная GCS вместо “0,0” показывает “1,$”, а андроидный софт пишет “NaN D”.
Обнаружил это дело, когда попробовал перекалибровать магнитный компас, а ничего не вышло (светодиод не включался в нужный момент, что неудивительно).
Vibrate = U-D0 - всегда,
но при этом значения Shake меняются, если коптер потрясти. Т.е. акселерометр работает, а вот какие-то настройки, похоже, слетели.
GPS работает.
Может, у кого-то было что-то подобное?

Сергей, спасибо большое! Т.е. можно брать любую патч-антенну, которая для GPS, например вот эту dx.com/…/gps-receiver-module-w-ceramic-antenna-sil…
Очень любопытно, а что вы там разглядели в это обвязке? Иными словами, что там такого могло быть, чтобы не любой патч подошел?
А теперь, самое интересное! Сегодня решил попытаться проверить работоспособность модуля, чтобы знать, стоит ли вообще его дальше ковырять. Решил отпаять треснутый патч и впаять вместо него кусок провода длиной 50мм (типа, четвертьволновый вибратор). По идее, он должен был худо-бедно работать, но антенна оказалась прикленной и отковыривать ее было как-то влом. И вдруг появилась простая идея - зашпатлевать трещину припоем. Взял и провел по ней жалом паяльника. И, о чудо, все ожило!
Правда, работает без экрана, который закрывал чип с обвязякой - ну и фиг ним.Так что все теперь работает.
Ура, товарищи!

Еще раз спасибо всем за участие в решении проблемы.
Кстати, как и предполагал, обмен с платой, видать, сделан коряво: когда спутников не видно, то и показания магнетометра тоже не передаются в GCS. И так происходит, пока не будет найдено хотя-бы 4 спутника, как мне показалось.

Экран отпоять сможете? Смогу сказать тогда какой патч можно постаить вместо вашего.

Вот фото для полноты картины. Точка подключения антенны - в левом нижнем углу изображения.

Экран отпоять сможете? Смогу сказать тогда какой патч можно постаить вместо вашего.

Ну как, нет идей насчет замены антенны?
Я тут обнаружил, что этот модуль www.rctimer.com/product_763.html
содержит в себе тот же самый чип. Полагаю, его можно использовать в качестве донора для антенны или даже пары антенна+чип, если они оба вышли из строя.

Вот еще вопрос к тем, кто пробовал полеты по точкам.
Пусть мы задали автоматический полет по 3 точкам. Пусть, например, при полете из точки 2 в точку 3 пропала связь с наземной станцией. Это как-то повлияет на полет, или коптер будет лететь, не меняя траектории в точку 3 ?
Иначе говоря, миссия выполняется автономно, или же нужна постоянная связь с наземной станцией?

Экран отпоять сможете? Смогу сказать тогда какой патч можно постаить вместо вашего.

Да,отпаял. (радиолюбительские навыки помогают, хотя все реже требуются в теперешней жизни 😃.
Стоит там чип U-blox. Привожу полностью всю маркировку как она нанесена:
NEO-6M-0-001
24223151826
1229
0300 2
Спасибо заранее. Больше там вроде ничего информативного нет, но если потребуется могу и сфотать, но попозже.

p.s. смущает меня еще тот факт, что при подключении к GCS компас тоже ничего не выдает. Это может указывать на то, что не только антенна вышла из строя, так?

Сделайте хорошие фото платы с двух сторон подумаем как помочь…

Вот.

Антенна какая-то из этих www.cirocomm.com.tw/en/doc/cirostar.pdf
У нас одно из исполнений с геометрией 25х25х2мм. Там всего штук 5 вариантов. Цены на подобные штуки, как я понял, в пределах 20 долл в розницу, против 150 долл за новый GPS. Поэтому конечно было бы неплохо попробовать отремонтировать, если все остальное цело. Т.к. удар был сильный, возможно умерло еще то, что закрыто экраном. Возможно и дорожки внутри платы треснули где-то, снаружи трещин не видно. Обмен данными между полетным контроллером и модулем, я так понимаю, идет нормально, поскольку LED белым не моргает. Просто не включаются полетные режимы, использующие GPS. Т.е. LED моргает так:
либо RED - RED - RED в мануале,
либо RED - RED - RED - BLUE в остальных режимах.

Пишите в саппорт zero, продадут.

Спасибо! Написал первым делом. Я просто предполагал, что они предложат выслать им убитый для ремонта, что будет очень долго. Но если сразу продадут, то это уже лучше.
Причина краша в общем - человеческий фактор. В частностях пока не разобрался.
Был полет в режиме удержания координат по GPS - все было ОК, включили режим RTH, коптер поднялся метров на 20, начал снижаться, в этот момент пилот испугался что аппарат приземлится на его машину и переключился в мануал. Управлялся с пульта. При этом коптер резко понесло куда-то вверх и в сторону, довольно резво. Далее полет уже был неуправляемым, или почти неуправляемым - издалека уже не понять. Логи пока не успел посмотреть, разбираюсь с тем, что живое, а что нет. Но в логах мало скорее всего, потому как связь через вайфай была в небольшом радиусе.
Кстати, вот еще вопрос:
если связь с наземной станцией теряется, должно ли это отражаться на исполнении миссии типа “полет по точкам”, или “возврат домой”. По разумной логике, вроде бы не должно, а как на самом деле? (полагаем, что failsafe не включен)

Уважаемые коллеги! В результате краша убился модуль GPS. Вскрытие показало, что, как минимум, там треснула антенна. Сложилось такое ощущение, что модуль GPS/компаса ZeroUAV отдельно не продают.
Это так? Или, может быть, кому-то где-то попадался?