Activity

Небольшой обзор рамы Tarot IRONMAN 650

Я в своем тароте посадил CRIUS AIOP на два слоя липучки (ее высота - миллиметров 8), а стойки крепления верхней площадки (на которую сверху прицепил аккум) заменил на более длинные с гудлакбая - Aluminum Pillar M3. Ну или длинные болтики и нейлоновые стойки в качестве прокладки для увеличения высоты.
Вместо шасси и подвеса влепил между TL68B10 паралон от упаковки чего-то - сэкономил на весе шасси, да и при посадке дополнительная амортизация, можно резче прижимать к земле.

Как подключить датчик напряжения и тока к Crius AIOP в MultiWii 2.3, что бы отображался ток.
crand;bt110440

Александру вопрос только задал.
Изменения те, что Вы написали в основном сообщении, но этого явно мало. Вашу ссылку на англоязычный форум посмотрел, но в прошивке Mahowik нашел только 2/3. Одно изменение где делать не нашел.
Буду ждать ответа Александра.

yadi.sk/d/dqaeWW3IBXnZv - это скорректированные исходники OSD, которые я скомпилировал и залил себе.

Как подключить датчик напряжения и тока к Crius AIOP в MultiWii 2.3, что бы отображался ток.
crand;bt110435

Не компилируется Mahowik.
OSD скомпилировалось, работает, но цифры ампер скачут 0-25,5.

А можно расспросить подробнее про Маховик? Читал, что это удачно допиленная Александром прошивка Мультивия за 25 у.е., но в каком виде он её отсылает? В исходниках? Если да, то какие изменения Вы внесли в неё? Какие ошибки пишет при компиляции? Что говорит Александр?

Один раз у меня начали прыгать цифры когда я включил “включить встроенный ADC” - АЦП висит в воздухе, вот и наводится неизвестно что. Хотя мне кажется, что дополненная OSD читает 7 байт вместо 5 (последние 2 - значение тока), а Mwii - до доработки - выдает 5 байт, поэтому остальные 2 байта могут быть чем угодно.

Как подключить датчик напряжения и тока к Crius AIOP в MultiWii 2.3, что бы отображался ток.
crand;bt110433

Ага, вот и проблема. У меня то стоит Mahowik 3.1. А он на основе версии 2.2.
Не получается скомпилировать. Ошибку выдает.

  1. Если Маховий есть в исходниках - то надо в него добавить ответную часть обработки и выдачи значениия тока - вот подробно расписано, как это сделать (правда, на английском): www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=3783

  2. Не получается скомпилировать OSD? А на что ругается?

  3. вывод определяются в config.h -
    #define V_BATPIN A0 // Analog PIN 0 - это вольтметр
    #define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2 - это амперметр

Решил сделать FAQ по MultiWii

Нашел эту ссылку после нескольких дней мучений - спасибо большое!! Еще бы ссылку на сам FAQ сделать в первом сообщении и напоминать на каждой странице соответствующей темы!