Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
SergDoc:

не говорите ерунды. Оптический датчик фиксирует смещение по осям X и Y , за счёт смещения контрастных объектов (лазер - только подсветка) или у вас мышка измеряет расстояние от стола до датчика - нет конечно, optical-flow-sensor позволяет удерживать позицию в горизонтальной плоскости XY без GPS, а сонар умеет мерять расстояние - короче холодное с мокрым…

Уговорили!!! Принимаю!!!Простите засранца!!!

А давайте обсудим Arducopter - APM
helimika:

Это две разные вещи, даже близко не напоминающее друг друга.
разгадка кроется в первой же строчке статьи
To improve position hold accuracy in GPS denied environments APM:Copter supports the mouse sensor based OpticalFlow sensor.
даже гугловод справится с этой фразой.
(с небольшой помаркой на отказ GPS)

Устройство то разные только принцип работы одинаков,один на ультразвуке второй использует лазер-в нём тупо стоит мышиный оптический датчик.
Гугло-переводчик в топку.

usup:

Т.е. нафиг не нужен?

Пока нет.А дальше если будет скучно тогда поставите.

А давайте обсудим Arducopter - APM
usup:

ну это я в курсе,ссори за небольшой офф,просто здесь больше людей знающих ардупилот соответсвенно его плюсы и минусы по сравнению с контроллерами валкеры и блейда,а вам бы стоило быть чуть попроще,не стоит быть таким правильным,без обид,проще было ответить на вопрос,меньше буковок вышло бы и заодно и полезное дело сделали бы,конечно для людей покуривших весь форум эти вопросы покажутся глупыми,но поверьте не у всех есть возможность,прочитать весь форум.

Читать обязательно от и до,это база знаний по APM и будет счастье.

А давайте обсудим Arducopter - APM
usup:

я в принципе и так планщет собой таскаю,он у меня как монитор для фпв через изиран работает,а 3dr radio тот же набор данных выводит на экран что и осд?

Через 3DR выводятся данные с OSD на ПК, это модем.

ВКЛ/ВЫКЛ (высокотоковый ключ)
varvar:

А Вас не напрягла разница между p-channel и n-channel? 😃
Ваши - n, должно быть p.

Меня лично нет.

VladGor:

Я считаю схему нужно слегка видоизменить и использовать транзисторы с N каналом - у них сопротивление открытого меньше. В плюс или минус провод акку включать я думаю разницы нет.

Поменял оба ключа на N канальные,всё заработало. Вопрос снят.

ВКЛ/ВЫКЛ (высокотоковый ключ)
ctakah:

Напряжение измеряется в Вольтах,что падает? Если вольты-то под какой нагрузкой такое падение?

0.4 вольта на такой нагрузке много,если будет 100 А ,то ключ просто сгорит.По всей видимости ключ высокоомный или подключение не верно.Возможно длинные провода.

Провода по 10см а вот ключи поставил с Матери APM3055L

А давайте обсудим Arducopter - APM
Юрий:

а у меня они свежие на силабе
прошил начали глючить до прошивки работало ВООБЩЕ идеально!

Я тоже приобрёл месяц назад BS 40A но прошивать пока не буду,посмотрю что они могут с стоковой прошивкой.

А давайте обсудим Arducopter - APM
gorbln:

Холивар так холивар! В топку всё, что спаяно припоем ПОС! Только серебро, только хардкор! (ерунду не говорите, в общем. В наса, наверное, дураки сидят и всё на разъёмах wago собирают)

Я с Вами здесь тягаться не собираюсь(пишите в личку я приподнему вам веки по поводу NASA и дураков)

А давайте обсудим Arducopter - APM
mejnkun:

господа ,есть в наличии коптер ,3Др(433) АПМ в связке с ФРскй приёмником,по показаниям магнетометра по телеметрии при включении выключении подсветки и силовых цепей ,арминге и дизарминге АПМ ,курс не скачет ,но если выключить пульт показания сместяться на 7 градусов при включении обратно где косяк и на сколько это критично?

А приёмник телеметрийный

ВКЛ/ВЫКЛ (высокотоковый ключ)
kren-DEL:

сорри, видимо каникулы разжижили вконец мозг… точно работает 😃 есть просто
FDD 6670AL orig 30/20V , 84A , 0.005 mO , 83W , gfs-88S , tr-13ns , tf-36ns /P-FET+diode(trr-39ns) TO252 меня чёт и переклинило, чот такой у меня, я весь мозг сломал уже, почему не работает…
собрал схему, работает на замыкание, пропустил ток в 5,5А, нагрева небыло)
Кстати, этот ключ с материнской платы)

Подскажите, одним ключом можно обойтись или лучше два ставить?

А давайте обсудим Arducopter - APM
Flutter:

А как же вы настраивали жопс? Или он сразу сам заработал? Я в сцепке с мультивием (это не оффтоп) довольно долго настраивал МТК-3329, потом тот же жопс перестраивал под Арду, а сейчас получил самый дешёвый NEO-6, включил в платку, и он через пару минут зафиксился. Алексей выше дал очень правильную ссылку.

Ну как бы потому и спросил
Я купил весь комплект APM,GPS,3dr,OSD с нуля всё было прошито от 1 до последнего,провода 3dr к OSD распаяны,всё отлажено.
Так что настройкой GPS не занимался.