Activity

Как успех?
Запустил таки или нет?
Движки какие пробовал подключать?
Вариант разводки платы неплохой вот только можно было сделать реально меньше ее просто смотрится слишком громоздко.

Да запустил, всего сделал три таких драйвера - два других вообще сразу заработали. Движки какие только не подключал, правда серьезных у меня пока нету - всякие принтерные да сканерные… Работают по-разному где-то до 1000 шагов/сек некоторые выдавали.
Разводку чесслово первый раз в жизни делал 😃 Если кому-то интересно, могу исходник в Eagle поискать - можно переделать…
Здесь еще про этот драйвер.

Очень интересно, но умения и знаний мне не хватит, что-бы что-то такое собрать. 😦
А вам - успехов и удачи!

Спасибо!
…если очень захотеть…

GOOD DAY Spike

кто то говорил о проге для Гексапода ?
Этот проэкт в дальнейшем будет поддерживать гексапод ?

GOOD LUCK

GOOD DAY, GOOD!

Конечно 😆, более того, любую нетрадиционную кинематику 😋 . Путь неблизкий только. Но архитектура программы ориентирована именно на это, оттого, кстати, разнесенные процессы интерполяции и исполнения.

GOOD LUCK

Ой-ёй-ёй, стоило только выложить, как сразу перестала работать!!! Щас буду разбираться в чем дело.

Добавлено 29.04.08 3.08:
все, поправил - можно качать

Насчет ноу-хау вряд-ли - можт и так, но все-таки пока публиковать не буду. Спустите меня с небес на землю - покажите мне конструкцию с шаровыми опорами.

Я бы это назвал “don’t know how” 😁
Эх, надо зарегистрировать kulibin.org и там форум забацать, материала море!

К чему замечание не понятно, может проясните… или так, пофлудить, от нехера делать 😕 ?

потестируй этим
www.electroprivod.ru/program.htm

Посмотрел, скачал Stepmotor_LPT, запустил - у нее другая распиновка чем у меня - ну и дополнил свою прогу спидометром.

Забыл совсем сколько получалось дома на AMD2200 врать не буду 😊 , но на работе на P133 около 100 шагов/сек - максимум.

Я понимаю, для чего они были нужны - для того, чтобы ничего не работало 😃. Используете же Солид - в нем четко видно, что у ваших карданов лишняя степень свободы и все бы просто болталось 😃.

Если вы ведете блог - то можете не секретничать - ничего нового вы тут не изобретете, в инете конструкций как грязи, и ноу-хау вы вряд-ли изобретете 😉.

Я кстати тоже задумал нечто похожее, буду потихоньку рисовать. Это будет чистый ротопод, на линейных серво-моторах. Чисто для души, авось за год сделаю, буду хвалиться и гордиться 😃.

Нет, все-же вы не понимаете…
У карданных шарниров степеней свободы меньше чем у шаровых, и, если с карданами в этой конструкции все будет просто болтаться - то с шаровыми даже разберется само 😉.

Насчет конструкций как грязи - не сочтите за труд ознакомить меня и общественность. Только с конкретной информацией (пусть по-буржуйски), а не с рекламными материалами, особенно интересуют конструкции линейных актуаторов, применимых здесь (да и вообще любых).

Насчет ноу-хау вряд-ли - можт и так, но все-таки пока публиковать не буду. Спустите меня с небес на землю - покажите мне конструкцию с шаровыми опорами.

Вот мне очень интересно каким образом линейные двигатели можно применить в ротоподе?

Надеюсь на дальнейшее сотрудничество.

Для начала выбросите карданы, тогда хоть разговаривать будет о чем 😃.

Мне кажется что Вы не совсем понимаете, для чего они нужны 😎 , и почему я так упорно от них не отказывался. Сейчас - да, в новой версии конструктива их нет - используются шаровые, но вот каким образом - выкладывать не буду, давайте считать что внизу тоже шаровая конструкция, о чем есть разговаривать?

Например, когда столик будет “заваливаться” в какую-либо сторону, будет происходить относительное вращение винта и гайки, что будет приводить к дополнительному изменению положения столика дальше/ближе и дополнительной ошибки, компенсация которой с точки зрения математики, еще более усложнит преобразование координат.

Надо подумать.

[/quote]
Сварка - ужасная штука, придется.
Вообще, при такой конструкции ног 0.01мм - слишком оптимистично.
[/quote]
Может быть, но что именно в такой конструкции вносит бОльшую неточность?

Мне понравилась вот такая кинематика
www.uran.donetsk.ua/~masters/…/manipulator.gif
По-моему, для привода винтом она больше подходит.

Тут придется мутить отдельный подвес для гаек (ну или винт делать достаточно мощным (так нельзя делать)).
Я выбрал кинематику гексапода потому что в ней отсутствуют изгибающие моменты. Конечно в приведенной мной конструкции такие моменты есть - недостаток карданного шарнира.

И еще, я вот думаю шаровый шарнир тоже проще, нежели карданный. Как считаете ?

Тут уж приходится выбирать: либо кардан и простая (относительно) конструкция ноги, либо шаровый шарнир и сложная (со своей направляющей) нога, либо шаровый шарнир и гидравлика/пневматика.

С гидравликой/пневматикой тоже не все просто: необходима обратная связь.
Да еще и по стоимости надо прикинуть…

Я не уверен что сделал правильный выбор - потому и затеял этот блог.

А пять координат дейстивтельно Вам нужно ?

Да нужно, хотя это был не основной критерий при выборе кинематики.

Я пытаюсь что-нибудь для трех изобразить - могли бы списаться.

Давайте, хотя мне кажется что лучше все-таки онлайн 😉

Как будет обеспечиваться безлюфтовое перемещение подвижной части ноги?

Винт с разрезной гайкой. При этом винт зафиксирован (шарнирно) на каркасе, гайка через внутреннюю трубу - на каретке (через аналогичный шарнир). Или я неправильно понял вопрос?

… но мне кажется, что он просто не будет работать, поскольку у ваших шарниров в сумме для каждой ноги слишком много степеней свободы. И я вряд-ли ошибаюсь…

Ошибаетесь 😎

Поэтому категорически советую воспользоваться доступными шаровыми опорами. Они просты, крепки, функциональны и дешевы.

Вот как раз с шаровыми (думал о них) такая конструкция работать не будет (к моему огромному сожалению 😮 ).

Советую не изобретать велосипед, а использовать готовые штоки с цилиндрами (амортизаторы)от автомобиля.

Вы имеете в виду гидравлику (пневматику)? или просто использовать штоки в качестве направляющих? Поясните пожалуйста.

Успехов!

Спасибо!

Да, скорее всего это будет прототип, однако если получится что либо приемлемое - сделаю печь (имеется опыт изготовления больших печей для фьюзинга (витражи)).
Но тут сразу появятся вопросы: режим отпуска… Марат, если у Вас есть информация по этому поводу, кинтесь ссылкой пожалуйста - отложу на будущее.

Сварная рама …
Есть термичка с большой печью для нормализации после сварки?
Или как вообще собираетесь эту процедуру провести?
Если не собираетесь, получите нестабильную по размерам констукцию - будет жить собственной непредсказуемой жизнью 😃

Термичку найду обязательно при необходимости (даже знаю где), дорого конечно, однако…
Здесь, возможно, вопрос без термички можно решить: комбинированием сварной рамы и композитной плиты, Ваше мнение?
Чтобы не быть голословным, завтра выложу наброски чертежей.