Activity
Доброго дня, а подскажите, в версиях ниже 0,92e была возможность ограничить ход подвеса, а в 0.96 нет такой возможности?
датчик не NT у меня.
И так, хочу написать, собрать воедино все мысли, что делал и как что завелось, может кому то пригодится.
И так, сначала нужно иметь 😃 купить саму minnazaosd и NAZу.
Далее определяемся, что нам нужно, и согласно схемы
осуществить пайку.
При этом, если вам нужны данные только GPS то паять на плате не нужно не чего.
И так определились что мы хотим и что мы будем паять, теперь нужно решить, при использовании датчиков напряжения, RSSi, напряжения, какие делители будем собирать.
Приведу пример,
требуется выводить напряжение от батареи 4S, для атмеги рабочее напряжение по входам лучше делать не более 1.1 вольта (хотя я для проверки подавал и 5 вольт, но не советую), и так максимальное напряжение батареи 4S составляет 16,8 Вольта, с запасом берём 17 нужно рассчитать делитель до 1.1 Вольта
кому лень вдаваться в тонкости может воспользоваться онлайн расчетом
расчёт делителя напряжения
И так тут нужно помнить один нюанс, что чем больше используемые сопротивления, тем меньше потери, но больше помехи при рассчёте, чем меньше используемые сопротивления, тем точнее, но тем больше потери, у меня при расчёте получилось 10 кОм и 0,68 кОм, по мощности хватит и 0,125 Вт резисторов.
Так же нужно рассчитать сопротивления в делителях по току и RSSi кто их будет использовать.
И так на плате более менее понятно, теперь ещё нужно подключится к самой Nazе.
Для это я использовал разъёмы типа BLS-4
с ответной частью PLS-40 порезанной по 4
и спаянными согласно инструкции
Подключение к GPS
Подключение LED
В последней ссылке так же указано, как перейти с напряжения питания 12 вольт на 5 (красным выпаянный диод, зелёным две перемычки) при таком подключении OSD начинает питаться от 5 вольт блока питания Nazы.
На данном этапе рекомендую присмотреться к данной фотографии
Тут отчётливо видно, что нужно пропаять пятак охлаждения для MAX, китайцы экономят и поэтому микросхема может излишне греться.
И так по железным частям более менее понятно, кто и как будет делать выходы тут кто во что горазд, я просто на термоклей приклеил 4 на 2 разъём
PBD-8
к сожалению на фото есть только PBD-6
на обратной стороне платы где вывел все припаяные провода, резисторы вынес за плату, на внешние платы (делитель для RSSi в сам приёмник, делитель для вольтметра на дистрибьютер питания)/
При этом, очень понравилась реализация одного пользователя, к сожалению фотографию не сохранил, где он выходной разъём с rx-tx контактами просто заменил двухрядным и на второй ряд вывел все допконтакты, что позволило сохранить общую высоту самой платы.
И так припаяли, залили во круг атмеги все проводочки термоклеем, всю плату в термоусадку/
Теперь переходим к самому интресному к прошивке.
И так стоковые прошивки проекта вот тут
Стоковые прошивки
Оттуда нам ОБЯЗАТЕЛЬНО нужно обновить шрифты.
обновление шрифтов
Это нужно для выполнения инструкции при прошивке
Согласно данного сообщения
Инструкция по прошивке пост 25
И так тут всё понятно, но у нас есть и прошивки от Алексея Панченко, за что ему отдельное спасибо.
Самый большой плюс его прошивок, что при калибровке датчиков тока и напряжения, не нужно припаивать отдельный провод а всё делается с помощью его прошивок
Калибровка датчика напряжения сообщение 1021
Файлы для калибровки
инструкция от автора
И так крайняя его прошивка с Led, радаром, но без горизонта сообщение 957
Так же у него есть прошивки на другие случаи жизни
Прошивка без светодиода сообщение 963
Варианты на выбор
Ну что ж прошиваем, калибруем, смотрим картинку и радуемся!
Надеюсь моё сообщение поможет многим собрать эту платку и авторы указанных сообщений не обидятся, если есть какие то пожелания и замечания готов исправить.
Ах да, не забываем, что нужна плата для прошивки.
И для калибровки показаний на экране в программе ArduCam OSD двигаем что нам нужно и куда нужно
И потом нажимаем кнопочку save current tab to, там же настраиваются пороги по напряжению и Rssi
Про работу данной программы тут
arducam-osd
Будут вопросы задавайте.
samael делитель считать из того, что бы напряжение на вход атмеги было 1,1 вольт максимум.
Считается исходя из датчика тока, либо напряжения АКБ.
лед с радаром, но без горизонта наверно эта:
rcopen.com/forum/f123/topic340007/962
попробовал и с ней через файл отредактировал экран, осталось инвертировать rssi у меня приёмник орандж, распаян rssi так, что при нуль вольт - максимальнай сигнал, при 1.3 (это я уже делитель спаял ) сигнал максимален.
И разобраться с процентами батарейки.
Но для этого нужно победить ардуиновские файлы, я правильно понимаю?
выбирай любую НЕ из вышеприведенного сообщения
уже хочу на основе трудов, сделать целый пост, где собрать всё что тут есть, а то запутался где какая и с чем прошивки, а победить ардуино и картинку не могу, где то что то не так делаю.
И самая последняя пршивка это какая?
ссылка на мануал на 2й(!) странице темы rcopen.com/forum/f123/topic340007/72
По ходу я в танке, буду пробовать ещё раз.
не, ну это не серьезно… Запускаете OSD Config и вперед
Запускаю, двигаю, нажимаю
Save carent nab to , но результата нет.
Или там нужно как то через файлы делать?
minNAZAOSD.noLED.Horizon.Radar.hex
Вы не дочитали, нужен с лед с радаром, но без горизонта.
alezz, простите за вопрос, возможно где то уже проскакивало в теме,но я что то пропустил,
имеем кучу файлов для ардуино как их залить все в сам контроллер по одному или все вместе?? И не смог разобраться как двигать по экрану данные, что бы переместить, например напряжение вверх и совсем убрать ток, пока нет датчика. И если не трудно, у вас есть прошивки - С радаром, с горизонтом, но без лед, а можно сделать с лед, радаром, но без горизонта (наза подключена по д-саб, а каналы для подвеса заняты другим и смущают своими телодвижениями). За ранее спасибо.
у меня только старый фен жены для волос есть… боюсь он бы не сильно помог в этом деле, а покупать нормальный ради отпаивания одной детали?.. не =)
Ну тут каждый вправе выбирать, но фен класная штука для пайки.
Надо всего лишь слегка приподнять элемент и умудрится скальпель сунуть под дорожки
Есть маленькие бокорезы ими откусываю ножки и потом по одной выпаиваю, но феном лучше и проще.
Вадим, накрывается аллюминиевым скотчем, для систем винтялиции, приклеивается куда нужно, мелкое сопло на фен, уж не один телефон чинен, там то же монтаж плотный.
Вадим, а ещё лучше феном спаивать.
перепаивать сидеть кривым паяльником.
ну если так пошло, можно перепаять каналы и проверить в нём ли дело.
Наушники чтоли поковырять?
от антенны можно коаксиал взять, поди обрезки есть.
Фото тоже самое, оставил так же, + и сигнал
земля ещё отдельно есть? питание на прямую?
А есть еще вот такое обозначение
там же даже подписано +5В у меня только земля и сигнал, фото вашей платы есть?
Возможно кто то другой бы справился с ремонтом, но я нет.
есть к кому обратится?
На приемнике отключаю провод из минуса втыкаю в плюс все прекрасно работает в мануале написано, что так не делается, меня такой вариант тоже не устраивает. В чем может быть проблема??
так, вы плюс с плюсом коммутируете, отключив минус?
контроллеру капец, я правильно понимаю,
возможно не контроллеру, а драйверам, попробовать отключить их для начала. нужно по плате смотреть как.
И еще влияет на курсовую устойчивость.
можно чуточку подробнее.
чувствуешь себя каким то недоRCпилотом. 😃
не знаю меня это больше цепануло, вертолёт и самолёты теперь пылятся на полках.
Пока нет не osd не монитора снимал и летал так, по чуйке 😃
жёлтый-стеклотекстолит или коричневый текстолит?
коричневый, вы нашли советские запасы именно текстолита, стеклотекстолит предпочтительнее.
Денис, открыть инструкцию
…dji-innovations.com/…/PHANTOM2_User_Manual_v1.4_e…
и 7 страница и так далее, всё даже с картинками!
Сергей, полный сброс програмно, птом все настройки с калибровками Imu и компаса?
А направление компаса и Назы совпадают?
да, я вот единственное не могу понять, как я раньше летал с ошибочными настройками, с ошибкой по компасу в 30 сантиметров!
Владимир, переустановил компас, и в настройках оказалась ошибка, которую я исправил с +15 для расположения компаса, на минус 15, и не понимаю, раньше летал, но не должен был. И раньше сама наза стояла по центру масс, сейчас перенёс её не 2 см, из-за увиличенного АКБ, и растояния поставил от компаса до центра тяжести, а не до Назы, неужели это не правилдьно?
Сергей контроль напряжения отключен, если бы проблема в силовых, смог бы я вертикально подняться? попробовал без винтов на земле, косяков не вижу, единственное, что вспомнилось, при переделке расположения на раме элементов Назу вбил значение до Ц.Т, а не до Назы как было до этого, и заметил в старых настройках, с которыми летал, что у меня для компаса значение стояло по высоте +15 вместо положенных -15, но ведь я с ними летал, а сейчас стоит +15 может быть в этом ошибка?
Ещё раз проверил все настройки,
что изменилось -
это с плюс 15 на минус 15 положение Компаса (она у меня выше плоскости)
И расстояния до компаса теперь не от Назы, а от центра тяжести.
Как должно быть?
Сейчас в процессе переход на другую раму будет, не хотелось бы накосячить.
Колеги, подскажите, сегодня не что не предвещало беды, взлетел всё хорошо, только пытаюсь куда то повернуть, квадр делает флип ушами и летит боком в землю,отделался только поломанным шасси, проверяю на пульт реагирует на земле адекватно, взлетаю, пищит пищал, что акк сел, ну да ладно, ставлю новый заряженый, взлетаю, опять хочу изменить точку и опять заваливаюсь на бок и в землю, в чём может быть дело? а вчера 2 наза на другом коптере ушла в стену садика, мистика просто какая-то.
GPS американский (NAVSTAR) оптимизирован для работы именно в США.
как человек служивший, скажу то что не особо уже и тайна, GPS изначально военная система для американцев, заточена под американцев и работа на территории России программно ограничена точность работы, но при этом военное оборудование США вполне точно работает и у нас.
Только по яву смотрит камера не совсем прямо а чуть в сторону
даже на этой странице про эту настройку уже писали.
Лучи не вращаются отдельно от головы, а весь аппарат представляет собой винт.
тогда интересен момент посадки этой конструкции, вот мы на ротации раскрутились и касаемся земли, куда денется весь накопленный момент? загонит в планету один из лучей для торможения? или размажет шасси с подвесом о землю?
Извините
интересно каким образом будет реализовано питание моторов? скользящий контакт? на искру сколько потратим энергии, плюс нужен какой то контроллер лопастей где какая, ибо раз ушли на авторотацию, потом всё заработало, а лопасти от начального положения провернулись, ну даже на 180 градусов не говоря про более экзотические вещи0! и что полетим задом наперёд при рулёжке?! тут так то не всегда понимаешь куда рулить, а тут ещё такие закидоны!
Вообще вся идея расположения компаса на 5-10см лево/право сомнительна. Не думаю что гпс при этом очень поразомну реагирует. Может и не так…
у меня расположен сзади слева от ЦТ и выше его,
в настройках Назы эти данные внесены, до установки подвеса всё было чётко, сейчас, даже играясь аккумулятором не получается совместить ЦТ и геометрический центр квадрокоптера.
При таком расположении компаса не каких проблем замечено не было.
В инструкции указано, что только сам центральный блок рекомендуется устанавливать, как можно ближе к ЦТ.
Расстояния указываются до центра тяжести коптера, а не до полетного контроллера.
извините, да вы правы.
А ЦТ не изменится при различной компоновке батарей?
И сразу встречный вопрос, я у себя установил подвес и теперь ЦТ сместился от геометрического на 2 см на нос, и стартовать приходится очень резко из-за крена на нос при старте квадрокоптера, если я прибавлю расстояние от компаса до ЦТ (компас у меня сзади установлен) то я избавлюсь от крена при старте?
то контроллер приходится поднимать высоко наверх, 60мм.
в этом нет не чего страшного, только нужно каждый раз настройки расстояния до GPS изменять программно.
rattis питание как подаёте не контроллер?
PS Под настройкой мотора вы что понимаете ? Полюса ? Полярность ?
настройка P,D,I…
Ощущение как будто ЯВ не держит “курс”.
настройку по ЯВ делали для мотора? когда стоит на месте держит “курс”?
Но при попытке соединиться с платой появляется v… И ABORT.
rx tx не перепутали?
Запитан видеопередатчик на 12 вольт через ru.aliexpress.com/item/…/1740131917.html
можно нагрузить им ещё и подвес получается.
что то мне кажется дорого.
integro, а ссылочку на это чудо можно?
Примерял на них, давно заказанные трубки карбоновые, как оказалось, некоторые трубки чуть меньше чем 16мм,
дабавлял диаметра с помощью термоусадки, от прокручивая под термоусадку вложил кусочек термоклея, при нагреве термоклей растекался по карбону, а термоусадка лишки выдавливала, так можно и пару слоёв термоусадки для утолщения добавить.