Activity
Подскажите новичку, для прошивки обязательно нужна FTDI? Или можно обойтись USBasp? Заказал себе комплект APM 2.8 c телеметрией и минимосд. Заодно сразу заказал USBasp. Прочитав статью не знаю теперь нужно дополнительно заказывать FTDI или USBasp его заменяет?
Утилита конфигурации OSD работает через UART (FTDI).
Теоретически можно обычным программатором прошить EEPROM, но тогда HEX-дамп EEPROM-а придется править руками или писать свой конфигуратор.
1 - просадка питания. Причем вырубается аналоговая часть OSD. ATmega по brown-out перезагрузится сама, а MAX надо ресетить. Либо ставить диод Шотки и конденсатор, чтоб переживать кратковременные просадки, либо переделывать схему питания, чтобы просадок не было вообще.
А про “кухню” прошивок… В идеале иметь модульную прошивку, но это технически трудно реализуемо на AVR. А до тех пор можно иметь несколько алгоритмов и использовать новые типы путевых точек для их включения.
Да я тут собственно не о прошивке, а о APM Planner-е писал.
Просто есть люди, которые искренне верят в то, что нет Линкусов, кроме Убунту. Я, в свою очередь, стараюсь это заблуждение разрушать. Вот и взялся собирать APM Planner для дистрибов на базе RedHat.
Есть в Питере такое замечательное место, как Васильевский остров.
Он много чем знаменит, но местные любят пошутить над апокалиптическим ветродуем, наблюдающимся на этом острове в любое время года:
Поделюсь опытом, может кому пригодится.
Столкнулся тут с проблемой: MavlinkOSD (клон MinimOSD от RC-Timer) отказывался прошиваться через FTDI, хотя прекрасно конфигурился через него при помощи софтины от ArduCAM.
Решилось все сбросом чипа и прошивкой в него загрузчика от Arduino. Прошивал через ISP разъем (6-контактный не распаян с завода) при помощи STK-500. Arduino IDE оказалась совершенно беспомощной, пришлось брать хардкорный CodeVision AVR.
(Бес)полезные провода:
Фиолетовый - дежурное питание +5В до 1.5А. Напряжение присутствует если блок подключен к ~220В и не зависит от включения силовой части блока. Оно даже в защиту со всем блоком не грохается.
Синий - -12В, до 300мА. Подойдет для получения слаботочных 24В, в остальном бесполезен.
Серый - “Power good”. На нем появляется +5 после того, как блок выходит на режим и все напряжения в пределах норм.
Валентин, я правильно понимаю, что прошивка с поддержкой телеметрии делает невозможным использование переключателей THR.CUT и AIL.D/R одновременно с телеметрией?
Или есть какие-то известные модификации схемы, чтобы оставить их в живых с новой прошивкой?
UPD: еще раз все перечитал и погуглил. Переключатели перевешиваются на другие ноги процессора. Вопрос снят.
Есть такая чудесная программа, называется MMANA. Очень сильно и, весьма, успешно используется радиолюбителями (если уметь ей пользоваться). В ней оно все и считалось. И, замечу сразу, что расчеты очень сильно совпали с реальностью. Ротхамель, это хорошо и правильно 😃
НО, коаксиальный диполь на столько капризная и специфичная штука, по-этому, если собрались считать его, то считайте его полностью и потом подтвердите на практике 😃
Повторюсь, мой опыт изготовления таких антенн, тупо “в лоб” по чертежам дал очень хороший результат, как и по-дальности, так и по-приборам.
MMANA отлично считает!
Антенны на 70ку (430 МГц) можно даже после сборки на ксмометре не проверять - на заданной частоте будет 1.05, если в металле не напортачил.
На 1.2Ггц только допуски при производстве будут меньше.
А у вас нет файлика коаксиального диполя для манны?
Так создайте сами, только радиусы проводников укажите разные для верхнего и нижнего плеча.