Activity
Давно было желание сделать компактный и лёгкий подвес для камеры без корпуса. Сначала пробовал сделать из первого Mobius (это было ещё в 2017-ом), но ничего хорошего не получилось.
Потом в продаже появились разные версии Runcam Split, но не было времени. Когда вышел Caddx Turtle v2, он мне показался наиболее удобным для установки на подвес, и стоил он дешевле, чем Split Mini v2, в итоге его и взял. Позже уже выяснил, что качество видео Turtle v2 уступает качеству Split Mini v2. Это хорошо видно на видео сравнения сплит-камер на 0:30 - и Caddx, и Foxeer проигрывают Runcam’у в детализации. Форум сильно сжимает изображения, поэтому лучше смотреть на стоп-кадре видео в Youtube, например, на 30-ой секунде.
Рычаги подвеса вырезаны из карбона 1.5 мм, крепление камеры и виброразвязка - из стеклотекстолита 1.5 мм. Материал разный потому, что было много итераций изготовления подвеса. Сначала пробовал всё сделать из стеклотекстолита 1.5 мм, но жёсткости не хватало - пришлось переделывать рычаги из карбона. Вес подвеса с камерой - 131 грамм.
Так подвес выглядит в рабочем положении:
Видео работы подвеса:
Было интересно узнать, на что влияет включение цифровой стабилизации видео (Digital-IS) в камере Runcam 2. Подробной информации нигде не нашёл. Где-то встречал, что ухудшается чёткость изображения, но по-моему это глупость, ведь зачем тогда стабилизация. Oscar Liang как-то неуверенно пишет, что уменьшается угол обзора: “I don’t see much stabilization compared to other cameras. Also I don’t know if this is actually the reason for the smaller FOV”.
Нашёл два своих видео, записанных в одном и том же месте, но с разницей по времени в один год, и всё сразу стало понятно. Камера повёрнута немного по-разному, но это не важно. Удобно ориентироваться по деревьям, расположенным слева и справа кадра.
Хотелось сделать лёгкий подвес для лёгкой камеры Runcam 2. Очень понравился подвес Артема Нестерова для Sony Nex5, но ни дюраля, ни фрезерного станка у меня нет, поэтому собрал подвес из П-образного алюминиевого профиля. Пилил ножовкой по металлу при помощи стусла, сверлил аккумуляторной дрелью. В местах сгиба для увеличения жёсткости вклеил эпоксидным клеем уголки из фанеры. Подвес балансировал по ходу сборки, начиная от мотора Pitch, это видно по лишним отверстиям для крепления моторов.
Провода использовал от разных гарнитур для телефона, они тоньше любых силиконовых с Али. Ферритовое кольцо - для для защиты IMU датчика Storm32 от наводок. Сам датчик спрятан под изолентой внутри крепления камеры.
Замена штатного штекера Micro USB от Runcam на более короткий позволила уменьшить высоту рычага Yaw-Roll приблизительно на сантиметр. Выступающую часть платы штекера надо обрезать, чтобы сделать его максимально коротким. После пайки провода дополнительно зафиксировал клеем, который после высыхания превращается во что-то типа резины или силикона.
Наклоном подвеса можно управлять с аппаратуры. Наклон программно ограничен до 90 градусов вниз и около 45 градусов вверх. При этом камера не задевает детали подвеса при любых углах наклона коптера. Контроллер подвеса подключен к полётному контроллеру PixHawk Lite через последовательный порт.
Крепление подвеса - быстросъёмное. Я о нём уже писал в дневнике.
Предыдущий подвес, напечатанный на 3D-принтере, я потерял в густом лесу при падении коптера (решил побаловаться с управлением), сам коптер нашёлся, а подвес - нет, поэтому в этой версии пластины подвеса дополнительно скреплены нитками, пропущенными через демпферы.
Вес подвеса без камеры - 137 грамм, с камерой - 174 грамма. Камера - без аккумулятора, питается от ходового аккумулятора через BEC на 5.2В.
Так подвес выглядит в рабочем положении:
На большой скорости и при сильном ветре более заметна тряска, есть мысль заменить демпферы на более жёсткие.
Комплектующие:
1 Пластины подвеса из стеклотекстолита вырезал Андрей, за что ему огромное спасибо!
2 Алюминиевый профиль 10x10 из строительного магазина
3 Провода от наушников
4 Демпферы от виброплощадки для полётного контроллера APM/Pixhawk
5 Контроллер подвеса Storm32
6 Моторы с полым валом FlyCat 2204 260kv
7 Винты M2
8 Короткий штекер Micro USB
9 Резиновый клей для “корпуса” штекера
Мне очень понравился вариант крепления подвеса на контроллере Storm32 с Goodluckbuy, реализованный Андреем Грушиным, и я решил его повторить. Быстросъёмное крепление я сделал несколько месяцев назад, а сегодня добавил разъём, который заменяет собой торчавшие и висевшие раньше провода.
- закрепил “маму” разъема на нижнюю пластину коптера в районе крепления подвеса;
- закрепил “папу” разъёма на верхнюю пластину подвеса;
- перенёс BEC 5В питания камеры с коптера на верхнюю пластину подвеса с внутренней её стороны;
- на “маму” разъёма подвёл 8 проводов от коптера: питание подвеса от бека 12В (по двум парам проводов), управление подвесом через serial, видеосигнал с камеры на OSD;
- BEC питания камеры запитал от этой же гребёнки.
Теперь готовить коптер к полёту стало быстрее и удобнее, особенно зимой - не надо мёрзнущими руками подключать провода. Болтается только один провод - от камеры к разъёму. Хотел его прихватить стяжкой в районе мотора roll, но чуть-чуть не хватает длины провода.
Общий вид (фото сделано до добавления разъёма)