Activity
Спасибо. Русского у меня не было мануала
А при точной настройке на что ориентироваться в поведении коптера? Читал, что вроде до дрожания нужно доводить, а потом немного обратно. Есть где почитать мануал?
Про увод с курса тоже вопрос актуален. Какой параметр отвечает за устойчивость коптера при повороте по яв?
резкий поворот коптера при взлете
В общем перебрал коптер на раму F450. Проседаний при наборе высоты не замечено. при взлете тоже ровно держит направление. Думаю лучи на текстолитовой раме недостаточно точно прикручены были- и был перекос.
Хочу настроить гейн при помощи крутилок, но не совсем понимаю технологию. Для настройки нужно каждый параметр по очереди вешать на крутилку или сразу бэйсик весь ряд скажем на Х1, аттитьюд на Х2?
Аттитьюд гейн для рол и питч должны быть разные? у меня весь вес сосредоточен равномерно по оси коптера от переда к заду. Т.е. впереди гопро на подвесе, а сзади аккумулятор назад выдвинут, чтобы в ЦТ попасть. По логике питч более нагружен чем ролл? соответственно и настройка должна быть разная?
При поворте по яв коптер раскачивает по М2 и м4. -Списал это на севший аккум- было в конце полета.
Контроллер калибровал- не помогает. моторы вроде все ровненько крутятся без шума. да и практически новый комплект вылетов 30 без крашей. После взлета все нормально рулится и летает. На раму думаю, может перекос небольшой у мотора. пере соберу в f450
Всем доброго дня! С чем может быть связан резкий поворот коптера при взлете? наза начинает авто взлет и при взлете резко поворачивает вправо на 45 градусов и в таком положении остается. Так же при достаточно резком наборе высоты заметно небольшое отставание мотора М2. т.е. один луч немного медленнее поднимается.
Коптер клон TBS Disko- регули, моторы, пропы из комплекта DJI e300. Наза шитая в V2.
Гейны 125/125/110/150
140/140
Ситуация усугубляется если увеличивать Vertical гейн. на настройке 120 практически не поворачивает вправо, но сильно качается по высоте перед остановкой.
С чем данный трабл может быть связан? моторы и регули при посадке одинаково теплые.
Я вообще не знаю, что должно случиться с атмегой, чтобы на этом выводе появилось +5вольт. Может плата разведена с косяком?
Каждая ножка ат меге подтянута либо к земле, либо к +5в. В контроллере установлен подтягивающий транзистор, который переключается программно и подтягивает ножку либо к земле, либо к питанию. Делается это для того, чтобы ножка, которая подвешена ввоздухе и не подключена никуда не собирала помехи и не грузила ат мегу эфирными помехами. У нее должно быть состояние либо 1, либо 0. Ну и промежуточные значения от нуля вольт до 3х в шим. Соответственно этот транзистор работает как слабенькое сопротивление, если подключать датчик к ноге- сила тока с датчика превышает сопротивление подтянутого к земле транзистора и ножка принимает значение датчика. В своем случае вижу производственный брак. Т.к при подключении устройства опорное напряжение на ножке мк не сбивается. Т.к. атмел и стм контроллеры работают с напряжением 3 и 5 в, если память не изменяет- назовский стм сигнал с гпс уже не видит. Т.к. уровень слишком большой. Если где-то ошибаюсь в описанном процессе. Прошу поправитьь. Специального образования нет. Только личный опыт и изучение темы
не связан ли глюк назы с minnazaosd?
Ну судя по пояснениям Алексея- Гпс либо есть, либо его нет, надеюсь улеты не из-за осд.
но если протокол такой точный и просчитывает суммы- почему они улетают?)
это невозможно. Вот протокол назы
Алексей, проверка контрольных сумм внушает надежду, что не улетит искать ложную точку. Это самое главное опасение.
Возможно, имеет смысл попробовать вот такой gps модуль
фейковый gps модуль наза, он конечно не 12 баксов стоит тыц
Да, я видел такие модули, хорошая идея- на осд их подключить. Подумаю над этим.
я вот подумал. если вход назы защитить от входа ОСд диодом… по идее в случае выхода из строя ОСД- 5 вольт от неё не пройдут дальше диода. надо найти старую плату и протестировать.
Осд вышел из строя не от падения. я подозреваю заводской брак. т.к пока я копрер собирал и настраивал- все было норм. перед взлетом обнаружил, что спутники все нашлись и координаты есть на осд, а на экране показывает режим атт. вместо гпс атт. подключил к ноутбуку ГПС нет. При этот ОСД спутники видит, но меньше чем обычно. отключаем питание от ОСД- на назе активируется режим ГПС атт. в общем так я её и выкинул эту осд. летаю на такой же но новой. без этого косяка, но повторения в воздухе истории не хочу.
Эта, доработка, конечно исключает гласный плюс данного проекта- использование штатного ОСД, но как по мне- лучше 2 гпс, чем один на 2х. А проект в целом очень крутой.
Алексею респект!
Поставить gps трекер на коптер
Смысл даже не в поиске коптера, и минимизации риска падения. Если он просто переходит а Атт еще ладно. это не беда. главное чтобы не было частичной потери сериал. чтобы он не определил корявые координаты и не раванул их восстанавливать.
Когда у осд выходит из строя один из выходов - на нем появляется 5 вольт постоянного напряжения. это напряжение забивает сигнал от ГПС модуля назы. и контроллер больше не видит координат.
Была такая проблема с одной осд. подключил, протестировал- все норм. через время обнаружил, что контроллер не видит подключенный модуль гпс- после отключения осд- все нормальзовалось. Проверил сигнальный вход на осд к которому подключается сигнал от гпс назы = 5 вольт. на рабочих осд это опорное напряжение опускается вниз до приемлемого напряжения для stm процессора назы, а на нерабочем- напряжение не “сбрасывается.”
Не хочу из-за платы за 12 баксов лишиться коптера, поэтому думаю разделить эти устройства.
Доброго времени суток, коллеги. Кто-нибудь использовал данную ОСД с отдельным GPS модулем ublox?
Задумываюсь об установке отдельного модуля, т.к. опасаюсь ситуации выхода из строя ОСд и “забития” штатного ГПС сигнала от штатного модуля.
По каким параметрам подбирать модуль? Есть ли модули с компасом?
Подобный гпс подойдет? для компаса как я понимаю, нужно переписывать код?
ru.aliexpress.com/item/…/32324480085.html
У меня такая же ситуация, 50+ полётов, проблем никаких.
Думаю это более-менее нормально.
откатил сейчас прошивку на лайт. контроллер остудил. включил на тест в том-же режиме. минуту постоял- теплый) 2 минуты - примерно такая же температура как была на В2.
По всей видимости это не баг, а фича)
15 минут на Лайте полетали. Место её установки на раме холодное, как окружающая среда.
спасибо за ответ. сейчас коптер стоит в помещении с подключенным питанием и пультом. за 2 минуты ощутимо нагрелась нижняя сторона контроллера. не горячая, но уже текстолит теплый. сейчас буду пробовать обратно шить
Всем доброго вечера. Прошил свою назу лайт в v2 уже достаточно давно, но так сложились обстоятельства, что тестировать “новые” возможности стал только недавно.
Собственно вопрос “прошитым”: После прошивки заметил, что сам контроллер ощутимо нагревается. он стоит приклеенный к 1мм текстолиту и его через штатную прокладку-наклейку разогревает немного. На старой прошивке я такого не замечал. Это нормально? Планирую откатиться на лайт и протестировать, но для доступа к контроллеру пол рамы разбирать.
Нагрев этот есть на стоке?
Тоже заметил нагрев лайта после пошивки. ранее этого точно не было. вольтаж не проверял. контроль разряда отключен.
делитель поставить на ТХ ногу… вдруг попустит )
Я не стал эксперементировать. если бы осд гпс не показывала, а наза бы видела модуль- еще ладно, а так получается уровнем в 5в сбиваются мозги назы, она теряет модуль гпс и уже домой не прилетит, в случае отказа в полете. отложил осд на зап части, летаю на новой.
Но что примечательно - как-же она тогда прошивается? непонятно(
У меня версия с самостоятельно припаянными контактами, насчет готовых версий хз.
У мня все прошивается и работает правильно, кроме гпс. Гпс не работает скорее всего из-за производственного брака, внутренняя подтяжка +5В в меге не отключается и не сбрасывает 5в с выхода при подключении ГПС
Подключаю компас - наза подмигивает мол нет у тебя компаса.
Меряю - там почти 5 вольт висит на инф ноге с подключенной осд.
У меня была такая проблема. решил покупкой новой осд.
по другому не вылечилось. на рабочей осд при подключении гпс напруга падает до примерно 3х вольт и все работает. подозреваю, что заводской брак. внутренний полевик (или что там стоит) работает некорректно.
Да мне как бы без надобности, да и при смене батарей не вариант менять настройки. просто пункт, где в процентах показывает заряд смутил, брешет. на какие показания он опирается? показаний вольтажа мало. может быть акк 3, так и на 4 банки.
Всем привет. Проблема озвученная мной выше о конфликте осд и модуля гпс решилась покупкой новой осд. Сейчас все работает хорошо, жду датчик тока.
Вопрос к опытным пользователям данной осд. В настроечных прошивках как-то можно выставить емкость батареи?
Рабочая ОСД, в очередной раз при настройке\заливке прошивки выдает “не нахожу бутлоадер”.
А устройство FTDI в винде нормально отображается? не вывалилось в неизвестное устройство? проблемы с ФТДИ начались ровно с 1,10,2014 это тайм бомб в дровах. У меня такую ошибку выдавал при не верном подключении осд. пин “блинК”, вроде не подключал.
вот комплект:
www.ebay.com/itm/…/310739109031
Покупал этот комплект. не рекомендую. все выше описанные проблемы были с ним
Хочу предупредить всех, кто находится в стадии покупки ОСД и фтди адаптера к нему. На китайском рынке появилось много поддельных адаптеров на чипе ft232r. Производитель чипсета борется с подделками и выпускает драйвера, которые работают только на оригинальном оборудовании ftdi. Я с этим столкнулся, хоть и не знал о том, что покупаю не оригинал. Остерегайтесь подделок.
В общем проверил всё. соплей нет. Кто знает, где в коде можно снять подтяжку 5в?
Так у меня так же, пока не подключу ГПС.
В том-то и дело, что это напряжение должно пропадать. А у меня оно не пропадает при подключении гпс.
Сейчас осмотрю, но 5 вольт и на ТХ и на РХ. 2 сопли не должно было быть
Только что померил у себя
Спасибо, brusse, я так и подозревал, что у меня проблемная плата. Буду пытаться исправить.
Я могу ошибиться, но там ничего не должно быть.
Я тоже так думаю, мне кажется плата не совсем удачная попалась. собственно как и фтди адаптер. все брал у одного продавца на ебей.
Фтди не понял родные драйвера, пришлось допиливать. а на осд пины рх и тх под напругой всегда.
Подключено все точно верно. перепроверял.
должен идти только один провод к RX OSD от ГПС Назы
У меня так и идет, подключен только пин РХ на осд.
Дело в том, что на этом пине весит постоянка 5v. и при подключении этого пина к назе, с которой идет напруга 3v получается бардак.
Наза работает на STi с напряжением 3v, а ATmega 5v. не пойму как у всех работает?
Приветствую всех! Собрал себе такую ОСД. Все круто и классно работает, но без гпс. Как только подключаю штатный гпс от Naza m light к осд- наза его теряет. все подключения сделаны верно. Диагностика выявила то, что наза работает на 3V ТХ и РХ, а ТХ и РХ ОСД работает на 5 вольтах. соответственно, когда подключаешь 3 устройства вместе- работает только гпс на осд, наза его не видит. При отключении тх от ОСД- наза сразу обнаруживает ГПС. Танцы с делителями не помогают. Наткнулся на информацию, на на выходе Атмеги может стоять пул-ап подтяжка до 5V, но как её убрать программно не знаю. Может кто знает, где это можно выключить?
Получается гпс работает либо с осд, либо с назой. вместе никак.
У меня одного такие проблемы возникают? по идее потенциал 5в должен пропадать при появлении информации на канале?
Прошу померить простым мультиметром, у кого есть возможность, напряжение между ТХ и землей на ОСД.
Хочу выразить благодарность alezz, большой вклад в развитие проекта. Спасибо! Магнитный компас это отдельное спасибо!