Activity

А давайте обсудим Arducopter - APM
GocMAN:

Вечер добрый! Вопрос по питанию:
Имеется такой модуль на LM2596S схеме.

Тоже на такой смотрю. В свое время пользовал kis-3r33s которые очень хорошо себя зарекомендовали, только они настроены на 3,3в, нужно было резисторы менять в делителе. Использовал как источник 5 вольт в авто для питания регистратора и зарядки планшета/телефона. 3 ампера держит легко. Потом нашел в местном магазине сабж на LM2596S. Подстроечником один раз выставил 5в под нагрузкой, на вход и выход повешал электролиты и вот он успешно трудится в тачке (заряжает одновременно планшет с GPS + смартфон) вот уже полгода. Цена в магазине 90 рублей за платку.
на http://easyelectronics.ru есть хороший обзор kis-3r33s который на MP2307.
Даташит LM2596S говорит

150 kHz Fixed Frequency Internal Oscillator

Вопросы новичка
Maxim_Droy:

Ну, она на самом деле есть и просто влияет на точность показаний.

На точность больше влияет правильно подобранное соотношение. Смотри:
Максимальное входное напряжение на контроллере 5 вольт. Разрядность АЦП 8 бит. Соответственно можно отследить 256 градаций соответственно если подобрать все идеально (максимальное напряжение 5 вольт, соотношение 0,036), точность будет 0,02вольта. При резисторах 100КОм и 27КОм получаем максимальное напряжение 3,78 вольта, т.е. не 255, а 194 будет соответствовать 14 вольтам и точность падает до 0,07.

Вопросы новичка
Maxim_Droy:

Нагрузку чего? Нагрузка же идет в параллель на регуляторы, а не на порт, разве нет? 😃

Имеется ввиду нагрузку на резисторы. Порт, имеет свое внутренне сопротивление (если не ошибаюсь, там порядка 1МОм, лень вспоминать), соответственно представляет собой нагрузку. Номиналы резисторов должны быть подобраны таким образом, что бы во-первых ток делителя потребяемый без нагрузки был намного больше потребляемого тока нагрузки, но при этом он не должен слишком нагружать источник питания. В данном случае возьмешь ты 10кОм или 100кОм - разница незначительна.

Вопросы новичка
Maxim_Droy:

какое сопротивление брать? Я не про соотношение (формулу я знаю), а именно размер.

Основное требование к размеру сопротивлений - чтоб выдержали нагрузку. Однако внутреннее сопротивление порта настолько велико что какие бы резисторы ты не выбрал, разницы не будет. Главное соотношение примерное выдержать (лучше с небольшим запасом).

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
serenya:

Частота шим в регулях 8-16кГц. 400-600Гц это частота обработки процом входного сигнала. Влияет на “отзывчивость”, больше скорость - более стабильный коптер.

Да, Сергей прав.
Игорь, другими словами один регуль способен 400 раз в секунду реагировать на сигнал с мозгов, а другой 600.

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
LuckyBeggar:

Мужики, ответьте пожалуйста!

ничего страшного не будет. Ты, главное, откалибровать их не забудь.
400/600Hz - это частота шим в регуляторе, что такое шим доступно написано здесь

BSD Racing BS711T
DirectDrive:

А что-нибудь типа растлера или фаершторма не лучше было купить? Пусть даже бэушного? Мне соседской ХээСПэ в течении полдня хватило, чтоб навсегда отбить желание связываться с разным ноунэймом… Неужели эта БээСДэ была настолько дешевле нормальных моделей, чтобы оправдать свою покупку?

Ну во-первых это подарок двухлетнему сыну на новый год, так что бу вообще не вариант.
Во-вторых за 100$ это был единственный вариант в масштабе 1/10 (ну еще багги была такая же, трага больше понравилась).
Сейчас активно гоняем с ним во дворе да в огороде в деревне и удовольствия море. За месяц дикого баша (бордюры, трамплины и т.д.) отломился один ус крепления переднего бампера и погнулась верхняя тяга которой развал регулируется. тягу выпрямил, ус приклеил и вперед.
Так что для 2-х летнего ребенка считаю лучший вариант (у него это любимая машина).

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Привет!
Заказал комплектующие для коптера. Коптер для FPV + GoPro3.
Пока взял по минимуму, чтоб летало. По мере возможности и желания буду навешивать плюшки.
Получился такой набор:
ArduPilot Mega APM2.6
SK 20AMP 20A SimonK Firmware Brushless ESC w/ 3A 5V UBEC Quad Multi Copter UK 2
10x 4.5R 1045R Counter Rotating Propeller Prop Motor Shaft
On-Board LiPo Low Voltage Alarm 2s~3s, оповещатель о разряде батарей
Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)
Turnigy 2200mAh 3S 20C Lipo Pack 2 штуки
MT2830-850KV (cut shaft) Brushless Motor For Multi-Rotor

ничего не забыл чтоб взлетело?
провода имеются, коннекторы тоже, паяльная станция, программатор и моск в наличии.
Вопрос по раме:
Рама самодельная из текстолита и аллюминиевых квадратных труб 12х12х1,2мм. Какого размера делать?
В планах затестить 11 и 12 пропы и остановиться на тех что понравятся больше.
Вес по прикидкам 800 грамм. Это то что перечислено, без рамы.
Калькулятор говорит что полетит:-)

Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)

Привет!
Планирую собрать первый коптер, прошу помощи оценить комплектацию и пару советов.
Руки прямые, есть опыт программирования микроконтроллеров, с паяльником тоже дружу, технически подкован.
Форум курил, курю и курить буду, с основными моментами и принципами разобрался, но советы все-таки нужны.
Итак:
Цель - с минимальными затратами собрать квадрокоптер, который сможет таскать Go-Pro и, в будущем, FPV.
Мозги. Что взять из актуального на сегодняшний день?
Требования: минимальный ценник, на АРМ, минимальная комплектация для полетов. Возможность расширения и апгрейда. Желательно опенсорс. смотрю на APM 2.6
Раму буду делать сам из текстолита и 15мм аллюминиевых квадратных трубок. Размер планирую 500.

Моторы такие:
DYS BX2212 920KV Brushless Motor CW/CCW For DJI Phantom
или
MT2213-935KV MultiStar Motor and Propeller Combo 10-4.5 CW CCW

пропы 10" шаг 3,8

регули HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller

аппаратура FLYSKY fs-th9b 2.4 G 9ch системы (tx + RX) RC режим передатчика 2

вес получается около 1300г с камерой.
калькулятор говорит такой вариант будет летать.

Что можно заменить на более дешевый вариант, а что лучше сразу поменять на более качественное?

Tamiya Neo Fighter DT-03

Александр, советуешь - так советуй правильно, а если цитируешь - цитируй полностью чтоб смысл был понятен.
По ссылке сказано:

IMPORTANT - This ESC features a LIFE Shutdown of 5v. It is therefore NOT suitable for use with LIPO batteries but is fine with NIMH.

Т.е. регуль имеет отсечку 5в. для lipo 2s нужна отсечка на 6в (по 3в на банку), именно поэтому не советуют использовать липо с этим регулятором, т.к. 2,5 вольта для lipo уже могут быть смертельны.
Что бы все работало как надо, тебе нужно самому отслеживать напряжение на аккумуляторе, например, поставь такую пищалку.

BSD Racing BS711T

Леонид был не прав, в моей модели оказались подшипники другого размера: 13*6*5мм.
С Китая заказывать долго, да и курс не радует, в местных магазинах нашел только такой размер.
подробности замены в блоге

Кстати, а шрусы долго продержатся? Всего несколько дней баша по снегу с песком, а уже заметна выработка на приводах и в чашках… Внутри походу как в ступе песок трется. Смазывать, думаю, бесполезно - еще больше песок липнуть будет. Кто что посоветует?

BSD Racing BS711T
kabuum:

Как бы и на брендах и на китайцах подшипники одинаковых размеров используют.

Ок, на чем именно стоят подшипники 12x6x4мм?

BSD Racing BS711T
kabuum:

От любой другой модели или не модели) Просто в строке поисковика введите “6x12x4” и он выдаст вам много магазинов где можно купить такие подши. Останется только выбрать где купить, за рубежом дешевле, в России дороже, но быстрее.

Да просто в поисковике то уже нашел, просто хотелось бы узнать совместимость с брендовыми моделями.

BSD Racing BS711T

Итак, малыш рад машинке, я тоже)
6-7 паков баша по огороду и по двору, встречи на полной скорости с деревьями и трамплины через бордюры прошли без потерь.
очень не понравилась рулежка - колеса болтаются из стороны в сторону. сначала думал что проблема в дешевой китайской серве, но дело было в дешевом китайском сервосейвере. он тупо болтался. временно затянул его нейлоновой стяжкой (на морозе не лопается), теперь сохраняет свой функционал (т.е. при ударе играет и пластмассовые шестерни сервы не убьет), но стала намного жестче. заодно замерил втулки ступицы, теперь нужно подобрать подшипники.
вопросы:

  1. Посоветуйте сервосейвер нормальный, но без фанатизма.
  2. От чего подойдут подшипники?
    Размеры:
    Внутренний диаметр 6мм
    Наружный диаметр 12мм
    Толщина 4мм
    Диаметр оси 5,95мм





BSD Racing BS711T
fatcat:

И про защиту электроники от воды не забудьте.
Не смотря на пометку waterproofed в описании модели, как минимум передатчик там совершенно от воды не защищен.

Да, это тоже одна из первостепенных задач.

BSD Racing BS711T
fatcat:

Продавец не рекомендовал БК, скорее всего, потому что модель собрана на втулках, которые при более быстром и мощном моторе будут сильнее греться и быстрее изнашиваться. Да и китайские колеса могут не выдержать повышенных оборотов: резина либо отклеится, либо порвется.

Ок, тогда апгрейд буду начинать с замены втулок на подшипники (даже без БК, думаю, лучше их поменять)
За подшипниками приобретение lipo, комплектный металлогидрит не впечатляет, пара китайских nicd что были в наличии тоже показывают печальные результаты (на 1700mah раскачалась до 615 за 20-25 циклов на imax b6, а вторая на 5000mah всего до 1750mah. правда куплены были за копейки, если пересчитать за рубли то даже выгодно получается:-))

BSD Racing BS711T


Всем привет!
С сыном стали счастливыми обладателями трагги BS711T от BSD Racing, немного покатали и сразу возникло несколько вопросов:

  1. Что сломается в первую очередь при жестком баше и чем из запчастей лучше сразу запастись?
  2. Не “порвет” ли ее БК система? В магазине мне продаван сказал что лучше БК на нее не ставить. На вид все довольо крепкое… в инете нашел варианты авто с БК на борту.
  3. Судя по опыту, китайцы обычно копируют именитые модели и очень редко выдумывают что-то свое. Кто-нибудь из профи может сказать копией чего является данный аппарат? по большей части интересует совместимость запчастей и наличие деталей для тюнинга.