Activity
Надо записать лог и первым делом посмотреть вибрации, APM чувствителен к вибрациям.
С железом разобрался, всё функционирует. Теперь настройки. Может кто использует Inav 5.1 на 12 дюймовом коптере, подскажите от каких pid-ов начинать отталкиваться при настройке? В пресетах нет большого коптера. Знаю, что всё индивидуально, но всё-же.
Теперь я уже понял, когда начал изучать вопрос. Но самое интересное что прошивка 5.1 на сайте матек и 5.1 скачанная с конфигуратора, разные вещи.
До этого стоял betaflight 10.7 и там открываешь конфигуратор и во вкладке ПК есть Matek F405CTR, открываю inav 5.1 конфигуратор, а там только F405 и другие (кроме F405CTR), подумал может не поддерживается этот ПК и полез скачивать прошивку с сайта Matek. Когда понял, что закрался подвох, начал читать документацию на githab и разобрался с портами.
Скачивал прошивку с сайта Matek, т.к. для F405CTR нет прошивки во вкладке выбора конфигуратора, сейчас прошил f405 (без CTR) онлайн, на аппе появился сенсор напряжения. Если в cli выводить resouces, то там отличаются назначенные пины, в прошивке онлайн правильно указан пин A02: SOFTSERIAL2 UART TX/RX
Не помогло. В CLI не надо интвертировать сигнал?
Друзья. Есть ПК F405CTR прошивка 5.1, подключен приёмник FrSky x4sr, управление работает. Не работает телеметрия, на пин контроллера TX2 припаян провод smartporta приёмника, в настройках включена телеметрия, на softserial 1 включен smartport, а на аппаратуре (Taranis x9d) нет данных телеметрии, новых датчиков не находит. Может надо что-то в конфигураторе включать, подскажите?
Пробовал несколько антенн выполненных на печатных платах, это вообще катастрофа, штырь из проволоки длинной 162мм работает эффективнее, подумал что такой диполь будет лучше штыря.
Друзья, возник вопрос. Увидел в продаже спиральный диполь на 433МГц (плечи диполя выполнены в виде пружинки и припаяны к печатной плате), интересует его поляризация, круговая или линейная? Вопрос возник ввиду использования на передатчике штыря и если правильно понимаю у него линейная поляризация, а на борту хочу попробовать спиральный диполь ввиду его компактности.
А то после моего вопроса тишина что и здесь, что на рсгрупс.
Проверил у себя с аналогичным железом, всё работает без задержек. Сервы бодро шуршат на любой скорости движения стиков, на вкладке “Приёмник” в конфигураторе ползунки бегают без задержек. И с ретранслятором тоже нет задержек.
Дикие наводки, ОСД просто крашится, летать не возможно. Видео-1160МГц, РУ-433МГц
Это только звёзды не так сошлись:)
У меня видео 1,2ггц и РУ 433, на крыле модуль на 100мВт, расстояние между антеннами 30см., антенны самопал, сделаны по линейке. Никаких наводок на видео, ФС словил на удалении 13км. и на высоте 500м., телеметрия была на всём протяжении полёта.
Я колибрую через QGroundcontrol. Все пашет нормально.
После калибровки зайдите в параметры и посмотрите, поменялись офсеты. Я проверил много версий QGC, процесс калибровки проходит, а параметры не сохраняются.
Друзья, кто нибудь калибрует компас на APM со смартфона программой QGroundcontrol, интересует версия программы для APM, новые версии не поддерживают APM и настройки после калибровки не сохраняются? Попробовал несколько более ранних версий, но безрезультатно.
Руки дошли до сборки LRS на 433МГц, собирал с приёмником FrSky XSR, неинвертированный Sbus брал прямо с приёмника не используя внешнего инвертора. Решил использовать только внешние АКБ через адаптер, по этому и корпус выбрал компактный, чтоб всё без напряга помещалось в рюкзак.
Спасибо Александру Бурдину за программный код для работы РЛС с дисплеем, установил дисплей от старого мобильника, теперь можно контролировать параметры полётника и АКБ.
Парни нужна помощь, переполюсовка камеры CADDX TURTLE V2
Маркировка AMGJ 426
Может кому пригодится, сегодня собирал ретранслятор с приёмником FrSky X8R и поиском наткнулся на сайт, где на первой фотке показано откуда брать неинвертированный Sbus. Проверил, всё работает, инвертер не нужен, сигнал Sbus подключается на RX передатчика, только с подключенным на RX Sbus, Bluetooth уже не работает.
вероятно что кто то из них выход, и он коротит на землю через какой нибудь пробитый кондесатор, от чего и греется.
Вы абсолютно правы, один конденсатор из двух расположенных рядом с регулятором (на 50 мФ) пробит, выпаял пробитый и камера запустилась. Спасибо.
Пытаюсь выяснить, какой, скорее всего на 3,3в. Вторая и шестая нога звонится на минус. По даташитам полистал, не могу определиться.
трекер антенный на серве и компасе сделать на базе этой же ардуинки.
Можно записывать точку дома по команде установив дополнительно кнопку, расположив “тушку” возле базы и дождавшись 3D фикса, а дальше принимать координаты местонахождения аппарата.
Сегодня опробовал самый маленький приёмник на 433 (e32-433t20s1)
После термоусадки и фольгрования получился такой вес
с такой антенной
С передатчиком настроенным на минимум (примерно 200мВт), ФС сработал на удалении 5км., высота 300. RSSI с 99% сразу упал на 0. На передающем модуле двухдиапазонная антенна Nagoya. На крыле антенна ориентирована вертикально. После срабатывания ФС наблюдал за возвратом в точку взлёта и на передающем модуле пробовал наклонять антенну горизонтально, при этом RSSI становился 99%, ставлю вертикально 0%.
Полагаю, что на мощности 200 мВт на частоте 433 МГц дальность должна быть больше. Измерить эффективность антенн нет возможности.
Подскажите, как правильно ориентировать вышеописанную антенну на крыле?
Пересмотрел массу обзоров когда выбирал камеру на крыло и купил Foxeer Predator V3, остался доволен, четкость отменная, WDR отлично справляется. И выбирая камеру для Tiny Whoop решил не экспериментировать и взял micro версию. Недавно полетал на закате и вот видео на Я-диске, писал Commander v2 yadi.sk/d/ok3yswBjKbWbcQ Недавно заказал Runcam Racer nano v2, сравню с Predator V3 Micro и отпишусь о впечатлениях.
Сегодня с Mobula 7HD снял камеру Caddx Turtle v2 hd т.к. пока учусь и много падаю, чтоб не разбить. Поставил Foxeer Predator V3 Micro. На АКБ Happymodel 300mAh 3s отлетал 5:30 мин. Записал видео на Commander V2
Друзья, с Taranis X9+, на Mobula 7HD отлетаю метров на 200 в прямой видимости и RSSI 35%, дальше не пробовал, боюсь отвалится РУ. Антенна ориентирована вертикально. Это нормально или у меня антенна РУ хреновая, а может RSSI не корректно работает?
Снял точно работающий бипер с Пикса, он начал щелкать но не пищит, значит сигнал идет. Буду искать другой бипер, комплектный даже не щелкал, и при подаче питания не издаёт звуков. Бипер и куча пропов к комплекту скорее всего подарок за двухнедельную задержку отправки заказа, т.к. у обзорщиков не видел такого, лежали в отдельном пакете.
Всем спасибо за помощь.
Настройки бипера:
set beeper_inversion = ON
set beeper_od = OFF
set beeper_frequency = 0
set beeper_dshot_beacon_tone = 1
Надо здесь, что либо менять?
Если на бипер подать 5В, он должен пищать?
Команда:
# resource
resource BEEPER 1 C15
Но, что с этим делать не знаю.
На вкладке Modes, ползунок Beeper реагирует на переключатель аппаратуры.
Команда # map выводит значения аппаратуры
“map AETR1234”
Наверно другую команду надо ввести?
Подключил бипер в Mobula 7 HD, который в комплекте идет. Припаял к пятакам которые указаны в инструкции, а он не сигнализирует. Настраивал на переключатель в аппаратуре. Подскажите, может какие дополнительные настройки в Betaflight надо установить?
Друзья, достаточно ли один раз перед сборкой LiIon в пак их размагнитить, или они в процессе эксплуатации снова намагничиваются от внутренних процессов и надо повторять эту процедуру?
Роман, алюминий вы на ЧПУ резали?
Да, резал на ЧПУ. Готового решения не нашёл, пришлось чертить и резать самому.
Встречал ли кто-то на просторах интернета модель простого 2х осевого серво-подвеса под 3Д принтер на камеру Sony a6000
Если не ошибаюсь, камера весит 900гр, я бы не рискнул вешать на полностью напечатанный подвес, наверно по этому и не нашли чертежей под 3D печать, ИМХО. Собирал себе под лёгкую мыльницу из дюралюминия и текстолита на виброразвязке, чертежи есть но размер немного меньше Вашей камеры.
Вроде разобрался. Перед установкой компаса, посмотрел даташит на магнитометр HMC5883L установил на раму, чтоб оси совпадали относительно рамы и калибрую с параметром Rotate=None. Но он, по всей видимости калибруется относительно платы ПК (гироскопа), а ПК я программно развернул на 90гр… Сейчас нашел параметр изменяющий ориентацию компаса после калибровки COMPASS_AUTO_ROT и поставил значение, чтоб изменял ориентацию автоматически и оказалось, что он развернут по Pitch на 180гр. Не пойму как я ошибся полагая, что он правильно показывал стороны света, со стрелочным компасом проверял и по телеметрии с подключенным MP смотрел, попробую завтра снова выйти в поле и посмотреть, что покажет вдали от возможных намагниченных объектов.
Полетник и компас уже закреплены на раме?
Полётник установлен на раму, офсеты 114, -16, 19. Пробовал в чистом поле, показывает ошибку. Пробовал размагничивать компас петлёй, после этого откалибровал и офсеты поменялись буквально на несколько едениц, значит не намагничен.
Блин, и как он понимает, что не правильная ориентация? По моем мнению функция должна работать с несколькими компасами и тогда при разнице показаний можно определить ошибку, но у меня один компас и в настройках отключено использование 2-го и 3-го компаса, а может еще где-то надо параметры редактировать, может кто знает?
Коллеги, настраиваю полётник и в MP выскакивает предупреждение error compass variance. В реальности, компас все части света показывает правильно в любом положении коптера. Компас использую только внешний, расположен на удалении от моторов и силовых проводов. Прошивка крайняя с сайта Ardupilot. Как побороть эту ошибку?
Роман, Вы можете на апм проверить схему? как я недавно делал
На APM 2.6 работает только через адаптер смарт порта, на микроконтроллере. Простой инвертер там не поможет, APM шлёт данные в другом формате.
В Inav без адаптера работает. А вот на APM 2.6 у меня стоит адаптер из Ардуино.
Подскажите пожалуйста, на Matek F405CTR с Arducopter, работает телеметрия на приёмниках FrSky через smart port?