Activity

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
GrAl:

Порекомендуйте какие все-таки модемы взять?
На 433

Если не планируется использовать дальнобойные модули управления в аппе ., то пофиг какие, если планируется то 915МГц.

Invisible_Man:

Три дня уже мучит меня телеметрия. В Mission Planner, когда нажимаю Load Settings, параметры не загружаются. Порт правильный, скорость правильная. Не пойму в чем причина. И прошивку не могу обновить. Опять же выдает ошибку, когда кнопку нажимаю…

Обязательно дисконнект в вверхнем правом углу и затем кнопку лоад сеттинг.
И вообще между собой то модули коннектятся? Если не коннектятся, то поочереди подключаем модули к компу и жмыкаем кнопку Reset to default, только после этого у меня один комплект заработал

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

А вообще в МР параметры SR1 установлены или в нулях, если в нулях то АПМ и не пихает в serial1 ничего.
Лучше бы зацепить ещё параллельно на serial1 - 3dradio или OSD чтобы наверняка данные шли.
У меня сейчас на Пиксе три канала телеметрии идёт, через 3dradio и модули FrSky на аппе через SR1 и через OSD на SR2

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

А чё там рисовать, стандартная схема на N-P-N транзисторе (хоть КТ315) плюс резюк в базе 1 кОм и резюк в колекторе 4,7 кОм. С коллектора снимаешь инвертированый сигнал и всё.

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Модуль передатчика в аппе XJT, приёмник D8R-XP, пока в аппе транзистором не инвертнул сигнал с модуля передатчика на Мегу данные не показывало.
Пробовал ещё программно инвертнуть сигнал а АрдуинеПро, чёт не заработало, так с транзистором и оставил.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
AEROBATICS:

Жду бубен FT232RL FTDI из Китая.

Ну не знаю… У вас в Москве этих FTDI в инет магазинах, как семечек на вокзале, да и винду переставить делов на 15 минут., или на другом компе прошить . Просто столько времени ждать я бы не стал 😉

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Значит настройки у них разные, вот и не видят друг друга.
Сейчас спецом попробовал поменял настройки в Remote, перестали коннектится , провёл следующую процедуру : в МР - 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting это всё для Local модуля и отключаем его от компа.
Затем подключаем к компу модуль Remote, в МР выбираем СОМ порт на который он сел, обновляем прошивку в 3D Radio, затем также в 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting, всё отключаем Remote от компа и подключаем его Пиксу, ну и Local цепляем к компу, выбираем его СОМ порт и пытаемся соедениться. У меня сразу зацепились.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Oluch:

Питание идёт через разъём GPS, а от компаса выводятся Tx и Rx.

Маленько не так, компас подключен по шине I2C, у неё сигналы SCL и SDA и ини местами не меняются.

AEROBATICS:

Кстати, вроде теоретически с FPV разобрался. Я обновил только ПО приёмника, но ПО передатчика осталось прежнее, а это недопустимо, соответственно материалам ресурса apmcopter.ru
Буду ждать уже заказанный программатор на чипе с дровами под Win8.1 и обновлять и настраивать передатчик(бортовую часть FPV).

У телеметрии оба блока работают на приёми передачу, который потключен к МР он Local, а который подключен к Пиксу тот Remote, при обновлении прошивки через МР обновляется прошивка в Local, а в Remote нет. В Remote прошивку можно обновить только подключив его к компу через переходник USB-UART. Но ничего страшного, у меня в Local прошивка 1.9 , а в Remote 1.7 и работают прекрастно

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Andrey-ka:

Откалибровал в Missiom Planner акселерометр и компас.
В итоге по оси roll получились инвертированные значения.
Т.е. я заваливаю коптер на левый бок, а на картинке в Missiom Planner он заваливается на правый и наоборот.
Уже и Rotation_roll менял и перекалибровался по всякому и с инвертированным положением коптера пробовал - не помогает!

Как можно перевернуть/инвертировать значения ROLL? Остальные оси работают правильно.

Так и должно быть, коптер валишь вправо, а горизонт в планере валится в лево…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Elnur:

alexeykozin, Sanich2908 Спасибо за помощь) У меня есть еще вот такой стаб www.ebay.com/itm/291353891841
Хочется чуть компактнее сделать) Надеюсь разнице в качестве не будет…

Ну поставь его

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Elnur:

Извините за мою тупость 😒
нужно припаять переменный резистор на эти контакты и на выходе сделать напряжение 5.3в?

В вашем случае это не Power модуль, а модуль сенсора напряжения и тока батареи, чтобы от стал Power модулем в эти пять дырок должна быть впаяна платка стабилизатора., как тут на картинке.

Прозвоните эти дырки , чё куда идёт и впаяйте туда свой стабилизатор.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alexeykozin:

очень похоже на клон модуля Дмитрия Котвицого

Не , это его модуль, у него и брал, сначало хотел купить у вас, но у вас на тот момент не было модулей с компасом, потом нашел его сайт и купил, работает прекрастно, нареканий нет.
Надо бы ему подправить сайт, а то надо ещё найти на сайте его контакты.

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

Ну дык понятно , что 10,5 см. это чехол антенны, а четверть волны 915 МГц = 8,25 см., а если четверть с противовесом, то уже 16,5 см. , вот как раз для укороченной четверти самое то.
Кстати разломал антенку Wi-Fi , кусок провода в ней длинной миллиметров 35 и ВСЁ.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

GPS цепляешь напрямую к компу через преобразователь Serial - USB в u-center выбираешь СОМ порт на который у тебя встал перобразователь и скорость порта 38400.
Я повозился с китайским u-blox и плюнул, тоже плохо ловил спутники, терял и т.д., купил отечественный GPS модуль тут multiwiifaq.ts9.ru/-------glonass-gps.html , дома спокойно ловит 15 спутников.
Кстати там на сайте есть инструкция, есть что почитать по настройке GPS

По антеннам , реч шла о антеннах GSM 900мГц, они как раз подходят к телеметрии 915 МГц, четверь волны 8,25 см., а китайцы пихают антенны Wi-Fi 2,4 ГГц

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Sanich2908:

Нашел у себя в городе в наличии антенки GSM 900 МГц, у одних длинна 10,5 у других 4,7 сантиметра
devicter.ru/…/GSM-Antenna-Long-SMA-Plug-Right-angl…
devicter.ru/goods/GSM-900-1800-antenna
Я так думаю , что длинной 10,5 получше???
В ней видимо четверть волны…
Завтра возьму парочку, посмотрю…

Прикупил антеннки GSM , сюда запостил с фоткой. rcopen.com/forum/f123/topic287932/521

Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...

У меня антенна 915 модема стоит практически рядом с GPS, 15-16 спутников дома ловит спокойно.

Нашел у себя в городе в наличии антенки GSM 900 МГц, у одних длинна 10,5 у других 4,7 сантиметра
devicter.ru/goods/GSM-Antenna...ug-Right-angle
devicter.ru/goods/GSM-900-1800-antenna
Я так думаю , что длинной 10,5 получше???
В ней видимо четверть волны…
Завтра возьму парочку, посмотрю…

Вот прикупил GSM антенки для своих модемов 915 МГц, длинна у них 10,5 сантиметра
На фотке слева сосиска из комплекта которую прислали китайцы, скорей всего это Wi-Fi антена на 2,4 ГГц, а справа купленная GSM антенна на 900 МГЦ.
В выходные попробую потестить их на дальность.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Нашел у себя в городе в наличии антенки GSM 900 МГц, у одних длинна 10,5 у других 4,7 сантиметра
devicter.ru/…/GSM-Antenna-Long-SMA-Plug-Right-angl…
devicter.ru/goods/GSM-900-1800-antenna
Я так думаю , что длинной 10,5 получше???
В ней видимо четверть волны…
Завтра возьму парочку, посмотрю…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Вот мне интерестно, а можно зделать антену на 915МГЦ по принципу как сделаны на аппах 2,4ГГц, каоксиальный проводок зачищен на определённую длинну, типа четвертьевой штырь или диполь.
И может кто то уже это дело посчитал и знает, но молчит???
Интнрестны конкретные размеры.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

У меня такие
www.ebay.com/itm/…/351310019224
пока работают прекрастно на сосиски из комплекта, но дальность пока не проверял.
Брал на 915MHz специально, т.к. подходят антенны с большим усилением от сотовых телефонов GSM, ну и может придётся управление с 2,4 на 433 перевести для дальних полётов

Кстати эти длинные антенны banggood.com/…/3DR-Radio-915MHz-Wireless-Telemetry…
скорей всего тоже вайфайные, у меня один в один на роутере стоят.

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
evgbog:

Может кто-нибудь тут сможет проверить, как меняются показания высоты в диапазоне 0…2м?

Такая же ботва, высота от 0 до 1 метра показывается с минусом, выше метра нормально.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Вот я тоже на него смотрю, вроде как самое ОНО.
А где заказывать хочешь?
На Али за него 180 баксов просят.
www.aliexpress.com/item/…/1825506181.html

А Таобао вот нашел за 135$
cn.shopotam.ru/taobao/38408494918-item.html

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Сегодня включил, опять ругается на компас и показывает на 90 градусов в сторону, калибровка компаса не помогает, видимо придётся лезть внутрь и смотреть непрапаи.

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Вернее не так написал, пока нет спутников мигает NO Fix и hdop 9,99, потом спутники зафиксировались, пишет 3D fix и hdop начал показывать, но всё равно они мигают, может hdop надо меньше 2.00 , просто у меня дома он меньше 2,54 небыл ни разу.

Я писал полоска-шкала полностью заполнена, я про неё в курсе, что она показывает поток данных от Ардуины

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Это понятно, но они мигают и когда данные пришли, т.е спутники зафиксировались, пишет 3D-fix, sat 7, hdop 2,54 и 3D fix и hdop 2,54 мигают, а данные то идут другие надписи перестали мигать и шкала заполнена.

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Вот спасибо, стало показывать.
И кстати длинная стрелка на радаре перестала прыгать, Север-реальный указатель компаса.

И ещё 3D-fix, hdop всё время мигают, даже после фиксации спутников
и показания Rx и Tx тоже всё время мигают

Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы

Приветствую.
Спасибо автору темы, всё вообщем понятно и доступно.
Сделал мод на аппаратуре FlySky9x, проц мега64, передающий модуль XJT, сигнал взял с S-порта через инвертор, приёмник D8R-XP, Ардуину подключил к Пиксхавку, настроил, работает и показывает телеметрию. Но почемуто не показывает напряжение самой Батареи 3S квадрика, в Миссион планер через 3Д-радио показывается, а на пульте только заряд 99%, потом 0,0, потом питание проца 5В и напряжение батареи пульта 11,5В.
В настройках порылся не фига не увидел, мож подскажите куда копать???

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Приветствую всех.
Пришол тут мне китайский Пиксхавк, подключил его, прошил, откалибровал.
Положил его на стол стрелкой на север, Миссион планер начал ругаться на компас, пока лазил по параметрам смотрю, а компас потихоньку убежал почти на 90 градусов, т.е показывает уже на Запад, полежал ещё минут 10, убежал ещё на 90 градусов, показывает уже Юг, и так по кругу.
Мож кто подскажет куда копать, или компас дерьмо, на выброс???😵
Речь идёт о внутреннем компасе, внешний пока не подключен.