PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
мертвая зона есть и она 5%
имелось ввиду можно ли ее менять и в каких пределах[quote=alexeykozin;5488691]
расходы аппы в зоне 1000-2000мс?
99* - 199*
калибровали ли радио в разделе калибровка?
Заливал все визардом, потом еще калибровал.
попробуйте mtd start
mtd erase в режиме терминала без флешки и сброс параметров по умолчанию
Пробовал, но терминал сказал, что команд инвалид. Читал про эту фишку еще на Вашем сайте ,и, либо пропустил, либо действительно нет инфы, что флэшку необходимо вынимать. Завтра попробую без нее.
и еще перезалить pxio
Вот этого не знаю как сделать. имеется ввиду перепрошивка контроллера или какая то более глубокая прошивка?
В целом мне подсказали, что нужно посмотреть MAX_THR, и действительно, проблема была в этом. Почему-то по умолчанию стояло значение 80 вместо 1000 (т.е. моторы крутились даже не на 20%, как я предполагал). Проблему с моторами я вроде победил, но нарисовалась следующая:
Теперь выпадает в ошибку. Двойной желтый и часто повторяющиеся писки. Вроде как преарм чек, но я его уже выключил. Может такая фигня происходить из-за отсутствия спутников GPS? В комнате нет ниодного.Я только в стабилайз пробую. Сначала писал 3d no fix, gps no fix. после отключения prearm chek ничего не пишет, но по прежнему пищит и не армится. Хотел посмотреть логи, но с ходу не понял значения массы графиков. учиться пользоваться логами уже завтра буду. Утром на работу. Спасибо Вам, Алексей, за неоценимую поддержку!
safety button еще на пиксавке есть. я выключаю нафиг ненужно, ладно бы арма небыло
дома не пробуйте летать даже в стабилайзе при подключенном жпс
изза ahrs_gps_gain = 1 при плохом фиксе есть все шансы впечатать аппарат в стену. или получить глюк со сработкой геофенс
визуально выглядит так:
поднимаешь, держишь начинаешь радоваться.
ловится фикс, регистрируется скачек скорости по гпс, от него идет корректировка горизонта
коптер следует за своим ушедшим горизонтом и занимает крутой угол и аттакует то что у него на пути
хруст обломки мат. такое было у моего друга, в спортзале летал. гекса в щепки
кстати проц пиксавка прилично шумит и его шум снижает качество позиционирования любого навигационного модуля. надо разделять экраном жпс и контроллер на стм
причем шумит не только чип, а вся плата и все что к ней подключено проводами,
если у жпс это сразу видно, то возможное влияние на телеметрию и управление - еще вопрос
дома не пробуйте летать даже в стабилайзе
Не пробовал и не собираюсь, ибо гекса моя - тарот 680про с удлинненными лучами с 15-ми пропами. даже если очень захотелось бы, просто негде. В квартире делал исключительно тесты с прижатыми к полу ногами. Gps не ловит ничего, сам модуль вынесен высоко над платой на палке. в принципе, можно еще фальгой замотать…
Приветствую всех.
Пришол тут мне китайский Пиксхавк, подключил его, прошил, откалибровал.
Положил его на стол стрелкой на север, Миссион планер начал ругаться на компас, пока лазил по параметрам смотрю, а компас потихоньку убежал почти на 90 градусов, т.е показывает уже на Запад, полежал ещё минут 10, убежал ещё на 90 градусов, показывает уже Юг, и так по кругу.
Мож кто подскажет куда копать, или компас дерьмо, на выброс???😵
Речь идёт о внутреннем компасе, внешний пока не подключен.
Мож кто подскажет куда копать, или компас дерьмо, на выброс???
Речь идёт о внутреннем компасе, внешний пока не подключен.
шуруп в углу магнитный скорее всего
Про шуруп я в курсе, нету его там у меня.
Самое прикольное на следуюющий день включил, и нормально пока.
Проблему с магнитными шурупами можно решить так - немного рассверлить отверстия куда они входят и вставить, прижимая паяльником, специальные стойки из латуни. Они по краям с насечкой, а внутри у них резьба. Если они вылезут наружу, то надо будет взять двухкомпонентную твёрдую эпоксидку, хорошо её размять и нанести вокруг этих стоек для укрепления. Будет стоять насмерть! Потом берём винты из пластика и ими прикручиваем. Точно так же стоит поступить и с крепежом самой платы. Проблем с намагничиванием больше не будет, да и отверстия под саморезы не будут разбиваться.
специальные стойки из латуни.
Можно об этом подробнее,я в Москве даже в каталогах таких не видел.
Проблему с магнитными шурупами можно решить так
там проблема только в одном который ближе к компасу, остальные не влияют.
на трех шурупах достаточная жесткость.
крайняя версия крпуса имеет крепежные отверстия посредине, у нее с этим еще проще
Сегодня включил, опять ругается на компас и показывает на 90 градусов в сторону, калибровка компаса не помогает, видимо придётся лезть внутрь и смотреть непрапаи.
Подскажите, как правильно запитать PPM Encoder?
Приёмник Fly-Sky 9x не запускается при питании от энкодера, померил напряжение на контактах Пиксхавка для энкодера, там всего 0.02В. У регуляторов вынут центральный провод.
Всем добрый день. Подскажите, кто в курсе,почему через с бас калибровка не хочет видется,только в начале энкодер приходится подключать,а потом После каллибровки пульта перестыковываю в сбас, только после этого все получается?
надо перемычку запаять и 5 вольт появится на приемнике.
Подскажите, как правильно запитать PPM Encoder?
Приёмник Fly-Sky 9x не запускается при питании от энкодера, померил напряжение на контактах Пиксхавка для энкодера, там всего 0.02В. У регуляторов вынут центральный провод.
Надо перемычку запаять на энкодере
Можно об этом подробнее,я в Москве даже в каталогах таких не видел.
Это обычные втулки из латуни. Снаружи накатка, а внутри резьба. На все сто видели такие в разных приборах в пластмассовых корпусах, может просто не обращали внимания. Они в термопластичные корпуса с паяльником очень хорошо входят. Винты из пластика тоже не редкость. Из капрона их навалом.
Вечер добрый (день) думаю приобрести hkpilot32, как я понимаю это и есть ремэйк пикса? Основная причина, это оптикфлоу и сонар. Сейчас летаю на APM mini, и к нему это все не подцепишь (особенно оптик). Вопрос, пикс поддерживает только оригинальные датчики (копии), совмещенные оптик и сонар? Или есть возможность подключать китайские, раздельные (сонар двойной ардуиновский и оптик на маленькой плате. С телефона, позже примеры приведу)?
А где почитать зачем у pixhawk две кнопки по бокам?
Вечер добрый (день) думаю приобрести hkpilot32, как я понимаю это и есть ремэйк пикса
Продукция hk не высокого качества. Только деньги на ветер. Намучившись с их поделками, я себе взял оригинал. На крайний случай советую присмотреться к рцтаймеровскому клону.
На крайний случай советую присмотреться к рцтаймеровскому клону.
У самого сейчас клон,но в дальнейшем присматриваюсь к нашей родной разработке-hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/f4by
Проблему с магнитными шурупами можно решить так - немного рассверлить отверстия куда они входят и вставить, прижимая паяльником, специальные стойки из латуни. Они по краям с насечкой, а внутри у них резьба. Если они вылезут наружу, то надо будет взять двухкомпонентную твёрдую эпоксидку, хорошо её размять и нанести вокруг этих стоек для укрепления. Будет стоять насмерть! Потом берём винты из пластика и ими прикручиваем. Точно так же стоит поступить и с крепежом самой платы. Проблем с намагничиванием больше не будет, да и отверстия под саморезы не будут разбиваться.
А можно еще проще. Я нарезал в отверстиях корпуса резьбу М2, и скрепил пластиковыми винтами.
А можно еще проще. Я нарезал в отверстиях корпуса резьбу М2, и скрепил пластиковыми винтами.
Тоже отличный вариант. У меня просто нет пластиковых М2, а только М3, потому так и поступил.
Здравствуйте.
Помогите пожалуйста разобраться в проблеме.
Есть PIXHAWK, клон. Все прошито все зашито.
Если ему подать питание через повер-модуль от аккумулятора, он, скажем так, не инициализируеться. мигают светодиоды, музыки нет, моторы пищат как будто на регуляторах нет сигнала, через радиоканал к мишн планеру не коннектится.
А вот если в начале его запитать от USB, все инициализируется как положено, с музыкой, и к миш планеру по радиоканалу конектится. Так вот если его в начале запитать от USB(просто шнур в комп воткнуть), потом подключить аккумулятор, потом отсоединить USB, то можно и полетать, причем вполне неплохо.
Если это имеет значение, то плата прошита с нуля, то есть программатором прямо на процы зашиты загрузчики ну и так далее.
Не могу понять в чем разница подачи питания от USB и от аккумулятора.
Спасибо.
mtd start mtd erase выполнено?