PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Питание идёт через разъём GPS, а от компаса выводятся Tx и Rx.
Маленько не так, компас подключен по шине I2C, у неё сигналы SCL и SDA и ини местами не меняются.
Кстати, вроде теоретически с FPV разобрался. Я обновил только ПО приёмника, но ПО передатчика осталось прежнее, а это недопустимо, соответственно материалам ресурса apmcopter.ru
Буду ждать уже заказанный программатор на чипе с дровами под Win8.1 и обновлять и настраивать передатчик(бортовую часть FPV).
У телеметрии оба блока работают на приёми передачу, который потключен к МР он Local, а который подключен к Пиксу тот Remote, при обновлении прошивки через МР обновляется прошивка в Local, а в Remote нет. В Remote прошивку можно обновить только подключив его к компу через переходник USB-UART. Но ничего страшного, у меня в Local прошивка 1.9 , а в Remote 1.7 и работают прекрастно
Но ничего страшного, у меня в Local прошивка 1.9 , а в Remote 1.7 и работают прекрастно
Откатился обратно на 1.7 (local) и всё-равно не видят. Пот верный, дрова к нему есть, скорость 57600 и в МП и в настройках порта. Жму “коннект” и попытки пошли, в результате:
Т.е. вывод такой, ни с прошивкой 1.9, ни с 1.7 не видят друг друга, хотя до обновления local видели и коннектились. Что за чудеса…Требуются танцы с бубном или совет бывалого.
Значит настройки у них разные, вот и не видят друг друга.
Сейчас спецом попробовал поменял настройки в Remote, перестали коннектится , провёл следующую процедуру : в МР - 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting это всё для Local модуля и отключаем его от компа.
Затем подключаем к компу модуль Remote, в МР выбираем СОМ порт на который он сел, обновляем прошивку в 3D Radio, затем также в 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting, всё отключаем Remote от компа и подключаем его Пиксу, ну и Local цепляем к компу, выбираем его СОМ порт и пытаемся соедениться. У меня сразу зацепились.
Подскажи как отличить pixhawk оригинальный от китайского?
по сертификату )))
а вообще если задуматься, то оригинальные тут store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk
Значит настройки у них разные, вот и не видят друг друга.
Сейчас спецом попробовал поменял настройки в Remote, перестали коннектится , провёл следующую процедуру : в МР - 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting это всё для Local модуля и отключаем его от компа.
Затем подключаем к компу модуль Remote, в МР выбираем СОМ порт на который он сел, обновляем прошивку в 3D Radio, затем также в 3D Radio кнопка Reset to defaults, затем кнопка Save setting, всё отключаем Remote от компа и подключаем его Пиксу, ну и Local цепляем к компу, выбираем его СОМ порт и пытаемся соедениться. У меня сразу зацепились.
Я выше уже писал, что программатор/преобразователь сигнала ожидаю. На прошлой неделе поставил Win 8.1, поэтому нужен программатор под дрова на восьмёрку. На предыдущей странице привёл скриншот. Дрова под чип моего программера на восьмёрку не выпускаются. Жду бубен FT232RL FTDI из Китая. Пока подкопаться к remote нет возможности (под восьмёркой). С local делаю вроде как всё, что хочется, но… Ресеты не помогают. Полностью ресечу local, копирую, записываю=DONE. Всё вроде норм, но взаимной связи нет. Видимо нужно отдельно разбираться с remote.
Предлагают купить новый оригинальный, а я их живьем не видел.
Закрадываются сомнения…Сравнивайте с тем, что по ссылке от Сергея. Посмотрите на мои фотографии (фэйк).
по сертификату )))
Предлагают купить новый оригинальный, а я их живьем не видел.
попросить прошить на глазах - если не оригинал, то по идее планнер напишет, что нет сертификата, но прикол в том, что оригинальных тоже несколько версий и с разными наборами датчиков…
оригинальных тоже несколько версий
Говорит этот контролер с Ирис+
Жду бубен FT232RL FTDI из Китая.
Ну не знаю… У вас в Москве этих FTDI в инет магазинах, как семечек на вокзале, да и винду переставить делов на 15 минут., или на другом компе прошить . Просто столько времени ждать я бы не стал 😉
Ну не знаю… У вас в Москве этих FTDI в инет магазинах, как семечек на вокзале, да и винду переставить делов на 15 минут., или на другом компе прошить . Просто столько времени ждать я бы не стал
Переставлять не буду, у меня ПО, его активация и всё в этом духе, кроме того SSD один на 512. В Китае всё-таки взять и дешевле и выбор есть. Я люблю выбирать из множества, а не выбирать из того, что мне предложили. Это принцип (продуктовые магазины выбираю так же по аналогичному принципу).
Попрошу специалистов (и в частности Сергея Липницкого) оценить(одобрить/забраковать) мой выбор, а может быть и посоветовать чего:
Чип у него вроде как оригинальный…(надеюсь)
Окромя того, взял для личных нужд программатор:
За то бакс, за то пару и за то полтора. У нас в Москве самый дохлый на старом чипе будет стоить минимум рублей 600-700, а у меня теперь в чипах потребность, т.к. Win8.1
❗ Так же спешу сообщить, что при подключении GPS M8N к преобразователю сигнала TTL подключать нужно по следующей схеме:
5V—5V
Rx—Rx
Tx—Tx
GND—GND
Я так понял, что у Америкосов и Китайцев всё тупо до простоты: Это к этому, а то к тому.
В нашей же (отечественной) электронике философия была несколько иная. На канал передатчика вешался приёмник и наоборот. Проверено GALILEO 😁
Так же спешу сообщить, что при подключении GPS M8N к преобразователю сигнала TTL подключать нужно по следующей схеме:
5V—5V
Rx—Rx
Tx—Tx
GND—GNDЯ так понял, что у Америкосов и Китайцев всё тупо до простоты: Это к этому, а то к тому.
В нашей же (отечественной) электронике философия была несколько иная. На канал передатчика вешался приёмник и наоборот. Проверено GALILEO
RX - это нога ВХОД на данном устройстве, TX - нога ВЫХОД. Соответственно нужно соединять ВХОД_ВЫХОД, ВЫХОД-ВХОД. И у амеров точно также.
RX - это нога ВХОД на данном устройстве, TX - нога ВЫХОД. Соответственно нужно соединять ВХОД_ВЫХОД, ВЫХОД-ВХОД. И у амеров точно также.
Александр, у Вас есть M8N? Вы его коннектили к u-ctnter?
Говорит этот контролер с Ирис+
На Ирисах первых версий стояли пиксы без MPU6000, потом людям досылали новые Пиксы уже с MPU, а старые, я так понимаю, остались у людей - подробности можно узнать у комрада Drinker…
Александр, у Вас есть M8N? Вы его коннектили к u-ctnter?
Нет, такого нет. Может там маркировку перепутали? С тем что есть, подобных проблем не возникало. Всё промаркировано так как я описал выше.
Сейчас жду USB модули для отладки GPS в u-Center.
Зря ждете 😃 подключите пиксхавка к мишнпланеру, CTRL+F, нажимаете кнопу “MAV serial pass”, он поднимет на 500 порту вашего компа UDP сервер, цепляйтесь к нему u-centr.
И можете работать, а не материть китайцев и почтовых российских оленей 😃
Не могу сделать калибровку акселерометра на клоне pixhawk (calibration failed). Сброс не помогает. Что можно сделать?
Нет, такого нет. Может там маркировку перепутали? С тем что есть, подобных проблем не возникало. Всё промаркировано так как я описал выше.
Ну если нет M8N и соответственно не было опыта его подключения, то о чём мы тут? Я написал фактически, что есть и когда работает. В обратном порядке u-center не видит GPS, а в том, который указал я- ловит и глонассы и GPSы.
P.S. Контакты разъёмы GPS на плате не обозначены, на модуле GPS так же. О какой маркировке может быть речь? Опять мы о старом. (Использовал маркировку отсюда )
Зря ждете 😃 подключите пиксхавка к мишнпланеру, CTRL+F, нажимаете кнопу “MAV serial pass”, он поднимет на 500 порту вашего компа UDP сервер, цепляйтесь к нему u-centr.
И можете работать, а не материть китайцев и почтовых российских оленей 😃
Спасибо за Вашу наводку. Очень интересные тонкости. в Руководстве нашёл только функциональные клавиши и сочетание Ctrl+G, Ctrl+W.
Подцепил по COM* и порту 115200 PIXHAWK к MP, Гироскоп оживил картинку в MP, нажимаю Ctrl+F, появляется окно меню, жму на “MAV Serial pass”, ничего не происходит…Иду в u-center, жму “Autobaudrate”, далее “Network Connection” и создаю udp://127.0.0.1:500.
Что-то тут не так… В чём провал?
P.S. И посоветуйте, где почитать по всем функциям этого меню (Ctrl+F)?
Спасибо!
P.S. Добавляю список портом MP. Действительно порт 500 создаётся при активации “MAV Serial pass” (до этого его не существует), но он создаётся как TCP и пока только прослушивается, а u-center не видит ничего и никого.
i.imgur.com/VMGIXPy.png
udp://127.0.0.1:500.
Что-то тут не так… В чём провал?
P.S. И посоветуйте, где почитать по всем функциям этого меню (Ctrl+F)?
Спасибо!
Упс, писал про одно, думал про другое. ТСР соединение создается.
Почитать про команды где - не знаю, сам нашел это на groups.google.com/d/msg/…/npxVrrv7PjkJ
У меня получалось подсоединить u-center к этому порту, даже с другого компа по домашней сетке, все работало. Попробуйте еще.
Упс, писал про одно, думал про другое. ТСР соединение создается.
Да я уже методом тыка догадался, кроме того перед этим хватило тямы запустить сканер портов и посмотреть, какие же порты в действительности создаёт MP и есть-ли среди них 500-ый.
Кстати, прописываю так: tcp://localhost:500
К сожалению есть большая разница между подключением GPS посредством преобразователя сигнала и указанным Вами способом. Толку от него мало в u-center. Ни обновиться, ни посмотреть расширенные данные. Спутники/флаги тоже не показывает. (У Вас аналогично или это только у меня?)
Ни обновиться, ни посмотреть расширенные данные. Спутники/флаги тоже не показывает. (У Вас аналогично или это только у меня?)
Обновляться не пробовал, но все показывало. И позицию, и спутники и флаги…