Activity
Друзья, всем привет. Собрал сенсор напряжения по схеме Алексея Козина.
Всё как на схеме для 3s батареи. Я правильно понял, сенсор нужно включать во вторую тройку контактов (отсчёт с 1) от разъёма телеметрии? И какие настройки указать в MP, чтобы увидеть напряжение? Питаю apm от отдельного ubec, подключаю по схеме:
arb, нет не срывается. Не спеша начинает прямолинейно лететь. примерно как в альтхолд ветер коптер сносит. только я летал без ветра. Замер в альтхолд, переключил в лоитер, начало сносить. Отлетел метра на 2-3 в сторону от начальной точки и я переключил обратно в альтхолд. Возможно стоило подольше подержать в лоитере, посмотреть что будет.
Спасибо за помощь, попробую настроить параметры.
Господа, подскажите почему apm не держит точку? Пытается куда-то лететь. Стаб и альтхолд -> ок. Думал из-за неправильного положения gps модуля, сегодня всё настроил как положено, стрелка gps смотрит вперёд.
Привет, друзья. Есть ли разница как развёрнут gps модуль, если используется внутренний компас? Сегодня попробовал поставить gps neo6m в -90 градусов, плата apm 2.8, подключено gps (5 пинов) -> gps порт, компас (4 пина) -> i2c порт. В теории, я так понимаю, про компас в gps модуле контроллер не знает, пока не переключишь физически, на gps координаты он тоже не должен влиять. На практике: стаб и альтхолд - ок, лоитер - не держит точку, улетает. Почему так?
Всем привет.
Подскажите кто летает с питанием “по феншую”, как вы мониторите вольтаж батареи? Видел варианты с использованием обычного power module без проводов питания, но в этом случае всё равно при большой нагрузке модуль сгорит (> 90 ампер)? Какие есть безопасные варианты мониторинга вольтажа если летать с питанием от ubec или с питанием по феншую?
Приветствую. Подскажите, в apm 2.6 только один serial port, тот куда телеметрия подключается? Если, например, необходимо подключить телеметрию + minimosd или ещё какую железку, то как быть?
Так вот, вопросы: 1. Как на нем перепрошить PPM encoder? Все инструкции которые я находил - были для других плат, не таких, как моя.
У меня такая плата. На корпусе написано apm 2.8 Если вопрос про то, какие контакты замыкать, то я перепрошил по такой схеме.
использовать внешний компас встроенный в GPS, на штанге.
если в амп встроен компас и установлен neo6m (два разъема подключено), то какой компас используется? как можно переключить их для сравнения?
Друзья, подскажите, если в аппу поставить липо аккум, допустим 3s, можно ли в настройках поставить отключение ниже определённого порога (10 вольт), чтобы не испортить аккумулятор?
ehduarg ardupilot-mega.ru/wiki/…/loiter-mode.html
внизу страницы есть видео
Друзья, может кто подскажет: можно ли к апм подключиться с помощью prm-02 или ардуино параллельно родной телеметрии (если да, то как)? Или можно только в порт телеметрии подключиться?
Телеметрия с назы)))окончательно доделал, заполняет все параметры)))и тангаж и крен в том числе))
Не подскажите, это какая прошивка? У меня телеметрия в виде таблицы и параметров поменьше.
Ps. а что насчёт yaw, dist?
Подскажите пожалуйста с таким вопросом: пытаюсь настроить failsafe по газу apm+at9. В аппаратуре в меню failsafe установил значение 3-его канала (газ) в 15% (минимальное насколько я понял). Получил следующие цифры:
1086 - минимальный газ при включённой аппаратуре
1080 - газ при выключенной аппаратуре
900 - газ при отключении питания радиоприёмникаМожно ли установить значение газа ещё меньше при выключенной аппаратуре (чтобы иметь хоть небольшой запас если сигнал немного поплывёт)?
Разобрался как настроить. Возможно кому понадобится: между стиком газа и кнопкой включения есть переключатель который регулирует нижний порог газа от -120 до +120. Установил значение в -108, затем меню -> failsafe -> выбрать 3 канал (throttle), стик газа должен быть в минимальном положении -> нажать и немного подержать кнопку push. Установится значение примерно 5%, затем вернуть смещение газа обратно в 0.
На аппаратуре имеем следующие цифры: минимальный газ = 15%, failsafe = 5%.
На контроллере apm такие цифры:
1086 - минимальный газ при включённой аппаратуре
960 - газ при выключенной аппаратуре
900 - газ при отключении питания радиоприёмника
Установил порог failsafe = 1000
Подскажите пожалуйста с таким вопросом: пытаюсь настроить failsafe по газу apm+at9. В аппаратуре в меню failsafe установил значение 3-его канала (газ) в 15% (минимальное насколько я понял). Получил следующие цифры:
1086 - минимальный газ при включённой аппаратуре
1080 - газ при выключенной аппаратуре
900 - газ при отключении питания радиоприёмника
Можно ли установить значение газа ещё меньше при выключенной аппаратуре (чтобы иметь хоть небольшой запас если сигнал немного поплывёт)?
Друзья, такой вопрос: часто видел как крепят телефоны или фпв мониторы к аппаратуре. Как называются такие кронштейны и можно ли их купить на ebay/ali (для at9)?
Пока это в полной мере можно реализовать только на турниге. Рлинк пока мало распространен и фантиков пилить прошивку пока нет, хотя возможно вскоре появятся.
Понял. Я видел проект для turnigy и apm. Там вроде конвертируют мавлинк в протокол приёмника turnigy с помощью ардуино. Если знать как работать с приёмником радиолинка, то задача похожая.
Друзья, всем привет. Подскажите, на аппе at9 есть телеметрия. Я смогу сконнектить приемник с моим контроллером apm 2.6 для мониторинга телеметрии? Если да, то каким проводом это можно сделать.
Друзья, всем привет! Подскажите пожалуйста с таким вопросом: собрал квадрик на apm 2.8 (китай с ebay), настроил, летает неплохо, но в радиусе ~ 10 метров. Когда улетаю метров на 30-40 и дальше начинает странно себя вести, отключаются моторы. Если связи нет больше 2-3 секунд, вырулить почти нет шансов. Сегодня взлетел метров на 10 и радиус ~ 20м, отключились моторы и коптер упал (минус пропеллер). На газ не реагировал. По логам ThrIn перед падением = 0. По логам видно, что иногда без видимых причин пропадает газ. Нужен совет почему так происходит (теряется связь?) и как это лечить. Аппаратура Flysky fs-t6.
Логи:
2015-09-07 19-35-36.bin - настраивался в autotune. По логам хорошо видно что в режиме althold пропадал газ. (газом не управлял). Несмотря на это, настроился и приземлился успешно.
2015-09-07 19-48-12.bin - проверял настройки, в конце краш.
drive.google.com/…/0B6qHzov26hoVd0VDd1kxTUprbFE
Ps. проблема наблюдается с первого запуска и с autotune не связана.
Ps2. форум не даёт загрузить логи, поэтому google drive
Нет, только в Вашем случае это нужно будет указать в настройках…
А как называются настройки? И на какие значения будет влиять смещение контроллера?
Доброго времени. Подскажите, обязательно ли размещать контроллер по центру рамы? У меня контроллер APM 2.6 и рама f450 (тип х). Могу ли я разместить контроллер на расстоянии ~60мм от передних моторов? (т.е. от передних до задних моторов 320мм, середина 160мм, я же хочу разместить центр платы на расстоянии 60мм)
Доброго времени суток. Подскажите пожалуйста с таким вопросом: при калибровке аппаратуры канал pitch в mission planner отображается верно, но при полёте получается реверс (при переводе стика вперёд на аппе, коптер летит назад). Почему так происходит? Решением будет перевод в реверс канала pitch на аппаратуре?
Доброго времени суток. Подскажите, данная зарядка (у меня b6 mini) умеет заряжать с балансировкой NiMH? Если нет, то имеет ли смысл делать балансировочный разъем для NiMH и сколько банок лучше одновременно заряжать?
Я пытаюсь сделать автономную систему основанную на компьютерном зрении.
На квадрокоптере установлена raspberry pi с камерой которая обрабатывает графику. В зависимости от окружения, система должна управлять коптером, допустим чтобы облететь препятствие или пролететь в сложном окружении. Всё это должно происходить автономно без участия человека. Поэтому raspberry на основе значений с датчиков должна управлять APM.
Ps. насколько это возможно реализовать я не знаю, но идея такая. 😒
А чем по Вашему МР занимается? Через модемы, всмысле… То есть прямо в полете…
Мне нужно использовать эти значение в моей программе для расчёта полёта, чтобы автономно управлять APM (без джойстика).
Всем привет.
Возможно на форуме есть спецы по работе с MAVLink?
Задача заключается в получении значений с датчиков и передачи команд на APM.
В интернете хватает информации по данному протоколу, но реально рабочих примеров я не нашёл. Если бы кто мог поделитсья информацией по этой теме, был бы очень благодарен! 😒
Да, ошибся темой, извиняюсь. Администрация, перенесите по возможности.
Здравствуйте.
Интересует вопрос: возможно ли управлять контроллером CC3D не с помощью пульта, а с помощью arduino и/или raspberry pi?
Задача заключается в постройке автономного (насколько это возможно) квадрокоптера. Т.к. CC3D не умеет держать высоту и в нём отсутствует gps, то ардуино будет выполнять эти задачи, параллельно предоставляя пользователю или другой программе простой интерфейс типа: вверх на 5 метров, влево на 3, посадка, домой и т.д. Raspberry же будет выполнять ресурсоёмкие задачи (видеосъёмка, работа с графикой, связь с землёй)
Я новичок в квадрокоптерах, возможно стоит посмотреть в сторону других полётных контроллеров для этой задачи? Спасибо за ответы!