Activity
там на каждый мотор по 6 здоровенных транзисторов.
вот у вас в них такие трещинки надо искать
транзисторы продаются
Радиатор отклеил, транзисторы осмотрел, ни трещинок ни оплавленностей нет
Похоже сгорел один регулятор Racerstar RS35A на гоночном квадрике. Причем как сгорел, не понятно. Летел и в полете навернулся на один бок неожиданно, видимо в полете остановился мотор. Заармил, мотор не крутиться. При этом этот мотор был слегка подбит (глубокая царапина на роторе) при прошлом падении на гравий. Решил сразу что мотор сгорел, т.к. на регуляторе ни дыма, ни запаха не было. Дома подпаял другой мотор (из другой серии) и он заработал. Т.е. мое предположение что сдох мотор подтвердилось. Заказал новый мотор, припаял его, и он тоже не работает. Думая ну может не повезло и прислали мертвый мотор, заменил опять на тот тестовый, мотор, он тоже уже не работает. Выходит что сдох все таки регулятор? В BLHeli Suite его видно, т.е. с контактом сигнального провода, плюса и минуса то же все в порядке, с контроллером регулятора тоже. Видимых оплавленностей радиодеталей то же не видно. В чем может быть проблема, как еще можно убедится что регулятор мертвый. Дело в том что таких регуляторов уже нет в продаже нигде, и заказывать все 4 штуки новых, еще и перебирать весь квадрик очень уж не хотелось бы, пока я на 100% не буду уверен что регулятор умер.
Так на подсветку же итак отдельный разъем выведен на плате, а из разъема который идет на приемник 8 проводов идет, питание земля и остальные по идее и должны быть 6 каналов.
Прошил свой Eachine Racer 250 на Betafligh 3.0.1 CCD3. Подключение к приемнику PWM. Пришлось менять провода местами, все каналы после LibrePilot были перепутаны. Но почему то не работает 6-й канал, весь вечер промучился ничего не помогает. Кто подскажет, он в принципе на этой прошивке не работает или есть какая-то хитрость. Очень нужен этот канал для настройки PID крутилкой.
И еще может кто поделится пидами для этой прошивки. Стоковые пиды явно перекрученные. Попробовал поднять его в комнате, очень резкий он и довольно сильные осциляции.
Все же рекомендую поставить 5
Да, я и хотел сказать исправил на 5, опечатался.
Попробую проверить вибрации моторов с винтом по одному, придумать бы только как его закрепить жестко в домашних условиях.
Спасибо за рекомендации.
В логах вибрации нет, но на видео видно, что она немаленькая. Вполне могла качнуть коптер при включении РТЛ.
Фильтр по вибрации стоит 10, но стоит попробовать 5 или отбалансировать винты.
AHRS_GPS_GAIN включен. Лучше выключите.
AHRS_GPS_GAIN отключил, фильтр вибраций поставил на 10. Ведет себя так же.
Какой приемник ? выложите screen екрана настроек failsafe. По моему переключение режимов при фэйле происходит некорректно. Что происходит в полете при ручном переключении из стабилайза в ртл ?
Аппаратура Devo 10 белая, Приемник rx1002 валкеровский белый. При ручном переключении ведет себя нормально. При отключении апаратуры в висении, то же нормально входит в RTL. Проблема наблюдается именно в движении, когда срабатывает FS. Так же в движении если переключится на loiter то же происходит закидывание вверх носа. Пробовал разогнать его в стабилайзе и резко бросить стик в нулевое положение, так он вполне плавно останавливается без всяких резких заваливаний. В общем наблюдаю резкие броски именно при переключении режимов завязанных на управление по GPS во время движения коптера.
И еще, вибрации действительно значительные, видно на записи с FPV очков, от этих вибраций даже подвес начинает дуреть, дергать камеру вверх вниз заваливать плоскости. Особенно при наборе скорости выше 20 км/ч. при 50 км/ч, подвес вообще сходит с ума. Как побороть вибрации? Рама жесткая, шатание лучей исключено, винты отбалансированы на магнитном балансире, визуально со стороны кажется что он абсолютно плавно висит и ничего не трясется, но на видео видно неслабые вибрации. Включение FS с закидыванием носа на 2:20
Всем привет.
У меня мой ранкам не признает карточки формата UHS-I U3. Пробовал конкретно вот такую. Пишет, вставьте карту не ниже 10 класса для записи 1080p60. Хотя на самом деле эта карта имеет скорость записи 45 мб/с, против обычной 10-класса - 10 мб/с. Написал в техподдержку, выслали плату, попробовать с ней, как придет попробую. Мне интересно, кто-нибудь пробовал подобные карты вставлять, работают нормально?
И еще странная вещь, подключаю камеру через AV к FPV мониторчику, сигнала нет, к видеопередатчику на коптере, сигнала тоже нет. Думал уже дохлый AV-выход. Попробовал подключить к FPV очкам через AV тем же самым кабелем что и к монитору, видеосигнал есть. В чем подвох? Слабое напряжение на выходе, что его одно устройство видит, два других не видят?
Всем привет
При срабатывании FailSaife при потере связи с аппаратурой, APM каждый раз резко заваливается назад по питчу. Уже писал про это раньше, и видео есть эпичного падения и мометального взлета, но тогда не было до конца ясно из-за чего он завалился. Теперь при последнем продолжительном полете на большой высоте, фейлсейф срабатывал два раза за полет и каждый раз было заваливание по питчу при потере связи, хорошо что высоты хватало для стабилизации аппарата. На логах это хорошо видно, думал может при потере связи по каналу питча значение переводится в ноль настройками фейлсейфа на аппаратуре и в этот момент он успевает завалиться, прежде чем включится режим TRL, но нет, посмотрел в MP, при пропадании сигнала питч и ролл устанавливается по центру. У кого есть какие мысли, почему так происходит?
У меня такие же симптомы после краша. Выпилил новые крепления из текстолита, почистил моторы от песка, пересобрал все, подключил и такая же фигня, только красный диод. Визуально на плате повреждений нет, правда был замят USB разъем коленом подвеса, видимо и плату надломило ударом, дорожки какие то переломило. Возможно, раз у вас был недавно краш, такая же проблема, дорожки были переломлены, чудом контачили пару полетов, потом от тряски контакт пропал. Я заказал себе новую плату за около 10 баксов. Вот только по размерам она не такая как у меня, у меня была прямоугольная, а заказал квадратную, в два раза больше. Такой как у меня стояла нигде не нашел, придется колхозить крепление этой платы по другому.
Впечатал свой Eachine Racer 250 в асфальт под углом градусов в 50 на хорошей скорости. Удивило что рама и лучи уцелели. Аккумулятором срезало со стоек плату контроллера, аккумулятор неслабо вмяло, повыдергивало провода передних светодиодов из разъемов, один мотор покоцало об асфальт и он стал крутиться с сопротивлением и хрустом. Разбор мотора визуально ничего не показал, вал вроде ровный, наверное раскрошились подшипники, хотя когда одеваешь мотор валом на один подшипник или на другой только одной стороной, не надевая его полностью он вращается легко и без звука.
Детальный осмотр показал, что с контроллера полета поотрывало 3 радиодетали. Два резистора или диода и один наверное регулятор напряжения, судя по ножкам.
Друзья, у кого есть возможность, посмотрите пожалуйста, что стоит на месте оторванных деталей, какой номинал, название детали, если его видно.
Так же с основной платы питания оторваны два резистора, один видно какой, второй не видно. Если получится, посмотрите какие резисторы там стоят. При подключении питания, все регуляторы запитываются, на разъем контроллера то же подается питание, но не горят передние диоды (задние горят). Подозреваю что как раз виноваты эти оторванные резисторы, но почему-то на контактах, где были резисторы напряжение нет, может дело не только в них, а в переломленной какой-то дорожке на самой плате.
На фото платы на бангуде там резисторы стоят по 100, но и обозначены они почему то R3,R4. А у меня один резистор на 300, другой неизвестно и обозначены они R5,R2.
Тоже странное поведение failsafe. Сегодня в полете коптер перевернуло вверх ногами, он грохнулся и подлетел обратно, apm сумел его поднять с земли и вернуть на точку взлета. В этот момент обнаружил что на передатчике села батарея, т.е. похоже что это так странно отработал фейлсейв по потери связи с аппаратурой. Проверил по каналам при выключении передатчика питч и ролл остаются посередине, газ падает в зону фейлсейва. Почему его перевернуло?
Видео с переворотом
Спасибо, значит буду придумывать что налепить с противоположной от мотора стороны. Камеру сдвинуть не получится, задняя стенка подвеса не плоская, а с углублением точно под камеру. На моторе это пластиковый невесомый колпачок.
Не уверен что в проавильную тему пишу вопрос, но более подходящей темы не нашел.
Купил подвес SJ2D на бангуде. Контроллер - клон 8 битного Basecam. Рассчитан под камеру SJ4000. С коробки он не работал, дергался во все стороны. Разобрался вроде настроил с помощью SimpleBGC GUI v2.2b2. Другие версии понимать его не хотят, прошивки новые не шьются. Оси были перепутаны, пиды кривые.
Но проблема в том что по роллу его срывает в сторону мотора постоянно. Добился стабилизации только увеличением мощности мотора по роллу. При мощности меньше 120 срывает его. При 120 держится, но мотор очень сильно греется, так что пальцы обжигает. Я так понимаю это не нормально. Балансировки камеры по роллу в выключенном состоянии и близко нет, подвес висит мотором вниз. Навесив кусок пластелина на сторону противоположную мотору, отбалансировал камеру, и мощность получилось уменьшить до 35. Если подвес сделан именно для этой камеры, должны же были они сами его отбалансировать сразу под нее. Подскажите пож-та, это единственный верный вариант, навешать противовес? Или я что-то не то делаю?
дребезжание - вы случайно rate d на максимум не выставили? ESC и силовая проводка в норме?
ПИДы после падения не изменял, D почти на минимуме. ESC и проводка визуально в норме, попробую регули перекалибровать еще. Смущает еще скрип как в фильме гиндзадза у пипелаца. Что может так скрипеть. При вращении руками никаких звуков и царапаний не чувствуется.
Винты вчера снова отбалансировал, но балансировка почти не нарушена была. Перекалибрую регули и аксель и попробую взлететь, если так и будет трясти, сниму на видео и покажу вам.
еще одно уточнение - газ висения 65 это с подвесом или без?
Это я с подвесом настроил газ висения, но подвес сейчас снят, а газ висения не менял.
если вы настроите пищалку на 3.5 вольта
Моя пищалка не настраивается, она начинает моргать на 3.6 вольта и пищать на 3.3. Как она моргает при дневном свете не видно. По крайней мере на вертолете когда она начинает пищать у меня максимум минута остается до потери тяги. Поэтому паника и началась, что ему этой минуты может не хватить, чтобы выполнить процедуру RTL, да и полной уверенности не было что это RTL сработал.
Покупая китайсое гуано всегда желательно иметь дубль
У меня целых три таких контроллера. Один бангуд прислал с мертвой флеш памятью. Я заказал другой с али, потом пожаловался бангуду, что вот память дохлая, а они мне взяли и новый взамен отправили. Теперь у меня три контроллера. В крайнем случае попробую заменить контроллер. Но пока думаю проблема не в нем.
Да, логи сохранились.
Ладно, не пинайте, вижу по логу что нифига я тумлером не щелкал, а только стик газа судорожно дергал. В панике короче казалось что щелкал, может не тем тумблером… А когда тумблером щелкнул перевел его в альтхолд, поэтому он так и висел на верху, потом опять в стабилайз перевел, а газ на нуле в этот момент, и пошел он камнем вниз.
По графику высоты он провалился под землю на 5 метров при падении )))
По напряжению тип монитора вольтажа поменял на APM2.5+ - 3DR Power Module, вроде теперь больше похоже на правду. А то до этого он в покое показывал расход тока 15А.
По питанию АРМ разброс максимум в 0,15В, в среднем 0.1В амплитуда. Что посоветуете, спаять новый регулятор, или такие колебания допустимы?
я думаю на фэйлсэйв по батарее RTL ставить не совесем правильно
Да, действительно, лучше поменять на Landing. Хотя я планирую, когда все настрою летать над водоемом, и думаю наблюдать как мой коптер начал приземляться в воду не самое приятное занятие. Так что тут еще надо выбрать меньшее из двух зол.
по поводу болтанок- проверьте еще раз калибровку регуляторов
Калибровку регуляторов делал когда делал сброс всех настроек
лететь на 2 килограмовом коптере не потренировавшись предварительно на чем то более легком- дорогое и нервное удовольствие если вы не можете в стабилайзе спасти от падения раскачивающийся коптер
На 250 коптере летаю нормально в мануал режиме, также более менее справляюсь с 450 вертолетом, флипы, роллы, тик-так немного, тут дело в том что когда начинается болтанка, апм сам уже крутит моторы, не слушаясь стиков, и раскачивает за 2-3 качания коптер так что он просто камнем падает вниз. Если бы в этот момент я мог сам управлять моторами движением стиков, я бы его удержал.
Пиды настраиваются с запасом повыше, что бы его мелко трясло, и потом потихоньку отыгрываются назад, попеременно прибаляя -убалвяя P и D. (посоветовал бы и вам через крутилку настравивать, но для этого коптер как минимум не падающий должен быть) то начинать надо с больших пидов и уменьшать до исчезновения вибраций.
Так и настраиваю крутилкой, но наоборот от меньших к большим до появления осцилляций.
В общем до падения уже почти настроил пиды, но видимо P маловат или I раз его при убавлении газа в ноль, падении и резком увеличении газа в итоге опять раскачало. Но при резких отклонениях стиков по прямой, держится уже хорошо, намеков на раскачку уже не подает.
Но вот после падения сегодняшнего, его стало жутко трясти. При арминге и плавном добавлении газа его трясет на земле, и слышно как газ меняется с большой частотой по всем моторам стоя на земле. Взлетел, его в воздухе трясет прям, как при перекачанном P. И скрипит и свистит что-то как пепелац. Домой пришел, проверил балансировку пропеллеров, норма, моторчики повращал, плавно без скрипов крутяться. Прям непруха какая-то с ним.
пощелкать тумблером полетных режимов туды сюды… Перевести его в другой полетный режим, альтхолд или стаб например.
Щелкал тумблером, нифига не реагировал, а вот когда на 15 метров поднялся, среагировал, сбросил газ в ноль, хорошо хоть уже начал реагировать после этого на стики, я дернул газ на максимум и почти приземлился, а не рухнул камнем. Вообще я понял что он пошел на посадку по заложенному алгоритму RTL, и дождался бы что бы он отработал, но меня в панику ввела пищалка, обычно после того как она начала пищать времени остается очень мало. Думал, сейчас он поднимет его на 15 метров, батарея как раз сядет на верхней точке и грохнется от оттуда, тогда я его уже по кусочкам собирать буду.
Сейчас настраивал пиды, и тут коптер неожиданно начал стремительно набирать высоту, не реагируя на мои действия. В этот момент начала пищать пищалка разряда батареи (понимаю что порог срабатывания по напряжению надо увеличить). Щелкал переключением режимов, он не реагировал. Потом в какой-то момент коптер сбросил газ почти на ноль и перешел в ручное управление. Но уже вытащить я его не успел, в момент падения газа, он начал падать, когда я дал газу, его раскачало и произошла жесткая посадка.
Отсюда вопрос. Как насильно вывести коптер из режима в который он вошел по фэйлсейву, чтобы не дать ему набрать высоту. Я так понимаю сработал режим RTL, при котором он набирает 15 метров, потом летит в точку взлета и садится.
Евгений, поробуйте начать с калибровки напряжения в МП. Измерте напряжение на акб и сравните с МП. Убедитесь, что эти показания пишутся в лог. Одним из признаков, что пишется правильно это падение напряжения когда емкость батареи кончается. По этому признаку потом настраивается ФС по напряжению. Если мериться почти правильно, то проблемы могут быть с делителем напряжения или контактом от него на апм.
Опишите в деталях как делаете сброс параметров.
Калибровку делал, напряжение на тестере и в МП после калибровки совпадают, сегодня проверю что там пишется в лог.
Сброс параметров делал через кнопку Restore to default, может ошибаюсь с названием кнопки, сейчас нет под ругой МП, потом выбрал тип рамы, потом заново делал все калибровки, установку положения внешнего компаса, датчика напряжения, каллибровку аппы, назначение доп каналов. Калибровку компаса делал в поле.
Есть еще одна универсальная лечилка многих проблем - сброс параметров. АПМ как бы сам исправляет кривые (или неустановленные при подключении оборудования) настройки и исчезают проблемы, которые казалось нечем не победить.
Спасибо, буду разбираться почему феншуй не сработал. Когда утягивал его в термоусадку, перестарался с нагревом, боюсь могли кондеры закипеть, может из-за этого и скачки. Попробую еще один регулятор спаять и заменить на него.
Что делать с скачками основного питания, если все разъемы в порядке? Может платка 3DR измеритель питания подгоняет.
Со сброса параметров я как раз и начал после первого краша, который в прошлом году случился так же с раскачкой.
rate d для начала попробуйте увеличить, только сразу резко не добавляйте. Да и rate p вроде побольше просятся.
вот на графике видно как раз что его болтает
вибрации в пределах нормы у вас, питание тоже
Я вот тоже читал вроде что в пределах 3 вибрации это норма. И по питанию АРМ скачки в пределах 0.12В, незнаю правда нормально это или нет, но регулятор сделан по феншую.
Как будет летная погода попробую настроить вручную пиды. Сегодня по роллу настроить успел только P, вышло 0.165. А было у меня после автотюна 0,075. Прям реально ощутимо как коптер стал устойчив по этой оси. Зря решил настраивать оси по отдельности, из-за этого здорово грохнул его, раскачав опять по питчу, который еще был не настроен. Кстати настраивал вот по этому видео: Просто о настройке PID. На мой взгляд парень очень доступно объяснил как это делать.
Спасибо за анализ и рекомендации.
Питание как раз сделано по феншую, странно почему с ним проблемы.
С напряжением АКБ, то же замерял тестером и сравнивал с показанием в миссион планере, они сходятся, по пайке, там все регули и силовые провода припаяны к плате разводке питания на самой раме, пайку посмотрел, вроде все прочно, трещин не видно.
Пропеллеры балансирую после каждого краша на специальном балансире. С моторами еще попробую разобраться как их балансировать.
Что значит сделать стяжку лучей?
Площадка АРМ корпуса не касается, провода не в натяг но и не болтаются.
Сегодня попробовал сделать ручную настройку ПИДов. По роллу вроде настроил и показалось что он стал стабилен, но по питчу не успел, раскачал опять его по питчу резким движением стика при установленных минимальных значениях ПИДов и воткнул носом в землю.
Для чистоты экспериментов снял подвес с камерой, думаю может он еще начинает болтаться и возбуждать коптер. Вот еще два лога, за сегодня, первый с таким же симптомом раскачки и падения в песок, на этот раз уже с небольшой высоты (ничего не пострадало). В этом логе еще не включен лог вибраций. Второй - висение и небольшой круг во дворе, там есть лог вибраций. Вроде вибрации в пределах нормы. Выскакивают за норму в момент взлета и приземления. В одном месте вибрация возрасла до границы нормы, в этот момент коптер опять немного покачало, незнаю что явилось причиной а что следствием в этот момент, вибрация вызвала качание или качание зафиксировалось в логе возросшей вибрацией.
Вообще летает он очень не стабильно. Ощущение при полете что управляешь канатоходцем, который постоянно ловит равновесие и того и гляди свалится с каната. Летишь вперед, отпускаешь стик, что бы выровнять его, он резким качанием в обратную сторону, чуть не опрокидываясь на задницу, останавливается, потом раскачка по тангажу начинается с затуханием. По роллу вообще непонятно с чего начинает его так раскачивать, причем с увеличением амплитуды вплоть до падения. Легкое дуновение ветра сразу начинает раскачивать его, и чувствуется что он в любой момент соскочит с точки равновесия и грохнеться. Пробовал быстрый спуск по вертикали, тоже начинается страшная раскачка по всем осям.
Думаю наверное проблема все таки в неверных значения пидов, но почему автотюн выставляет такие значения, которые вообще не годяться для полета. Сейчас автотюном выставились такие пиды:
Есть подозрение, что АПМ плохо закреплен или есть с этим проблемы. Рол и питч разбежались с предустановленными, вообще рядом не идут. Если есть еще вибрации (в логе записей нет), то скорее всего входит в резонанс. Как результат расколбас.
Дополнительно - плохое питание самого апм, да и контакты батареи вызывают опасение (слишком нестабильно напряжение).
Спасибо. Включу запись лога по вибрациям, проверю, судя по записям с камеры вибрация действительно есть, картинка мелко дрожит. Непонятно только за счет чего вибрация, пропеллеры отбалансированы, без пропеллеров при вращении движков вибрация по корпусу еле ощутимая, если положить на него руку, не думаю что он вообще не должен вибрировать. Закреплен апм нормально, на виброизолирующей площадке приклеен на вспененный двухсторонний скотч, и прихвачен еще стяжкой.
Ребят, помогите кто может с разбором логов краша моего коптера.
Коптер на раме S500, моторы EMax MT3506-650KV, пропы 12 карбон, контроллер APM 2.8, БК подвес с камерой SJ400, батарея 4s 5200 мАч, полетный вес 1,8 кг.
Второй раз подряд один и тот же симптом. Сначала собрал коптер без подвеса, немного полетал на стоковых пидах, потом настроил крутилкой по инструкции Юлиана, вроде летал нормально, и лоитере висел как приклеенный. Потом поставил подвес, вышел на пробный вылет, взлетел, повесел, и тут дунул легкий ветерок, коптер в этот момент был в лоитере, его начало колбасить во все стороны с раскачкой с увеличивающейся амплитудой с каждым наклоном, я быстро переключился в стабилайз, но уже ничего сделать не успел, коптер рухнул боком в землю, отломав луч.
После ремонта, сегодня я решил попробовать настроить пиды автотюном. Были порывы ветра небольшие (полного штиля почти не бывает у нас). Вроде все как по инструкции прошло нормально, автотюн полностью отработал, я приземлился и сохранил значения пидов, и что странно, значения P и I получились абсолютно одинаковыми. Решил попробовать полетать, поднялся в стабилайзе, ветерком все же его слегка раскачивало, не было ощущения что коптер полностью стабилен но я все же пошел на круг (прямоугольный, как круг вокруг ВПП), посмотреть как он себя будет вести в движении. И вот в процессе полета в один момент, на 3 развороте, его начало опять страшно колбасить с раскачкой по всем осям. Как я не пытался вытащить его, он раскачивался и снижался, и в итоге встретился с землей. Благодаря моим старания как то его удержать, коптер остался цел, только винт один расслоился.
Но к сожалению пока я бежал до места крушения, какая то собака настигла его первой, оторвала радиомодем и утащила куда-то. Так что и на этот раз без потерь не обошлось. Как назло и камера зависла от удара, и последний файл видео, где было заснято падение и эта варварская собака, получился не читаемым.
Кто может, помогите разобрать логи полета и подсказать что же с ним произошло, почему начался это расколбас.
Логи с телеметрии и флеш-памяти
Заказал ОВ и межлопасные по 2 штуки, шестерни на будущее и цапфы. Не могу нигде в городе найти фиксатор резьбы. На строительных базарах смотрел, нету. Неужели тоже из-за бугра заказывать?
Еще вопрос, есть ли смысл еще заказать UP02 кабель + адаптер для прошивки обновлений для приемника-ФБЛ? Выпускаются ли обновления прошивки приемника и есть ли от них польза?
А по видео что скажете? Основной вал явно погнут?
Сегодня набрался смелости и первый раз на 8 аккум осмелился на некоторые 3Д фигуры. Сначала выполнил мертвую петлю без отрицательного шага, (забыл щелкнуть тумблером и вошел в петлю на флай моде 1). Адреналинчику хапнул, аж коленки затряслись. Потом так как страх уже пересилил выполнил еще несколько петель, поделал флипы, повесел немного вверх ногами. На втором аккумуляторе еще более четко повыполнял флипы, уже без мотания, вися почти в одной точке. Почувствовал уверенность, так как чувства переполняли меня, все делалось так просто, почти как в симуляторе. И вот решил сделать ролл. Но в последний момент, когда уже пошел на выполнение фигуры, почувствовал какую то неуверенность в руках и что-то пошло не так, немогу даже вспомнить что именно произошло, вертолет закувыркался, я запаниковал начал дергать стиками, и упечатался в земную поверхность. Звук был похожий на взрыв, столб пыли. Спасло то что лопасти деревянные и место запуска было на осушенном водоеме, на песчанном дне.
Лопасти в щепки, даже не видел куда они улетели, у самого основания обе отломались. Все остальное визуально целое, но вот при вращении вала наблюдается сильно заметное биение оси. Сервы все работают, тарелка двигается как положено.
Друзья, посмотрите видео, поставьте диагноз пожалуйста.
Я так понимаю основной вал на замену? Но может еще что, и подскажите для ремонта какой необходимо инструмент прикупить?
Попробовал еще раз сегодня взлететь, опять такая же беда, минуты 3 левитации а дальше скачки по земле, потом вообще не может даже взлететь, газ на полную, он стоит только слегка покачивается, иногда подпрыгивает и падает.
Заметил что то что один мотор крутится медленнее, это вроде нормально. От такого на какой поверхности стоит квадрик, либо 3й, либо 4й мотор крутится медленнее остальных на земле.
Лог телеметрии приложил. Знатоки посмотрите пожалуйста.
А логи с телеметрии?
Да забыл otg кабель взять, летал без телеметрии. Сегодня попробую записать лог через телеметрию. Кстати, а droid planner 2 логи телеметрии пишет?
Сегодня произвел первый запуск своего коптера. Конфигурация следующая:
Моторы: EMAX MT3506 KV650
Регули: ZTW Spider 30A OPTO
Винты: Gemfan 1150 Carbon NylonGemfan 1150 Carbon Nylon
Рама: S-500
Батарея 3S 45C 2600 mAhПроблема в том что он не набирает высоту. Набирает висит несколько секунд, потом резко начинает снижаться. Газ на полную, но не заметно, что бы обороты возрастали, он просто падает, будто батарея села, хотя она полная. Приземлится, потом опять взлетает и опять падает.
Попробовал сегодня с двумя параллельно подключенными батареями 3S 2600 mAh. Ничего не изменилось, так же минуты 3 продержался в воздухе, потом начал скакать. Первые минуты висел на 90% газе. На 100% неохотно набирает высоту. На 50% стоит на земле и не шевелится. В итоге один раз даже спикировал в землю, из-за того что включил режим альтхолд, а потом переключился на стабилайз, при том что газ в этот момент был 50%, он буквально камнем начал падать сразу, газом немного смягчил падение, но удержать не смог.
Заметил что вроде один мотор крутиться медленнее остальных. Видео Калибровку делал через APM, стартуют моторы одновременно, в тесте моторов все одинаково стартуют при 10% газа, правда звук каждого мотора немного отличается друг от друга.
Пришел домой, решил еще раз убедится что один мотор крутится медленнее, но дома не заметил ничего подобного, вроде все одинаково уже крутятся, может частота мерцания лампы не дает это увидеть. Потом коптер меня решил порубить на салат. Дал 50% газа, стоит как вкопанный, дал еще чуток, хотел его зашевелить немного, а он как даст газу сам, как взлетел сантиметров на 20 и ломанулся на меня, я газ в 0, а он все ломится, не реагируя на газ. Спасла ножка стола, за которым я сидел, Итого минус 2 лопасти, и пара кирпичей под столом ))). Потом понял в чем дело было, тумблер стоял в положении альтхолд.
Все же вопрос, что не так, почему он не держится в воздухе? Конфигурация соответствует рекомендуемой для этой рамы, в описании на сайте банггуда. В обе батареи залилось 600 мАч после 3 минутного полета, то есть батареи еще почти полные, и абсолютно холодные (после полетов на вертолете они ощутимо теплые), тогда как коптер вообще уже подниматься не мог с земли, только прыгал.
P.s. Логи приложить не могу, Dataflash у меня дохлая, Бангудовцы обещали выслать новую APM на замену.
Микросхему 2KR пропаяли, ничего не изменилось, так и выходит No dataflash inserted
В логах куча провалов числа спутников до нуля с соответствующими ошибками GPS.
Попробуйте разъем на модуле GPS пропаять. На земле нормально, а в полете вибрации, возможно контакт пропадает. По отзывам на банггуде замечено не мало случаев плохого пропоя. У меня он вообще не работал, пока не пропаял.
Ну это совсем другой коптер. Кстати, может я пропустил, какой вес у аппарата получился без батареи?
Это вертолет Walkera V450D03. Вес еще не замерял, весов подходящих нет. По напольным 1,2 кг, но напольные 99% на таком малом весе врут.
Попробую на двух аккумуляторах в паралели полетать, благо у меня их 2 одинаковых.
MadJohn
Не надо печалиться, это может быть просто брак батареи. У меня первая сборка была 1,6кг, летал на 3S и десятых винтах отлично (правда моторки 800kv).
У меня на этой батареи 450-ка Walkera резво 8-9 минут летает, так что с батареей все в порядке.
Евгений, а после такого полета как чувствут себя акки? Полет был с пищалкой разряда батареи? Не орали?
Пищалка стояла, не орала. После полета в акк залилось 1700 мач. То есть минут за 5 полета он больше половины съел. Видимо действительно проблема в аккумуляторе. 4S на 5200 мАч 45С аккумулятор заказан но уже 2 месяца в пути.
Насчет пропов, на мою раму максимум 1245 пропы встанут, кстати они тоже заказаны уже. Но что то меня это все расстраивает, я то рассчитывал еще и подвес с камерой повесить. На банггуде в описании к раме была указана такая конфигурация для FPV полетов, как у меня сейчас и собрана, но она нифига и без подвеса с камерой не летит.
Давайте логи. Кстати, а что там с датафлешем решилось?
С логами проблема. No datafash inserted не побелил, соответственно логов нет. Напряжение на регуляторе замерил, 3.3В как положено, т.е. проблема не в нем. Микросхему Dataflash и рядом которая микроскопическая KR2 (по схеме они вместе отвечают за флеш-память) рассматривал под лупой, на глаз непропоя не видно. Хочу сегодня к знакомому отнести, пропаять все таки для уверенности их феном.
p.s. Банггудовский комплект APM 2.8 нифига не работает без напильника, или просто мне так жестко не повезло.
На APM проблема с Dataflash
На компасе был не пропаян разъем
Телеметрия коннектится в 1/20 раз, да и провода TX и RX в разъеме были перепутаны.
3DR power module нифига не power module. Питания на нем нет, только мультиметр, а в описании написано что с питанием.
OSD еще не подключал, не удивлюсь если тоже будут проблемы.
Полетный режим Stabilize. По табличке которая в описании моторов от такого аккумулятора с такими винтами каждый мотор должен тянуть 650 гр, итого 2,6 кг., т.е с запасом. Регуляторы калибровал через APM, все сразу.
Думаю в регулях дело, отсечка…
Это вы что имели ввиду?
Сегодня произвел первый запуск своего коптера. Конфигурация следующая:
Моторы: EMAX MT3506 KV650
Регули: ZTW Spider 30A OPTO
Винты: Gemfan 1150 Carbon NylonGemfan 1150 Carbon Nylon
Рама: S-500
Батарея 3S 45C 2600 mAh
Проблема в том что он не набирает высоту. Набирает висит несколько секунд, потом резко начинает снижаться. Газ на полную, но не заметно, что бы обороты возрастали, он просто падает, будто батарея села, хотя она полная. Приземлится, потом опять взлетает и опять падает. Так и скакал, не понимая что происходит. Калибровку делал, как по инструкции, правда регули никакую мелодию не играют и не пищат столько сколько банок в аккумуляторе, просто один короткий сигнал, когда включаю АПМ с полным газом, потом сбрасываю газ на ноль, звучит что-то похожее на мелодию очень коротко.
И еще проблема с телеметрией. Она работает один раз из 10 включений. Оба модуля настроены по инструкции сайта apmcopter.ru. Связь устанавливается очень не стабильная, в основном вообще не устанавливается, но иногда вдруг устанавливается и держится стабильно до следующего отключения. Стоит выключить питание и включить вновь, опять начинаются проблемы со связью, т.е. получается что плохая пропайка в модулях исключена. Куда еще копать, не знаю.
Может кому то пригодится. Имею АПМ 2.6. При входе в терминал Mission Planner`а, появлялось сообщение “no dataflash inserted”, соответственно логи он не показывал. Переустановка прошивки не помогала, reset тоже. Проблема оказалась в микросхеме 2KR. Один из её контактов был не пропаян. После пропайки флэш память обнаружилась и заработала как надо.
Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.
Подскажите, что означает сообщение no dataflash inserted в закладке сообщений в MP? Я так понимаю он не видит флеш память куда логи писать. Как это победить?
А профиль “вертолёт” наверное надо вернуть - в “самолете” пропал нужный пункт в меню - удержание газа, лучше из вертолёта микшеры ненужные повыбрасывать
У меня все нормально с APM через профиль самолет работает. Аппа Devo 10, приемник Devo Rx1002. Могу поделится своей конфигурацией модели, если нужно. Переключатель режимов настроен на два переключателя, так что задействованы все 6 возможных полетных режимов.
Удержание газа в апм не нужно, т.к. коптер вверх ногами летать, в отличии от вертолета не может. Там для этого есть дизарм.