А давайте обсудим Arducopter - APM
Сегодня произвел первый запуск своего коптера. Конфигурация следующая:
Моторы: EMAX MT3506 KV650
Регули: ZTW Spider 30A OPTO
Винты: Gemfan 1150 Carbon NylonGemfan 1150 Carbon Nylon
Рама: S-500
Батарея 3S 45C 2600 mAhПроблема в том что он не набирает высоту. Набирает висит несколько секунд, потом резко начинает снижаться. Газ на полную, но не заметно, что бы обороты возрастали, он просто падает, будто батарея села, хотя она полная. Приземлится, потом опять взлетает и опять падает.
Попробовал сегодня с двумя параллельно подключенными батареями 3S 2600 mAh. Ничего не изменилось, так же минуты 3 продержался в воздухе, потом начал скакать. Первые минуты висел на 90% газе. На 100% неохотно набирает высоту. На 50% стоит на земле и не шевелится. В итоге один раз даже спикировал в землю, из-за того что включил режим альтхолд, а потом переключился на стабилайз, при том что газ в этот момент был 50%, он буквально камнем начал падать сразу, газом немного смягчил падение, но удержать не смог.
Заметил что вроде один мотор крутиться медленнее остальных. Видео Калибровку делал через APM, стартуют моторы одновременно, в тесте моторов все одинаково стартуют при 10% газа, правда звук каждого мотора немного отличается друг от друга.
Пришел домой, решил еще раз убедится что один мотор крутится медленнее, но дома не заметил ничего подобного, вроде все одинаково уже крутятся, может частота мерцания лампы не дает это увидеть. Потом коптер меня решил порубить на салат. Дал 50% газа, стоит как вкопанный, дал еще чуток, хотел его зашевелить немного, а он как даст газу сам, как взлетел сантиметров на 20 и ломанулся на меня, я газ в 0, а он все ломится, не реагируя на газ. Спасла ножка стола, за которым я сидел, Итого минус 2 лопасти, и пара кирпичей под столом ))). Потом понял в чем дело было, тумблер стоял в положении альтхолд.
Все же вопрос, что не так, почему он не держится в воздухе? Конфигурация соответствует рекомендуемой для этой рамы, в описании на сайте банггуда. В обе батареи залилось 600 мАч после 3 минутного полета, то есть батареи еще почти полные, и абсолютно холодные (после полетов на вертолете они ощутимо теплые), тогда как коптер вообще уже подниматься не мог с земли, только прыгал.
P.s. Логи приложить не могу, Dataflash у меня дохлая, Бангудовцы обещали выслать новую APM на замену.
А логи с телеметрии?
если у Вас XQuad, то просто прошивайте сваренный hex и не мучайтесь
Огромное спасибо!!! Скачал, все заработало , реально выдохнул ))
А логи с телеметрии?
Да забыл otg кабель взять, летал без телеметрии. Сегодня попробую записать лог через телеметрию. Кстати, а droid planner 2 логи телеметрии пишет?
Мой “мишка” на всякий случай
С этим МР у меня компас не хотел калиброваться, ругаясь на нехватку какого то элемента прошивки , короче я откалибровался на последнем МР . И опять не смог сделать компасмот , теперь даже процент газа не показывает ну и графика тоже нет ( тот что красной линией рисует когда делаешь компасмот) Еще хотел спросить - на первой вкладке МР на карте значок квада , три линии -черная,красная,оранжевая. Иногда они у меня смотрят в одну сторону , а чаще черная гуляет куда хочет.Читал ссылки по арм , о разъяснения не нашел нормально ли это.
Попробовал еще раз сегодня взлететь, опять такая же беда, минуты 3 левитации а дальше скачки по земле, потом вообще не может даже взлететь, газ на полную, он стоит только слегка покачивается, иногда подпрыгивает и падает.
Заметил что то что один мотор крутится медленнее, это вроде нормально. От такого на какой поверхности стоит квадрик, либо 3й, либо 4й мотор крутится медленнее остальных на земле.
Лог телеметрии приложил. Знатоки посмотрите пожалуйста.
С этим МР у меня компас не хотел калиброваться, ругаясь на нехватку какого то элемента прошивки…
Только что проверил, калибруется, у меня Win 7 (32) Home Basic. В режим компассмота тоже входит … все пробовал на резервном RCTimer ArduFlyer (2.5.2) через шнурок. Мишку я устанавливал из инстальника, а не распаковывал из архива. Перед тем как выложил просто почистил от своего мусора и запаковал в zip
Первые минуты висел на 90% газе. На 100% неохотно набирает высоту. На 50% стоит на земле и не шевелится.
Так, просто на всякий случай. А пропеллеры у Вас не вверх ногами одеты?
А пропеллеры у Вас не вверх ногами одеты?
Тогда бы вообще не взлетел, прижимало бы к земле…
Тогда бы вообще не взлетел, прижимало бы к земле…
Нет. Если просто вверх ногами, то не прижимает, а именно не правильно работает. Чтобы прижимало надо переставить местами CW и CCW
На 50% стоит на земле и не шевелится.
Коллега по работе и по хобби чё-та такое сотворил со своим нормально летающим квадриком, что тот тоже не мог развить мощу и взлететь. Не признался и отдал мне в настройку. Я его долго крутил-смотрел и не находил никакого криминала. Навозившись вдоволь, напоследок сделал из терминала erase и заново всё откалибровал - аксели, компас, передатчик, режимы, регуляторы… И ву-аля! Пацан снова стал летать как новый. Попробуйте. Делов то всего на 10 минут.😃
Чтобы прижимало надо переставить местами CW и CCW
Точно…) Виноват, недосмотрел…)
Питание обязано проходить через диод
Не обязано. Лучше подать именно 5v стабильное на боковой коннектор, к примеру.
Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда?
8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.
UBLOX6
Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда?
8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.
UBLOX6
Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.
Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.
Это при том, что залит стандартный конфиг в ublox для АПМ?
А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито ( особливо от братьев-китайцев). Подключите ЖПС к У-центру и посмотрите. Configuration view - строчки PRT (ports) и RATE (rates). Если всё по дефолту - 9600 скорость порта, и 1000мс ( 1Гц) частота обновления. Тогда копайте в сторону правильной ориентации самого блока физически и программно. Посмотрите в мишшен планере куда у вас коптер смотрит и совпадает ли это с реальностью.
Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда? 8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.
От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом.
Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot.
Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.
В обоих случаях не повредит сравнить показания компаса в МП с обычным магнитным.
А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито
Подразумевал конфиг который все заливают (и я) по инструкции. Собрал уже не один коптер на АПМе, но такая фигня первый раз. Ну как говорится, совершенству нет предела, каждый раз познаю что-то новое.
Пошел снова искать FTDI адаптер.
От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом. Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot. Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.
Спасиб. Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой 😃
Проверить влияние наводок на компас легко, но не безопасно. Будьте ПРЕДЕЛЬНО ОСТОРОЖНЫ!!!
Я прижимал коптер к полу с максимальным соблюдением мер безопасности. Можно привязать к тяжелому грузу.
Затем плавно давал газ до уровня висения и наблюдал в МишнПланере за компасом. Если он отклоняется на 10-20 градусов и более, значит есть заметное влияние силовых полей. Даже не меняя компановки, просто выполните compssmot и компас будет вести себя значительно лучше.
Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой
И что медь животворящая делает ? Я думал надо пластину из ферромагнетика какую ?