А давайте обсудим Arducopter - APM

ssilk
tusik:

А пропеллеры у Вас не вверх ногами одеты?

Тогда бы вообще не взлетел, прижимало бы к земле…

Nemalo
ssilk:

Тогда бы вообще не взлетел, прижимало бы к земле…

Нет. Если просто вверх ногами, то не прижимает, а именно не правильно работает. Чтобы прижимало надо переставить местами CW и CCW

SSergo
MadJohn:

На 50% стоит на земле и не шевелится.

Коллега по работе и по хобби чё-та такое сотворил со своим нормально летающим квадриком, что тот тоже не мог развить мощу и взлететь. Не признался и отдал мне в настройку. Я его долго крутил-смотрел и не находил никакого криминала. Навозившись вдоволь, напоследок сделал из терминала erase и заново всё откалибровал - аксели, компас, передатчик, режимы, регуляторы… И ву-аля! Пацан снова стал летать как новый. Попробуйте. Делов то всего на 10 минут.😃

ssilk
Nemalo:

Чтобы прижимало надо переставить местами CW и CCW

Точно…) Виноват, недосмотрел…)

schs
HATUUL:

Питание обязано проходить через диод

Не обязано. Лучше подать именно 5v стабильное на боковой коннектор, к примеру.

cTc

Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда?

8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.

UBLOX6

techbv
cTc:

Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда?

8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.

UBLOX6

Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.

rcopen.com/forum/f123/topic287781/2590

cTc
techbv:

Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.

rcopen.com/forum/f123/topic287781/2590

Это при том, что залит стандартный конфиг в ublox для АПМ?

techbv

А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито ( особливо от братьев-китайцев). Подключите ЖПС к У-центру и посмотрите. Configuration view - строчки PRT (ports) и RATE (rates). Если всё по дефолту - 9600 скорость порта, и 1000мс ( 1Гц) частота обновления. Тогда копайте в сторону правильной ориентации самого блока физически и программно. Посмотрите в мишшен планере куда у вас коптер смотрит и совпадает ли это с реальностью.

SSergo
cTc:

Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда? 8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.

От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом.
Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot.
Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.
В обоих случаях не повредит сравнить показания компаса в МП с обычным магнитным.

cTc
techbv:

А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито

Подразумевал конфиг который все заливают (и я) по инструкции. Собрал уже не один коптер на АПМе, но такая фигня первый раз. Ну как говорится, совершенству нет предела, каждый раз познаю что-то новое.
Пошел снова искать FTDI адаптер.

SSergo:

От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом. Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot. Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.

Спасиб. Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой 😃

SSergo

Проверить влияние наводок на компас легко, но не безопасно. Будьте ПРЕДЕЛЬНО ОСТОРОЖНЫ!!!
Я прижимал коптер к полу с максимальным соблюдением мер безопасности. Можно привязать к тяжелому грузу.
Затем плавно давал газ до уровня висения и наблюдал в МишнПланере за компасом. Если он отклоняется на 10-20 градусов и более, значит есть заметное влияние силовых полей. Даже не меняя компановки, просто выполните compssmot и компас будет вести себя значительно лучше.

techbv
cTc:

Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой

И что медь животворящая делает ? Я думал надо пластину из ферромагнетика какую ?

Дима_123

всем привет !
подскажите почему миним осд 1.1 не переключает на 2й экран ??? (осд настроено всё работает ! стоит 7й канал на переключение в мп канал работает! а экран не переключаеться ???) да и ещё в мп в настройках осд нажимаю енабл и ничего не появляеться ? что может быть !!!?

ssilk
techbv:

И что медь животворящая делает ?

Притупляет чувство страха…) Ничто так не экранирует компас от магнитных полей, как расстояние…)

Compage

Не знаю, было ли здесь, но что насчет работы АПМ и модулей ЖПС на основе Ublox серии 8? Они так же конфигурируются с u-center, или апм сам умеет заливать конфиг?
Владею парочкой модулей Ublox Max m8, так вот они не поддерживают внешнюю спи-флеш, один у меня с заводскими 9800 бод, другой с прошитыми е-фьюзами на 57600, так скажу, что при подключении к апм, нормально ловят спутники и АПМ показывает 3ДФикс. Значит можно не переживать по поводу заливки конфига через комп?(все равно не сохраняют.)

cTc
techbv:

И что медь животворящая делает ? Я думал надо пластину из ферромагнетика какую ?

Сначала все собрал без животворящей. Компасмот был 30%
Вставил кусок картины - 3%, что является нормой.

ВлАс
Дима_123:

подскажите почему миним осд 1.1 не переключает на 2й экран ??? (осд настроено всё работает ! стоит 7й канал на переключение в мп канал работает! а экран не переключаеться ???) да и ещё в мп в настройках осд нажимаю енабл и ничего не появляеться ? что может быть !!!?

То же было. Прошил крайней прошивкой и заработало 😃

Roman89
cTc:

MiniAPM в новом красивом корпусе 😃

Уважаемый Станислав, воспользуюсь Вашей загруженной фоткой и прошу помощи у форумчан. Подскажите, как на этом APM прошивать PPM энкодер. Заказал, теперь пока идёт “репу” чешу, что с чем замыкать. Заказал взамен APM 2.6, после краша в снег, внутри было немного влаги просушил феном, но теперь выдаёт ошибку барометра. Летать в ALTHOLD не возможно подбрасывает на пару метров вверх, потом камнем до той же высоты падает вниз. Пока контроллер лежит подключенный к компу, показывает постоянно одну высоту, без скачков. Отсюда вопрос, возможна из-за вибраций такая ошибка? После краша контроллер приклеил на 5мм. вспененную основу и вибрации стали немного выше или барометр на замену?

Shuricus

Нужно было доплатить 10$ и взять Пикс такого же размера.

ttt01

АПМ 5,2 с ЖПС Алексея. Видит 20 спутников легко. После удачных лоитеров седня решил ФПВ маленько в лоитере. В итоге в логах сначала скачок к 5 спутникам–аппарат остался на месте. Через некоторое время показывает падение числа спутников до 5-9 сериями – аппарат срывается. носится как дурной. в логах ошибки ЖПС причем там, где число спутников нормальное-- но ошибок жпс немеряно. еле вернул аппарат. Компас внешний от Алексея, на расстоянии значительном вместе с жпс от разводки и плоскости аппарата. Вибры в пределах допустимого–альтхолд полностью адекватный.
Вопрос-- наклон коптера с антенной ЖПС может приводить к потере спутников?
ну там – дернулся туда сюда на ветре на угол 30град.–потерял спутники и понеслось. ?