А давайте обсудим Arducopter - APM
Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда?
8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.
UBLOX6
Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда?
8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.
UBLOX6
Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.
Посмотрите скорость обновления данных и скорость порта ЖПС, я в ветке про приёмники провёл кой-какие наблюдения, короче , лучше дефолт на АПМ.
Это при том, что залит стандартный конфиг в ublox для АПМ?
А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито ( особливо от братьев-китайцев). Подключите ЖПС к У-центру и посмотрите. Configuration view - строчки PRT (ports) и RATE (rates). Если всё по дефолту - 9600 скорость порта, и 1000мс ( 1Гц) частота обновления. Тогда копайте в сторону правильной ориентации самого блока физически и программно. Посмотрите в мишшен планере куда у вас коптер смотрит и совпадает ли это с реальностью.
Почему при включении лоитера аппарат улетает фиг знает куда? 8 спутников, 3дфикс, и ХДОП 1.8 имеем в наличии.
От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом.
Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot.
Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.
В обоих случаях не повредит сравнить показания компаса в МП с обычным магнитным.
А что значит стандартный ??? По дефолту от производителя может что угодно быть залито
Подразумевал конфиг который все заливают (и я) по инструкции. Собрал уже не один коптер на АПМе, но такая фигня первый раз. Ну как говорится, совершенству нет предела, каждый раз познаю что-то новое.
Пошел снова искать FTDI адаптер.
От компаса эти беды с лойтером и ртл’ом. Если компас на борде и близко к силовым цепям регуляторов, примите меры по уменьшению влияния этих цепей (перекомпановка). И обязательно сделайте compassmot. Если компас внешний, проверьте его ориентацию и тщательно откалибруйте.
Спасиб. Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой 😃
Проверить влияние наводок на компас легко, но не безопасно. Будьте ПРЕДЕЛЬНО ОСТОРОЖНЫ!!!
Я прижимал коптер к полу с максимальным соблюдением мер безопасности. Можно привязать к тяжелому грузу.
Затем плавно давал газ до уровня висения и наблюдал в МишнПланере за компасом. Если он отклоняется на 10-20 градусов и более, значит есть заметное влияние силовых полей. Даже не меняя компановки, просто выполните compssmot и компас будет вести себя значительно лучше.
Засуну ка я под жпс с компасом медную пластину, как делал уже это на Валкере с нестандартной начинкой
И что медь животворящая делает ? Я думал надо пластину из ферромагнетика какую ?
всем привет !
подскажите почему миним осд 1.1 не переключает на 2й экран ??? (осд настроено всё работает ! стоит 7й канал на переключение в мп канал работает! а экран не переключаеться ???) да и ещё в мп в настройках осд нажимаю енабл и ничего не появляеться ? что может быть !!!?
И что медь животворящая делает ?
Притупляет чувство страха…) Ничто так не экранирует компас от магнитных полей, как расстояние…)
Не знаю, было ли здесь, но что насчет работы АПМ и модулей ЖПС на основе Ublox серии 8? Они так же конфигурируются с u-center, или апм сам умеет заливать конфиг?
Владею парочкой модулей Ublox Max m8, так вот они не поддерживают внешнюю спи-флеш, один у меня с заводскими 9800 бод, другой с прошитыми е-фьюзами на 57600, так скажу, что при подключении к апм, нормально ловят спутники и АПМ показывает 3ДФикс. Значит можно не переживать по поводу заливки конфига через комп?(все равно не сохраняют.)
подскажите почему миним осд 1.1 не переключает на 2й экран ??? (осд настроено всё работает ! стоит 7й канал на переключение в мп канал работает! а экран не переключаеться ???) да и ещё в мп в настройках осд нажимаю енабл и ничего не появляеться ? что может быть !!!?
То же было. Прошил крайней прошивкой и заработало 😃
Уважаемый Станислав, воспользуюсь Вашей загруженной фоткой и прошу помощи у форумчан. Подскажите, как на этом APM прошивать PPM энкодер. Заказал, теперь пока идёт “репу” чешу, что с чем замыкать. Заказал взамен APM 2.6, после краша в снег, внутри было немного влаги просушил феном, но теперь выдаёт ошибку барометра. Летать в ALTHOLD не возможно подбрасывает на пару метров вверх, потом камнем до той же высоты падает вниз. Пока контроллер лежит подключенный к компу, показывает постоянно одну высоту, без скачков. Отсюда вопрос, возможна из-за вибраций такая ошибка? После краша контроллер приклеил на 5мм. вспененную основу и вибрации стали немного выше или барометр на замену?
Нужно было доплатить 10$ и взять Пикс такого же размера.
АПМ 5,2 с ЖПС Алексея. Видит 20 спутников легко. После удачных лоитеров седня решил ФПВ маленько в лоитере. В итоге в логах сначала скачок к 5 спутникам–аппарат остался на месте. Через некоторое время показывает падение числа спутников до 5-9 сериями – аппарат срывается. носится как дурной. в логах ошибки ЖПС причем там, где число спутников нормальное-- но ошибок жпс немеряно. еле вернул аппарат. Компас внешний от Алексея, на расстоянии значительном вместе с жпс от разводки и плоскости аппарата. Вибры в пределах допустимого–альтхолд полностью адекватный.
Вопрос-- наклон коптера с антенной ЖПС может приводить к потере спутников?
ну там – дернулся туда сюда на ветре на угол 30град.–потерял спутники и понеслось. ?
Нужно было доплатить 10$ и взять Пикс такого же размера.
Возможно ВЫ и правы, но для меня это уже переход на новый уровень (я новичок в этом хобби), к тому же у не умею их “готовить”, функционала APM для меня пока хватает. Но к PIXу присматриваюсь, который со встроенной виброразвязкой, пока жду отзывов о них, как я понял, кто-то уже заказывал такой.
Еще одно наблюдение-- углы наклона ограничены 45гр., но по логам достигали 58 град. Пиды при нормальном полете хорошо управляют без раскачки и резкозти. А тут такое. Ветер был 5м/с не больше, разве выше где рвануло. Чем грозят такие углы–и когда падать может?
Ребята, когда на “20” ноге (CPOUT) MPU-6000 должно появляться напряжение? Какое?
Григорий, виноваты скачки по спутникам, либо наводка, либо помеха какая.Надо попробовать в другом месте подлетнуть. А по логам напряжение питания 5 В нормальное?