А давайте обсудим Arducopter - APM
Нужно было доплатить 10$ и взять Пикс такого же размера.
АПМ 5,2 с ЖПС Алексея. Видит 20 спутников легко. После удачных лоитеров седня решил ФПВ маленько в лоитере. В итоге в логах сначала скачок к 5 спутникам–аппарат остался на месте. Через некоторое время показывает падение числа спутников до 5-9 сериями – аппарат срывается. носится как дурной. в логах ошибки ЖПС причем там, где число спутников нормальное-- но ошибок жпс немеряно. еле вернул аппарат. Компас внешний от Алексея, на расстоянии значительном вместе с жпс от разводки и плоскости аппарата. Вибры в пределах допустимого–альтхолд полностью адекватный.
Вопрос-- наклон коптера с антенной ЖПС может приводить к потере спутников?
ну там – дернулся туда сюда на ветре на угол 30град.–потерял спутники и понеслось. ?
Нужно было доплатить 10$ и взять Пикс такого же размера.
Возможно ВЫ и правы, но для меня это уже переход на новый уровень (я новичок в этом хобби), к тому же у не умею их “готовить”, функционала APM для меня пока хватает. Но к PIXу присматриваюсь, который со встроенной виброразвязкой, пока жду отзывов о них, как я понял, кто-то уже заказывал такой.
Еще одно наблюдение-- углы наклона ограничены 45гр., но по логам достигали 58 град. Пиды при нормальном полете хорошо управляют без раскачки и резкозти. А тут такое. Ветер был 5м/с не больше, разве выше где рвануло. Чем грозят такие углы–и когда падать может?
Ребята, когда на “20” ноге (CPOUT) MPU-6000 должно появляться напряжение? Какое?
Григорий, виноваты скачки по спутникам, либо наводка, либо помеха какая.Надо попробовать в другом месте подлетнуть. А по логам напряжение питания 5 В нормальное?
АПМ 5,2 с ЖПС Алексея. Видит 20 спутников легко. После удачных лоитеров седня решил ФПВ маленько в лоитере. В итоге в логах сначала скачок к 5 спутникам
прошивка и мп версия какие?
Может не совсем в тему, но вопрос к тем кто летает автомиссии. Как настроить в Droid Planner или Tower начальную в высоту точки метров 45? В моей местности 20 по умолчанию явно мало. И по всему маршруту исправлять долго и муторно.
от 30, главное 1ую ставить рядом, лучше прям над
После первой, да, он рисует правильно. Но иногда в поле просто не попасть. Вешаю его в лойтере и начинается маета. Может в системном файле каком есть переменная?
Но к PIXу присматриваюсь, который со встроенной виброразвязкой, пока жду отзывов о них, как я понял, кто-то уже заказывал такой.
А какой со встроенной виброразвязкой, ткните пожалуйста пальцем то не как не найду)
А какой со встроенной виброразвязкой, ткните пожалуйста пальцем то не как не найду)
В качестве примера, а не рекламы ради, вот он.
5в нормальные. Прошивка 3.1 Мишен не помню, но не последний. Главное что ошибки жпс там, где HDOP нормальный. то есть ошибки сами себе что ли. HDOP тоже прыгал, но в пределах , или один два раза завышение. Видимо кто-то на дачи приезжает и помехи выдает. в марте чисто было. Но почему фиксирует ошибку без падения спутников сильно? Сбой алгоритма?
Как вам вот такое? 3Д фикс и Хдоп приходят с блока ЖПС, как я понимаю это не рассчитывается в АПМ. Так что имеем всё в ажуре , а по факту данных нет почти. Уменьшив частоту обновления до 1Гц , получим нормальную картинку с потоком данных, ил увеличить скорость порта до 115200. При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов.
Я бы помимо бубна одел колечко на провод от гпс и подлетнул в другом месте, на самом деле заглушить гпс сейчас подвластно даже школьнику , возможно кто и баловался глушилкой. Но вот что странно, от Козина гпс использует частоты глонасс и их несколько в отличии от основной гпс ( 1572 мГц и вторая редко 1227 мГц примерно) и вот заглушить и глонасс и гпс не так просто обычными китайскими игрушками . Значит Вы достали соседа на даче,а он ракетчиком оказался 😃
У меня подоконник, и зависимость только от скорости порта и частоты обновления в течение пяти - десяти минут. Помехи ракетчиков в центре города вряд ли.
Я Григорию писал:) Получается независимо от контроллера гпс программить на меньшее обновление и большую скорость? Или арм при обновлении может поменять в гпс какие то настройки?
В качестве примера
и это на 10 баксов дороже???
А еще–смотрел треки свои в гугле-- так фсе правильно. Так какого хрена ошибки и выкабенивание? знает где летит и как , разве число точек поменьше в траектории.
По опыту все контроллеры глючат рано или поздно, арм сложнее всех , так как самый навороченный, поэтому ожидать сто % стабильности не стоит. Я делаю просто : как только арм вроде полетел нормально, гоняю его в лоитере батареек 10 , смотрю на стабильность, потом в поле как можно больше вылетов и только потом вешаю уже подвесы и фотики. Желательно летать в разных местах. )