А давайте обсудим Arducopter - APM

ВлАс

Ребята, когда на “20” ноге (CPOUT) MPU-6000 должно появляться напряжение? Какое?

ctakah

Григорий, виноваты скачки по спутникам, либо наводка, либо помеха какая.Надо попробовать в другом месте подлетнуть. А по логам напряжение питания 5 В нормальное?

Юрий
ttt01:

АПМ 5,2 с ЖПС Алексея. Видит 20 спутников легко. После удачных лоитеров седня решил ФПВ маленько в лоитере. В итоге в логах сначала скачок к 5 спутникам

прошивка и мп версия какие?

NetWood

Может не совсем в тему, но вопрос к тем кто летает автомиссии. Как настроить в Droid Planner или Tower начальную в высоту точки метров 45? В моей местности 20 по умолчанию явно мало. И по всему маршруту исправлять долго и муторно.

Юрий

от 30, главное 1ую ставить рядом, лучше прям над

NetWood

После первой, да, он рисует правильно. Но иногда в поле просто не попасть. Вешаю его в лойтере и начинается маета. Может в системном файле каком есть переменная?

mvpolushin
Roman89:

Но к PIXу присматриваюсь, который со встроенной виброразвязкой, пока жду отзывов о них, как я понял, кто-то уже заказывал такой.

А какой со встроенной виброразвязкой, ткните пожалуйста пальцем то не как не найду)

Roman89
mvpolushin:

А какой со встроенной виброразвязкой, ткните пожалуйста пальцем то не как не найду)

В качестве примера, а не рекламы ради, вот он.

ttt01

5в нормальные. Прошивка 3.1 Мишен не помню, но не последний. Главное что ошибки жпс там, где HDOP нормальный. то есть ошибки сами себе что ли. HDOP тоже прыгал, но в пределах , или один два раза завышение. Видимо кто-то на дачи приезжает и помехи выдает. в марте чисто было. Но почему фиксирует ошибку без падения спутников сильно? Сбой алгоритма?

techbv

Как вам вот такое? 3Д фикс и Хдоп приходят с блока ЖПС, как я понимаю это не рассчитывается в АПМ. Так что имеем всё в ажуре , а по факту данных нет почти. Уменьшив частоту обновления до 1Гц , получим нормальную картинку с потоком данных, ил увеличить скорость порта до 115200. При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов.

ctakah

Я бы помимо бубна одел колечко на провод от гпс и подлетнул в другом месте, на самом деле заглушить гпс сейчас подвластно даже школьнику , возможно кто и баловался глушилкой. Но вот что странно, от Козина гпс использует частоты глонасс и их несколько в отличии от основной гпс ( 1572 мГц и вторая редко 1227 мГц примерно) и вот заглушить и глонасс и гпс не так просто обычными китайскими игрушками . Значит Вы достали соседа на даче,а он ракетчиком оказался 😃

techbv

У меня подоконник, и зависимость только от скорости порта и частоты обновления в течение пяти - десяти минут. Помехи ракетчиков в центре города вряд ли.

ctakah

Я Григорию писал:) Получается независимо от контроллера гпс программить на меньшее обновление и большую скорость? Или арм при обновлении может поменять в гпс какие то настройки?

vjick
Roman89:

В качестве примера

и это на 10 баксов дороже???

ttt01

А еще–смотрел треки свои в гугле-- так фсе правильно. Так какого хрена ошибки и выкабенивание? знает где летит и как , разве число точек поменьше в траектории.

ctakah

По опыту все контроллеры глючат рано или поздно, арм сложнее всех , так как самый навороченный, поэтому ожидать сто % стабильности не стоит. Я делаю просто : как только арм вроде полетел нормально, гоняю его в лоитере батареек 10 , смотрю на стабильность, потом в поле как можно больше вылетов и только потом вешаю уже подвесы и фотики. Желательно летать в разных местах. )

Дима_123
ВлАс:

То же было. Прошил крайней прошивкой и заработало 😃

вот эта ? MinimOSD-Extra_Copter_Pre-release_2.4_r726.hex

student06
techbv:

При рекомендуемой 38400 и частоте обновления 5Гц у меня всё равно куча пропущеных пакетов

Установите NMEA и пропуски пропадут.

techbv
student06:

Установите NMEA и пропуски пропадут.

Интереснее скорость порта в АПМ больше поиметь. Там и 10Гц пролазит нормально. НМЕА хорошо, но как быть людям у кого - 3.2. Надо компилить тогда прошивку, ведь с 3.2 НМЕА убрали.

usup
ВлАс:

Ребята, когда на “20” ноге (CPOUT) MPU-6000 должно появляться напряжение? Какое

а на кой вам этот вывод дался?туда конденсатор подкачки подключается