А давайте обсудим Arducopter - APM

Bazilio
IceMiner:

Стоит. Будет новая родная ветка форума. Там можно начать по новой мозг выносить.

😉

vjick

Да, такой. А вдруг опять какие изменения? Лучше подстраховаться.

ssilk

Как то бедно с картинками на этот девайс… Одну только нашел…www.unmannedtech.co.uk/…/554517458_orig.jpg, судя по разводке, там все как у большого…
Но, я рассмотрел над 32й мегой перемычки и буковки РРМ, если у Вас плата на руках - посмотрите что это такое…

Vlad-Sten

Доброго времени суток, начинаю осваивать APM да и коптер тоже.
рама f450
двиг - emax2213 проп 1045 карбон
apm 2.6 + compas neo 6m
посмотрите пожалуйста логи, не хочет держаться в точке и возвращаться домой.
симпл работает, в альт хольд летает хорошо.

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
вот в ардуплоттер arduplotter.com/view/5539385f7a3a566b06fe9767#powe…
при полете улетел в дерево, все обошлось поднял и полетел дальше.
перед этим выключал аппу что бы сработал FS

MadJohn

Подскажите, что означает сообщение no dataflash inserted в закладке сообщений в MP? Я так понимаю он не видит флеш память куда логи писать. Как это победить?

MadJohn
alexlll:

Может кому то пригодится. Имею АПМ 2.6. При входе в терминал Mission Planner`а, появлялось сообщение “no dataflash inserted”, соответственно логи он не показывал. Переустановка прошивки не помогала, reset тоже. Проблема оказалась в микросхеме 2KR. Один из её контактов был не пропаян. После пропайки флэш память обнаружилась и заработала как надо.

Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.

5yoda5
MadJohn:

Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.

Микросхема флеша подписана на этой фотке.
Проверьте 3,3 вольта на плате.

ctakah

Робята, памагите чем можите: Короче арм 2.5 с модулем гпс от Алексея, 17-20 спутников, хдоп 0.5-0.7 , делал все калибровки.Аппарат легкий, 1700 гр , квад , в лоитере висит в точке, при повороте по яв на 90 градусов начинает летать кругами до 10 м,поворачиваю еще на 90-опять висит ровненько в точке. Включаю РТЛ ( возврат домой) начинает описывать круги до 500!! м , причем домой он как то не собирается особо. Компас при калибровке показал низкие цифры 32-25-16 ( типа такого) Сам контроллер стоит на хвосте аппарата , на уровне линии пересечения осей задних моторов.Возиожно ли такое из-за нецентрального расположения контроллера ( очень сомневаюсь) или скорее всего намагниченность обстановки вокруг?

А самое главное куда копать ?

HATUUL
ctakah:

куда копать

Компас Батенька,КОМПАС!

ctakah

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…

viktorkuk
ctakah:

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…

Пырвада , да ещё силовые от моторов ( как я понял почти над ними сидит ) . ЭМИ знаете-ли …

TribeXFire
ctakah:

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить?

Резать ничего не надо. Во первых проверьте в какую сторону сам компас смотрит, во вторых перекалибруйте.

ctakah

Компас как бы на плате, она может быть ориентирована в одну сторону, в МП не менял ориентации компаса, калибровал 3 раза.Провода внизу далеко, счас сфоткаю для предметного …

Shuricus

Убийца всех автопилотов на свете прибыл:

Вот таким изделием, я почти доволен. Хотя к сожалению встроенная виброразвязка датчиков - это только удел Назы. Так что нужно радоваться тому что дают. 😃

alex195822
ctakah:

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…

Надо сделать компас/мотор калибровку и все должно быть хорошо

5yoda5
ctakah:

счас сфоткаю для предметного

Да-да, фотку в студию и заодно скриншот (или хотя-бы словами) - чего выбирается в МП при калибровке. Надеюсь, сама калибровка проводится в поле, и компассмот тоже делался после калибровки (человек как бы опытный, но мало ли что).

Arkady68
Alex_from_Israel:

В том-то и дело, так углублятся не хочется. Ищу альтернативу, вот и минусы мини версии((
Не переживайте! Оптик Флоу этот отстой полный! Тестировал его. Разрешение маленькое, нужна подсветка для полетов в помещении и в сумерках. А помощь в стабилизации вессьма сомнительная.

В полку Optical Flow прибыло!
APM 2.6 Optical Flow Sensor V10 No GPS Fixed Point f/ Improving Flight Control
Всего 18 баков! Кто нить уже попробовал?

crand
Shuricus:

Убийца всех автопилотов на свете прибыл:

Что-то размер пугает. 😁

Dhole
Shuricus:

встроенная виброразвязка датчиков

у назы к корпусу прикручена, не совсем ясно как организовать это непосредственно на плате.
Не, так-то мысли есть, но всё какие-то колхозные.

А за сцыль спасиба )) - пикс за шестесят баксов это хорошо.