А давайте обсудим Arducopter - APM

gosha57
Bazilio:

Ночь на дворе. А спутники то не видно

Плавно переходим в ветку про ОСД… 😒

dROb

Товарищи, а подскажите, каков простой способ сдампить прошивку и настройки с обычной APM, а потом в случае чего залить их обратно? После муторной возни заставил обычную прошивку 3.2 работать, но мне нужна измененная от Алексея Козина (NMEA)… Хочу попробовать накатить, а в случае чего откатиться на рабочий вариант.

ssilk
dROb:

каков простой способ сдампить прошивку и настройки

Кнопочку в планере нажать…) Прошивку не сдампит, но параметры сохранит в файл… Если точно такую же прошивку снова зальете, то параметры впишутся отлично…

Bazilio
gosha57:

Плавно переходим в ветку про ОСД

Имел ввиду, что не как на фантоме где показывает сколько спутников словил, а не из за того что ночь. Юмористы блин
Ну так стоит перейти на назу или как?

schs
Bazilio:

Всё решил. Ставлю назу лайт.

Правильное решение!

vjick

а у кого есть апм мини про?
как там прошить ппм энкодер?, или процесс обычный?

IceMiner
Bazilio:

Ну так стоит перейти на назу или как?

Стоит. Будет новая родная ветка форума. Там можно начать по новой мозг выносить.

Bazilio
IceMiner:

Стоит. Будет новая родная ветка форума. Там можно начать по новой мозг выносить.

😉

vjick

Да, такой. А вдруг опять какие изменения? Лучше подстраховаться.

ssilk

Как то бедно с картинками на этот девайс… Одну только нашел…www.unmannedtech.co.uk/…/554517458_orig.jpg, судя по разводке, там все как у большого…
Но, я рассмотрел над 32й мегой перемычки и буковки РРМ, если у Вас плата на руках - посмотрите что это такое…

Vlad-Sten

Доброго времени суток, начинаю осваивать APM да и коптер тоже.
рама f450
двиг - emax2213 проп 1045 карбон
apm 2.6 + compas neo 6m
посмотрите пожалуйста логи, не хочет держаться в точке и возвращаться домой.
симпл работает, в альт хольд летает хорошо.

drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
вот в ардуплоттер arduplotter.com/view/5539385f7a3a566b06fe9767#powe…
при полете улетел в дерево, все обошлось поднял и полетел дальше.
перед этим выключал аппу что бы сработал FS

MadJohn

Подскажите, что означает сообщение no dataflash inserted в закладке сообщений в MP? Я так понимаю он не видит флеш память куда логи писать. Как это победить?

MadJohn
alexlll:

Может кому то пригодится. Имею АПМ 2.6. При входе в терминал Mission Planner`а, появлялось сообщение “no dataflash inserted”, соответственно логи он не показывал. Переустановка прошивки не помогала, reset тоже. Проблема оказалась в микросхеме 2KR. Один из её контактов был не пропаян. После пропайки флэш память обнаружилась и заработала как надо.

Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.

5yoda5
MadJohn:

Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.

Микросхема флеша подписана на этой фотке.
Проверьте 3,3 вольта на плате.

ctakah

Робята, памагите чем можите: Короче арм 2.5 с модулем гпс от Алексея, 17-20 спутников, хдоп 0.5-0.7 , делал все калибровки.Аппарат легкий, 1700 гр , квад , в лоитере висит в точке, при повороте по яв на 90 градусов начинает летать кругами до 10 м,поворачиваю еще на 90-опять висит ровненько в точке. Включаю РТЛ ( возврат домой) начинает описывать круги до 500!! м , причем домой он как то не собирается особо. Компас при калибровке показал низкие цифры 32-25-16 ( типа такого) Сам контроллер стоит на хвосте аппарата , на уровне линии пересечения осей задних моторов.Возиожно ли такое из-за нецентрального расположения контроллера ( очень сомневаюсь) или скорее всего намагниченность обстановки вокруг?

А самое главное куда копать ?

HATUUL
ctakah:

куда копать

Компас Батенька,КОМПАС!

ctakah

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…

viktorkuk
ctakah:

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…

Пырвада , да ещё силовые от моторов ( как я понял почти над ними сидит ) . ЭМИ знаете-ли …

TribeXFire
ctakah:

Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить?

Резать ничего не надо. Во первых проверьте в какую сторону сам компас смотрит, во вторых перекалибруйте.