А давайте обсудим Arducopter - APM
Доброго времени суток, начинаю осваивать APM да и коптер тоже.
рама f450
двиг - emax2213 проп 1045 карбон
apm 2.6 + compas neo 6m
посмотрите пожалуйста логи, не хочет держаться в точке и возвращаться домой.
симпл работает, в альт хольд летает хорошо.
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
вот в ардуплоттер arduplotter.com/view/5539385f7a3a566b06fe9767#powe…
при полете улетел в дерево, все обошлось поднял и полетел дальше.
перед этим выключал аппу что бы сработал FS
Подскажите, что означает сообщение no dataflash inserted в закладке сообщений в MP? Я так понимаю он не видит флеш память куда логи писать. Как это победить?
Может кому то пригодится. Имею АПМ 2.6. При входе в терминал Mission Planner`а, появлялось сообщение “no dataflash inserted”, соответственно логи он не показывал. Переустановка прошивки не помогала, reset тоже. Проблема оказалась в микросхеме 2KR. Один из её контактов был не пропаян. После пропайки флэш память обнаружилась и заработала как надо.
Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.
del
Подскажите, где эта микросхема. В упор не вижу микросхему с такой маркировкой.
Микросхема флеша подписана на этой фотке.
Проверьте 3,3 вольта на плате.
Робята, памагите чем можите: Короче арм 2.5 с модулем гпс от Алексея, 17-20 спутников, хдоп 0.5-0.7 , делал все калибровки.Аппарат легкий, 1700 гр , квад , в лоитере висит в точке, при повороте по яв на 90 градусов начинает летать кругами до 10 м,поворачиваю еще на 90-опять висит ровненько в точке. Включаю РТЛ ( возврат домой) начинает описывать круги до 500!! м , причем домой он как то не собирается особо. Компас при калибровке показал низкие цифры 32-25-16 ( типа такого) Сам контроллер стоит на хвосте аппарата , на уровне линии пересечения осей задних моторов.Возиожно ли такое из-за нецентрального расположения контроллера ( очень сомневаюсь) или скорее всего намагниченность обстановки вокруг?
А самое главное куда копать ?
куда копать
Компас Батенька,КОМПАС!
Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…
Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…
Пырвада , да ещё силовые от моторов ( как я понял почти над ними сидит ) . ЭМИ знаете-ли …
Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить?
Резать ничего не надо. Во первых проверьте в какую сторону сам компас смотрит, во вторых перекалибруйте.
Компас как бы на плате, она может быть ориентирована в одну сторону, в МП не менял ориентации компаса, калибровал 3 раза.Провода внизу далеко, счас сфоткаю для предметного …
Убийца всех автопилотов на свете прибыл:
Вот таким изделием, я почти доволен. Хотя к сожалению встроенная виброразвязка датчиков - это только удел Назы. Так что нужно радоваться тому что дают. 😃
Спасибо, отрезать его или попытаться размагнитить? Вроде и так стоит в попе и нет совсем ничего рядом из железа…
Надо сделать компас/мотор калибровку и все должно быть хорошо
счас сфоткаю для предметного
Да-да, фотку в студию и заодно скриншот (или хотя-бы словами) - чего выбирается в МП при калибровке. Надеюсь, сама калибровка проводится в поле, и компассмот тоже делался после калибровки (человек как бы опытный, но мало ли что).
В том-то и дело, так углублятся не хочется. Ищу альтернативу, вот и минусы мини версии((
Не переживайте! Оптик Флоу этот отстой полный! Тестировал его. Разрешение маленькое, нужна подсветка для полетов в помещении и в сумерках. А помощь в стабилизации вессьма сомнительная.
В полку Optical Flow прибыло!
APM 2.6 Optical Flow Sensor V10 No GPS Fixed Point f/ Improving Flight Control
Всего 18 баков! Кто нить уже попробовал?
Убийца всех автопилотов на свете прибыл:
Что-то размер пугает. 😁
встроенная виброразвязка датчиков
у назы к корпусу прикручена, не совсем ясно как организовать это непосредственно на плате.
Не, так-то мысли есть, но всё какие-то колхозные.
А за сцыль спасиба )) - пикс за шестесят баксов это хорошо.
Да нормальный баровысотомер, очень похоже на влияние динамического напора. От него поролон не спасет. Это надо смотреть на конструкцию коптера, как она влияет на распределение давления на разных режимах.
Как уже написал Сергей, основой является инерциалка, а баровысотомер -единственное средство ее коррекции в этом режиме.
Быстрые/кратковременные изменения баровысоты, не соответствующие показаниям акселерометров, будут фильтроваться. А вот ее медленное изменение, которое соответствует порогу чувствительности/разрешающей способности акселерометров, будет считаться “правильным” изменением параметра и вызывать коррекцию инерциалки. Во всяком случае так должно быть и у нас подтвержалось.
Я выносил не датчик, а “заборник статического давления”.
Установил на контейнере пару коктейльных трубочек, которые с гофром для загиба.
Получились заборники, поднятые над плоскостью винтов на 10-15см.В них, заодно, и антенны ПРМ РУ
Скорее нет, чем да.
На этой же раме с этим же сетапом все прекрасно работало и летало, пока не сдох (скорее всего) проц в HK-пилоте. Заменил плату на фирменную от 3DR. Думал, ну с ней-то точно проблем не должно быть. Ага, сто раз блин 😦
По логам баровысота пишется правильная!! Причем, там где, в режиме альт.холд, коптер улетал в космос - барометр все верно показывал.
Думаю, что это, все же, какой-то программный глюк. Но, опять же, прошивка стоит как и раньше: 3.1.5. Все настройки сделал с нуля по рекомендациям alexeykozin’a. Ну, не работает альт.холд. Что ему надо!? Не понятно 😦
Повторюсь:
- Пробовал ставить поролон: не помогает (улетает в космос коптер в альт.холде, или падает камнем вниз).
- Убрал поролон: ничего не изменилось. Все так же как в п.1.
- Вибрации, по логам, в пределах нормы. Плюс загрубил фильтром 10Гц инэрциалку. В старом сетапе именно так оно и летало и было все ОК.
Причем, там где, в режиме альт.холд, коптер улетал в космос - барометр все верно показывал.
Думаю, что это, все же, какой-то программный глюк. Но, опять же, прошивка стоит как и раньше: 3.1.5. Все настройки сделал с нуля по рекомендациям alexeykozin’a. Ну, не работает альт.холд. Что ему надо!? Не понятно
В логах с новой прошивки (3.2) есть параметр Dalt. В твоей старой это кажется DesAlt. Ну так смотри ее, в AltHold они должны совпадать. Если при улетах вверх они так же совпадают- значит проблема где то на уровне инерциалки- установщика этой самой требуемой высоты.
@прошивка стоит как и раньше: 3.1.5@— а говорите, все сделали , как Алексей советовал… У меня на этой прошивке тоже как у вас было. ну и вибрацию по зет смотреть без фильтра.
можно попробовать еще разок перекалибровать аксель
аккуратно на строго горизонтальном столе без тряски и по угольнику