А давайте обсудим Arducopter - APM
Прошу подсказать решение, если кто сталкивался.
Тестирую конфигурацию:
HKPilot32 (AC3.2.1) + Quanum LEA-6H GPS with Compass (с ХК). В GPS заливал стандартный 3DR-Ublox.txt с сайта 3DR.
Проблема в большом количестве срывов GPS fix. При этом спутников ловит 8-9. Ниже 7-ми не падает, но в полете частенько теряется fix. Логи подтверждают.
Кабеля дергал - контакт нормальный. На земле и в зависании GPS fix не срывается, а начинаешь летать - идут срывы. Имеются также GPS Glitch, но проблем не вызывают. В логах куча провалов числа спутников до нуля с соответствующими ошибками GPS.
Как можно победить ?
P.S. В тех же условиях другой коптер на 3DR Pixhawk + 3DR GPS летает без проблем.
Евгений, а после такого полета как чувствут себя акки? Полет был с пищалкой разряда батареи? Не орали?
Пищалка стояла, не орала. После полета в акк залилось 1700 мач. То есть минут за 5 полета он больше половины съел. Видимо действительно проблема в аккумуляторе. 4S на 5200 мАч 45С аккумулятор заказан но уже 2 месяца в пути.
Насчет пропов, на мою раму максимум 1245 пропы встанут, кстати они тоже заказаны уже. Но что то меня это все расстраивает, я то рассчитывал еще и подвес с камерой повесить. На банггуде в описании к раме была указана такая конфигурация для FPV полетов, как у меня сейчас и собрана, но она нифига и без подвеса с камерой не летит.
Давайте логи. Кстати, а что там с датафлешем решилось?
С логами проблема. No datafash inserted не побелил, соответственно логов нет. Напряжение на регуляторе замерил, 3.3В как положено, т.е. проблема не в нем. Микросхему Dataflash и рядом которая микроскопическая KR2 (по схеме они вместе отвечают за флеш-память) рассматривал под лупой, на глаз непропоя не видно. Хочу сегодня к знакомому отнести, пропаять все таки для уверенности их феном.
p.s. Банггудовский комплект APM 2.8 нифига не работает без напильника, или просто мне так жестко не повезло.
На APM проблема с Dataflash
На компасе был не пропаян разъем
Телеметрия коннектится в 1/20 раз, да и провода TX и RX в разъеме были перепутаны.
3DR power module нифига не power module. Питания на нем нет, только мультиметр, а в описании написано что с питанием.
OSD еще не подключал, не удивлюсь если тоже будут проблемы.
MadJohn
Не надо печалиться, это может быть просто брак батареи. У меня первая сборка была 1,6кг, летал на 3S и десятых винтах отлично (правда моторки 800kv).
MadJohn
Не надо печалиться, это может быть просто брак батареи. У меня первая сборка была 1,6кг, летал на 3S и десятых винтах отлично (правда моторки 800kv).
У меня на этой батареи 450-ка Walkera резво 8-9 минут летает, так что с батареей все в порядке.
…Walkera резво 8-9 минут летает…
Ну это совсем другой коптер. Кстати, может я пропустил, какой вес у аппарата получился без батареи?
В логах куча провалов числа спутников до нуля с соответствующими ошибками GPS.
Попробуйте разъем на модуле GPS пропаять. На земле нормально, а в полете вибрации, возможно контакт пропадает. По отзывам на банггуде замечено не мало случаев плохого пропоя. У меня он вообще не работал, пока не пропаял.
Ну это совсем другой коптер. Кстати, может я пропустил, какой вес у аппарата получился без батареи?
Это вертолет Walkera V450D03. Вес еще не замерял, весов подходящих нет. По напольным 1,2 кг, но напольные 99% на таком малом весе врут.
Попробую на двух аккумуляторах в паралели полетать, благо у меня их 2 одинаковых.
HKPilot32 (AC3.2.1) + Quanum LEA-6H GPS with Compass (с ХК). В GPS заливал стандартный 3DR-Ublox.txt с сайта 3DR. Проблема в большом количестве срывов GPS fix. При этом спутников ловит 8-9. Ниже 7-ми не падает, но в полете частенько теряется fix. Логи подтверждают.
убирайте GPS подальше от полётника - это он спутники “крадёт”
Что ещё можно изменить, чтобы уменьшить вибрации?
Купить пропеллеры APC Я сам не верил, пока не попробовал
Уже едут ко мне 😃
F.R. , говорят же – залить 3.1 А новые прошивки требуют тщательной калибровки без дрожания рук и точный уровень и т.п и не факт что у них все норм.
Поставил 3.1.
Настроил.
Запустил.
Летает с настроенными пидами как и в 3.1.5 - изумительно.
Неадекват по высоте остался прежним: альтхолд не работает ((
Лоитер улетает в китай (танец с коптером и компас мот 25%, разумеется были проведены).
Попробуйте разъем на модуле GPS пропаять. На земле нормально, а в полете вибрации, возможно контакт пропадает. По отзывам на банггуде замечено не мало случаев плохого пропоя. У меня он вообще не работал, пока не пропаял.
Этот GPS нормально работал в паре с APM2.5.2 (на прошивке 3.1) в прошлом сезоне, а вот с HKPilot32 пошли какие-то странности.
“Непропай” попробую пофиксить, но мало вероятности.
убирайте GPS подальше от полётника - это он спутники “крадёт”
Разнесены на расстояние ~10 см. На раме места много. Может правда еще заводской кабель длинноват (~20см), но компас работает нормально, а по GPS вроде не слышал про проблеммы длины кабеля.
Спутников то достаточно. В конкретной местности и в определенное время 7-9 спутников - норма. Но вот спонтанное полное пропадание фикса и такое же спонтанное появление (было 8 спутников - резко 0 - опять 8 спутников) - странно как-то. Есть еще мысли ?
Микросхему 2KR пропаяли, ничего не изменилось, так и выходит No dataflash inserted
Кто-нибудь может помочь разобраться, что же случилось. Начался сильный расколбас в небе вплоть до переворота, потом включился режим лэнд и коптер таки сел на землю.
Логи вот здесь rcopen.com/forum/f123/topic233564/18296
Quanum LEA-6H GPS with Compass
Я с таким же весь мозг себе сломал. Он по UBX протоколу сыплет ошибки. Пытался ПРОШИТЬ (не просто залить конфиг, а именно прошить) чип - ничего не получилось.
По симптомам - какое-то время показывает нормально, потом проходит ошибка (смотрел в текстовых данных порта в Ucenter’е), примерно с такой же периодичностью отваливается и в МП.
А реальные полеты на коптере с таким модулем привели к крашу.
Теперь лежит в коробочке “про запас” - под разборку наверное…
Думаю с этим надо в другую ветку.
F.R. , а лог есть? сколько вибрация по Z ?
Я с таким же весь мозг себе сломал. Он по UBX протоколу сыплет ошибки. Пытался ПРОШИТЬ (не просто залить конфиг, а именно прошить) чип - ничего не получилось.
По симптомам - какое-то время показывает нормально, потом проходит ошибка (смотрел в текстовых данных порта в Ucenter’е), примерно с такой же периодичностью отваливается и в МП.
А реальные полеты на коптере с таким модулем привели к крашу.
Теперь лежит в коробочке “про запас” - под разборку наверное…
Думаю с этим надо в другую ветку.
А что-нить пропаивать пробовали ? Может действительно дело в пайке ?
У меня краша не произошло только ввиду бдительности и своевременному переходу в другие режимы полета (периодически коптер пытался “присесть” от усталости ждать GPS данные).
Кто-нибудь может помочь разобраться, что же случилось. Начался сильный расколбас в небе вплоть до переворота, потом включился режим лэнд и коптер таки сел на землю. Логи вот здесь А давайте обсудим Arducopter
логи полета бы
логи полета бы
так в архиве прикреплены к первому сообщению rcopen.com/forum/f123/topic233564/18296
Кто нибудь знает,что это за СМД компонент? Ну и если не сложно сколько ом или фарад. Есть подозрение что он сгорел, визуально обуглился, АРМ работает как раньше 😃
На увеличенном изображении выделен желтым. Маленький такой справа от кнопки резет
А если разместить компас над батарейкой на высоте 1см, он не будет корректно работать?
он не будет корректно работать?
скорее нет чем да, ток будет прыгать 100% компас чуить будет это
Сегодня отремонтировал коллеге АРМ мини
Вот какое гуано нам тулят китайсцы, кто прочтет маркировку? 😃