Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Что ещё можно изменить, чтобы уменьшить вибрации?

Купить пропеллеры APC Я сам не верил, пока не попробовал

Уже едут ко мне 😃

F.R. , говорят же – залить 3.1 А новые прошивки требуют тщательной калибровки без дрожания рук и точный уровень и т.п и не факт что у них все норм.

Поставил 3.1.
Настроил.
Запустил.
Летает с настроенными пидами как и в 3.1.5 - изумительно.
Неадекват по высоте остался прежним: альтхолд не работает ((
Лоитер улетает в китай (танец с коптером и компас мот 25%, разумеется были проведены).

Попробуйте разъем на модуле GPS пропаять. На земле нормально, а в полете вибрации, возможно контакт пропадает. По отзывам на банггуде замечено не мало случаев плохого пропоя. У меня он вообще не работал, пока не пропаял.

Этот GPS нормально работал в паре с APM2.5.2 (на прошивке 3.1) в прошлом сезоне, а вот с HKPilot32 пошли какие-то странности.
“Непропай” попробую пофиксить, но мало вероятности.

убирайте GPS подальше от полётника - это он спутники “крадёт”

Разнесены на расстояние ~10 см. На раме места много. Может правда еще заводской кабель длинноват (~20см), но компас работает нормально, а по GPS вроде не слышал про проблеммы длины кабеля.
Спутников то достаточно. В конкретной местности и в определенное время 7-9 спутников - норма. Но вот спонтанное полное пропадание фикса и такое же спонтанное появление (было 8 спутников - резко 0 - опять 8 спутников) - странно как-то. Есть еще мысли ?

Микросхему 2KR пропаяли, ничего не изменилось, так и выходит No dataflash inserted

Кто-нибудь может помочь разобраться, что же случилось. Начался сильный расколбас в небе вплоть до переворота, потом включился режим лэнд и коптер таки сел на землю.
Логи вот здесь rcopen.com/forum/f123/topic233564/18296

Quanum LEA-6H GPS with Compass

Я с таким же весь мозг себе сломал. Он по UBX протоколу сыплет ошибки. Пытался ПРОШИТЬ (не просто залить конфиг, а именно прошить) чип - ничего не получилось.
По симптомам - какое-то время показывает нормально, потом проходит ошибка (смотрел в текстовых данных порта в Ucenter’е), примерно с такой же периодичностью отваливается и в МП.
А реальные полеты на коптере с таким модулем привели к крашу.
Теперь лежит в коробочке “про запас” - под разборку наверное…
Думаю с этим надо в другую ветку.

F.R. , а лог есть? сколько вибрация по Z ?

Я с таким же весь мозг себе сломал. Он по UBX протоколу сыплет ошибки. Пытался ПРОШИТЬ (не просто залить конфиг, а именно прошить) чип - ничего не получилось.
По симптомам - какое-то время показывает нормально, потом проходит ошибка (смотрел в текстовых данных порта в Ucenter’е), примерно с такой же периодичностью отваливается и в МП.
А реальные полеты на коптере с таким модулем привели к крашу.
Теперь лежит в коробочке “про запас” - под разборку наверное…
Думаю с этим надо в другую ветку.

А что-нить пропаивать пробовали ? Может действительно дело в пайке ?
У меня краша не произошло только ввиду бдительности и своевременному переходу в другие режимы полета (периодически коптер пытался “присесть” от усталости ждать GPS данные).

Кто-нибудь может помочь разобраться, что же случилось. Начался сильный расколбас в небе вплоть до переворота, потом включился режим лэнд и коптер таки сел на землю. Логи вот здесь А давайте обсудим Arducopter

логи полета бы

логи полета бы

так в архиве прикреплены к первому сообщению rcopen.com/forum/f123/topic233564/18296

Кто нибудь знает,что это за СМД компонент? Ну и если не сложно сколько ом или фарад. Есть подозрение что он сгорел, визуально обуглился, АРМ работает как раньше 😃
На увеличенном изображении выделен желтым. Маленький такой справа от кнопки резет

А если разместить компас над батарейкой на высоте 1см, он не будет корректно работать?

он не будет корректно работать?

скорее нет чем да, ток будет прыгать 100% компас чуить будет это

Сегодня отремонтировал коллеге АРМ мини
Вот какое гуано нам тулят китайсцы, кто прочтет маркировку? 😃

гуано

…оно ещё и волосатое. )

Есть подозрение что он сгорел, визуально обуглился, АРМ работает как раньше

это конденсатор, похоже в цепи сброса… м-да надо сильно стараццо, чтобы его обуглить, 220 вольт подавали? 😃

Сегодня отремонтировал коллеге АРМ мини

напоминает флеш. Если это он то за маркировкой дело не встанет.
…хотя… наверное нет…

м-да надо сильно стараццо, чтобы его обуглить

да чё уж там, приходили нерабочими было, есть плата с хк на которой 5в перемычкой не разделить, что с ней что без идет 5в;)

Был У Дийдронесов на хранилище. Братцы, что же это делается? Версий ниже 3.2 - НЕТУ! Я точно знаю, что релиз 3.1.5 был где-то в 20 числах мая 2014 года. Захожу в папку, и там лежит версия 3.2 RC1 !!!
А я-то всё думаю, почему предыдущее ПО не грузится из инета?!!! Теперь ищу файл в загашниках (точно найду) - я не хочу летать на 3.2!
Вот вам и опенсорс - куда предыдущие версии фуганули?

куда предыдущие версии фуганули?

без паники найдутся, если что у меня 3.0.1 есть где то
да и как вариант сам собери какую хочешь)))) тут github.com/diydrones/ardupilot

Наконец то прочитал 454 страниц ( чую их еще будет много ). Как я понимаю большинство людей которые покупают apm за дешевизну, и не читают мануалы

Любители поснимать видео с квадрокоптера не очень доверят данному контролеру.

Любители поснимать видео с квадрокоптера не очень доверят данному контролеру.

а мы тут так покурить заходим наверное, ни разу апм не подводил ещё, доверяю а как если 2 года и 5 плат, может я что то не так делаю) первая плата так 2 года и летает уже и лезть не хочу туда даже

Но посмотрев выпуски хламолета мнение резко изменилось в лучшую сторону.

Вывод: нужно покупать apm у проверенных продавцов, читать мануалы и (могу ошибаться) залить прошивку 3.1 ( т.к. самая стабильная прошивка (вроде))

выпуски хламолета

отстрел винта просто…наза бы не вывезла

Вывод:

читать

и все, я читал эту ветку (страниц 150 ещё было) и полностью оф инструкцию перевел и вызубрил, не удивительно что когда получил плату у меня вопросов даже не было ни каких, ну может только как режимы полетные называются и все