Activity

Их тогда цепляли и цепляют сейчас через изикап и его клоны:

Да, те кто это пробовал знают что это головная боль 😃

Проект действительно был очень интересный для своего времени, но к сожалению не получил массовости.

Именно так.

Всем привет!
Спасибо Алексею что кинул ссылочку на обсуждение.
Виртурилку мы делали в те времена, когда Малина еще на рынке не появилась. А когда появилась, она была без камеры - камера вышла на годик позже. Годного и готового на рынке ничего не нашли, сделали своё, так виртурилка и родилась.
Делалась она в 2011 году, на проце 2007-го года. На руках сейчас есть совсем небольшое количество плат. Периодически их покупают (в основном те, кто на ней уже делал проекты).
Если коротко - Малина победила. Дешевле, мощнее, лучше камера.
Наш последний проект по управлению через инет (пример того что было) был уже гибридным. Часть машинок было на виртурилке с модулем захвата аналогового видео, а другая часть на малине. Весь наш код давно на малину портирован.

Наша новая железка, звать StereoPi, ориентирована на другие штуки - у нее Raspberry Pi Compute Module внутри и поддержка работы с двумя камерами сразу. По сути это виртурилка 2.0 получилась. Стереозрение, 360 градусов, компьютерное зрение и так далее. Примеры использования там по ссылке.
В планах сделать несколько радиомодельных проектов на ней. В основном это объезд препятствий (так как по двум камерам можно строить карту глубин окружающего пространства).

Расскажите мне про 3G между Китаем и Москвой

Честно говоря, там в Китае был модуль 4G. Задержка итоговая была порядка 500 мс. Замерялась по разнице между подачей управляющего сигнала и начала смещения на видео. Понятно, что с ней можно только краулером рулить, и то осторожно. Это был просто пруф-оф-концепт. 😃

Вот и я вчера весь вечер пытался понять, что же в виртурилке вызвало такие восторги.

Да просто в те годы не было вообще никаких нормальных альтернатив, со сжатием h264 и такого размера. Нужно было курочить роутер, добавлять ардуину, цеплять вебкамеру (малины еще не было, помните?). Аналоговые камеры было не прицепить (а они тогда, да и сейчас, рулят по многим параметрам). Получался эдакий масштабный колхоз с ацкими задержками видео. Ну вот вместо него мы и сделали одну маленькую платку. Она была отличным инструментом в свое время.

Кто потерял dji mavic pro в Питере (Санкт-Петербург) 1 марта в районе храма Спаса на Крови?

Это случаем не хозяин? lostdrones.ru/node/308
upd> Хозяину отправил в почту ссылку на эту тему и приведенную ссылку на facebook
upd> Ну и продублировал объявление с фейсбука вот тут: lostdrones.ru/node/321

Ды какое там описание обычная ip камера на базе SoC HI3518, cmos сенсор OV9712. …

Как тут приаттачить бинарник?

Если готовая IP это плохо - там внутри может быть полный бардак с прошивкой, исходников чаще всего нету толковых. А заливка сторонних прошивок или своей сборки - это аццкая головная боль.
Если есть UART и его ноги выведены - можно попробовать потыкать в нее консолькой и свой бинарник подложить.

Имею в наличии сабж, покупал еще когда не знал про эту ветку. …

Чуть не забыл github.com/hi35xx

Два вопроса: можно линк на описание железки, и второй вопрос - так а что именно не получается и что пробовали?

Надеюсь на Вашу помощь и инициативу в предложениях по спуску квадрокоптера

Хорошее телескопическое удилище метров 8 длиной имеет очень малый вес. Если последние пару фрагментов не раскладывать (они очень тонкие и гибкие) - отличный инструмент именно для вашего случая.

А на виртурилке с усб адаптером можно WiFi broadcast запустить?

Я боюсь что ей не хватит мощности основного ядра. У нас сейчас еще одно решение тестируется - это wifibroadcast на железе Ubiquiti. Тогда виртурилка сможет скармливать туда поток, и всё должно работать.

Похоже 10-15 кадров в секунду?

На самом деле 48FPS, это видно по телеметрии на ноутбучной части. Здесь выложена чистая запись с ключевой телеметрией в виде текста (строка вверху видео), отладочный режим.
Перед выкладыванием на ютуб пришлось поколдовать с перекодом в 30 кадров, у нас на выходе голый h264

а хотелось бы увидить полет хотяб на 5-10 км, или это нереально?

Вот наш первый тест на 2 км.

На более длинные дистанции - следующий этап. Сейчас есть что подкрутить в текущей версии.

думаю надо поколупать настройки. картинка сыпиться даже с wn722 на передаче

Это нормально. У меня тоже рассыпается вблизи и дома на столе, и в поле (позавчера летал). При увеличении расстояния от передатчика до приемника всё приходит в норму. Вблизи с приемником рассыпания пропадают, если я сам нахожусь между приемником и передатчиком - добавляю ослабление таким образом. Аналогичная проблема есть и с чистым вайфаем, на котором мощность передачи выкручена на максимум принудительно.

Если не ошибаюсь вы были(есть) в команде которая разрабатывала виртурилку. У них вроде был HDMI-in. Он с малиной совместим? Приобрести его можно?

Да, я сооснователь virt2real. Модуль HDMI приобрести можно, но с малиной он несовместим - там разные шины при подключении используются.

Про малину думал конечно, особенно в разрезе того что у меня есть navio+

Так если у вас Navio - тут и думать нечего. Код APM кушает совсем чуток, видео жмется DSP - свободного процессора остается очень много.

плюс тока одно разрешение. а мне например хотелось бы 720

Да что-же за стереотип такой у всех про HDMI модуль для малины… Он умеет ЗАХВАТЫВАТЬ только одно разрешение 1920х1080 с источника, а отдавать сама малина может хоть 240х135 - это уже силами raspivid или гстримера делается на лету, без задержек и нагрузки на основной проц (dsp gpu). Так что всё с ним хорошо. Я правда слышал что тошибовский чип, на котором HDMI-in сделан, с производства снят - надо у немцев спросить, что они дальше планируют с этим модулем делать.

Быстро конвертнуть думаю тока так

ух ничего себе ценник… и такого размера штукенцию на борт будете ставить? Не думали малину с модулем HDMI захвата на борт?

многое зависит от вафли так как поток конечно большой идет.

Я так понял там MJPEG идет, поток конечно “толстый”. Автор анонсировал что “потом расскажет как это быстро конвертнуть в h264”, но продолжения я не нашел.
А на сколько улететь получилось со стабильной картинкой, и что у вас на земле было - тоже пика m2hp?

Евгений,понимаю что задаю затертый вопрос,что юзает Фантик3,это что то типа Вашего решения или…?
зы:любопытство покоя не дает)

Начинку фантома третьего не видел, поэтому не могу сказать. А вот в LightBridge используется радиотракт на спецчипе, который может в принципе работать от 70 мгц до 6 ГГц. Дефолтно там что-то около 2,4 ГГц выставлено. К вайфаю это отношения не имеет. Спеки чипа: www.analog.com/media/en/…/AD9364.pdf

Подскажите решение для быстрого HD линка на 5-10м c смартфона на ТВ экран. (с фантома2-3-4)
Попробовал Mirocast брелок - задержка около 1 сек
На Apple TV тоже задержка

Про готовые решения я не слышал. Насколько я знаю, у DJI открытый SDK есть и примеры приложений для работы с пультом. Если есть силы и мужество - можно сделать свое приложение, которое будет забирать картинку и по вайфаю ее засылать на приемник (например обычная Raspberry), который по HDMI уже отдает всё на телевизор. В софте надо в идеале h264 + UDP, и всё будет быстро. А готовые решения с Mirocast и AppleTV оптимизированы под красоту картинки - отсюда и обязательный буфер видео, который и дает задержку.

Евгений,подскажите пожалуйста,в этом проекте (broadcast) есть возможнось использовать двусторонний обмен,если особо не гнаться за качеством принимаемой картинки?

Влад, wifibroadcast задумывался как одностороннее решение, автор даже прямо называл его в первой статье “analog-like”. В этом его сила. Для двусторонки нужен либо полноценный вайфай, либо модемы.
Разницу между wifibroadcast и обычным вайфаем можно хорошо описать на простом примере. Вот есть у вас борт и наземка, оснащенные классическим двусторонним вайфаем, в чистом поле без помех. Полетели вы, и через пару километров борт попадает в зону помех (например сотовая вышка, или в луч радиорелейки попал). При этом земля продолжает исправно получать сигнал с борта, а вот борт землю перестает “слышать” из-за помех, и линк начинает ломаться. Борт пытается всеми вайфайными силами “вытянуть” линк и расслышать землю, при этом переставая нормально передавать. А в случае с wifibroadcast борту наплевать на все - он методично отдает в эфир то что полагается. Это больше похоже на DVBT - когда в одну сторону гонится видео, только в цифре а не в аналоге.

Во время тестирования рядом располагалимь возможные ТД или тесты проводились в дали от всего излучающего?

Телефон в кармане был с собой из излучающего. А само место тестирования, конечно, не “глухие поля” - небольшой городской фон присутствует. Вообще результаты обнадеживают - в воздухе как правило результаты лучше (при таком-же оборудовании), ну и в планах антенны поменять да добавить на земле еще приемных свистков. Это бонус wifibroadcast - он позволяет честное аппаратное diversity делать, принимая сигнал на несколько вайфаев сразу.

3.Ваше мнение,какой принцип применен в этом проекте ,т.к. там используется WiFi на приличное расстояние и заявляется работа под Win?-к вопросу (1)

У нас там полноценный двусторонний вайфай, но мы на инженерной прошивке его загоняем в другой частотный диапазон, снимаем лимит по мощности и сужаем ширину канала. После таких штук он перестает быть совместимым с обычным вайфаем, но дает очень хорошую дальность.
Касательно винды - у нас свое приложение, внутри гстример. При этом Win работает с наземной частью WiFi по ethernet, и не лезет в драйвера. Режим WiFi broadcast там не используется. По WiFi broadcast я сейчас провожу эксперименты. Вчера в поле тестировал пешком по земле - на 2,4 ГГц получилось 350 метров (свистки WN722N), на 5ГГц примерно 900 метров (awus 051nh). Это всё пока со штатными антеннами и без diversity

“на устройстве не осталось свободного места”(

А расширили файловую систему на всю карточку? Там на малине дефолтно около 3,5 гигов используется.

и малиноподобную плату с этим интерфейсом ? стоит ли?

РД00 хорошо на этот вопрос выше ответил - если камера не висит прямо на шине передачи данных в процессор то это сразу увеличение задержки, и USB это тот самый случай. Плюс там еще головной боли вылезет внутри системы. В общем для hard-real-time видео лично я вариант с USB не рассматриваю.

немного выше писали о тестах с этой платой "C 3-го Марка получить картинку вообще не удалось,

Я не люблю такие сообщения. Во-первых, модуль может только 1920x1080p при 30 fps - надо смотреть спеки подключаемой камеры. Во-вторых, проверять надо по шагам - сначала проверить линк и работу с обычной камерой, а потом цеплять HDMI. В-третьих, непонятно как и чем стримили. Чтобы получить такой аццкий FPS и лаг (15 секунд) нужно изловчиться с каким-нибудь RTMP и убить вайфай-канал в ноль. Так что если будут подробности - смогу что-то прокомментировать. Я бы попробовал тестить с чистого листа и по шагам.

Вы не планируете выложить видосов с камеры?

Видео со стола мало кому интересно. будет с борта - выложу.

Честным экспериментом было бы подать сигнал с HDMI-выхода ноутбука, там задержка заведомо меньше кадра.

Хорошая мысль, попробую на ноуте таймер запустить и замерить.

приемный адаптер пришлось заворачивать в фольгу

Ну я планировал в скором времени тесты на земле пешком - надеюсь что проблема именно в излишней мощности.

Не подскажите, как у вас получилось передать картинку с GoPro по wifi? Какие образы для малины использовали?

Прошивки от 31 декабря версии v0.4 …wordpress.com/…/wifibroadcast-rpi-fpv-image-v0-4/
Две малины, Pi 2 и первого поколения. Ролями менял (земля-борт) - картинка не меняется.
А что у вас с обычной камерой получается?

Недавно протестировал HDMI модуль захвата для малины и сравнил задержку со штатной камерой, стримил через WiFi broadcast. HDMI тестировал на GoPro 3 Silver, работает корректно.
Задержка с родной камеры 120-140 мс, с HDMI 220-250 мс. Получается +100 мс примерно если использовать HDMI. Я предполагаю, что задержку дает не сам модуль захвата, а непосредственно GoPro.
Тестировал все пока “лабораторно”, на столе. Все на 5ГГц. Интересно, что обычные свистки USB дают идеальную картинку, а Alfa AWUS 051NH дает рассыпания. Нужно еще проверять в поле - с альфами возможно просто переусиление из-за близкого расположение железок (500 мВт). Похожие проблемы были раньше и с Ubiquiti - нормальный линк начинался с расстояния метров в 5-7 (там мощность 630 мВт).

С позволения я перенесу пост с вашего форума

Не, давайте не будем смешивать. Я там ответил. Повторюсь, что учитывая именно ваши задачи и ваш опыт я рекомендую взять какое-нибудь готовое решение, а не конструктор для продвинутых радиолюбителей-линуксоидов.

есть ли на форуме герои которым надоело УГ со штатной камеры малины могущие связаться с продавцами и задать квалифицированные вопросы???
…

Ну вообще-то для малины HDMI вход вроде как появился: www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=38&t=12…
Ждем пруфов от западных товарищей что он работает, ибо HDMI вход для Raspberry за последние годы пыталось сделать несколько команд на западе (мы тоже вопрос изучали), но больно уж многое закрыто у броадкома по части работы с камерой, оттого только ov5647 и используется.
upd> вот само железо на сайте разработчика: www.auvidea.eu/index.php/theme-styles/…/b101
пипл с форума пишет что 720p и 1080p работают

Я пробовал клевера на Ubiquiti. На земле и на борту ставил (на земле Picostation была, как и на борту). Разницы со штырем не заметил.
У клеверов как правило 2-3 dbi, это мало для нормальных расстояний.
Тут можно другим путем пойти - если нужен стабильный прием при кренах, то проще на борт поставить антенну покороче, у нее диаграмма направленности шире. yurik999, я так понимаю у тебя сейчас 5 dbi штырь на борту. Поставь родной комплектный от пикостанции - он 2dbi.

Следующий наводящий вопрос:
-какая связь между стабильность hd видео и резкостью крена?
-какая связь между стабильность hd видео и круговой поляризацией?

Я замечал, что на хороших расстояниях (4 километра например) при резком и сильном крене видео иногда проваливается. Так как вайфай полноценный (двусторонняя связь, ACK пакеты), то после резкого ухудшения связи линк может некоторое время “прокашливаться”, приходя в себя. Выражается во временном зависании картинки и падении ФПС. В последней прошивке виртурилки реализован резкий сброс битрейта до 300 кбит при плохой связи, чтобы хоть что-то пролезало при плохом линке. Это частично спасает ситуацию.
Я думаю, что в решении РД00 с вайфай-броадкастом таких проблем быть не должно. Это гипотеза.

Найдён коптер в д. Малышево Раменского р-на.

А есть подробности?
Могу выложить на lostdrones

Из недавно найденных бортов на lostdrones:
ARdrone 2.0 (Москва)
Phantom 2 vision (Тольятти)
Если кто знает хозяев - сообщите.

Из недавно найденных бортов на lostdrones:
ARdrone 2.0 (Москва)
Phantom 2 vision (Тольятти)
Если кто знает хозяев - сообщите.

Может проще написать номер телефона на борту?

Дмитрий, конечно проще написать номер и поставить средства поиска. Но новички об этом задумываются только после первой потери ЛА. Ну и если в поле лежит самолет с номером на борту - об этом никто не знает кроме хозяина, а так могут найтись желающие помочь с поисками, если живут или летают в одном районе.

Я свой Бикслер так и не нашел, и, находясь в расстроенных чувствах, решил на будущее упростить жизнь “потеряшкам” - тем, у кого потеря уже случилась и средства поиска не помогли.
На своей шкурке почувствовал, что найти в теме информацию о найденном борте или потерянном - задача очень непростая, сделал простенький сайтик, где можно на карте обозначить место потери или находки борта. Получается эдакая всеобщая карта потерянных и найденных бортов, сайт взаимопомощи, или “бюро находок”. Надеюсь, идея приживется. Потестировать можно вот тут: lostdrones.ru
Затея некоммерческая, крик души так сказать - надеюсь за рекламу не сочтут.

Мне тут товарищ рассказал, что у него на Naza глушился GPS при наличии GoPro на борту, пришлось впаивать SAW-фильтр. Я вот думаю, не такую-ли ситуацию я словил. У меня GPS поймал спутники минут через 15 только, и всего 3 - раньше ловилось за минуту и с десяток.

это всмысле полетели искать и тоже потеряли?😮

Именно так

Пытался помочь Антону в поисках скайвокера с воздуха, но неудачно. Так что присоединяюсь к потеряшкам.
Вчера, 18 июня, в районе дороги на Ниссан потерян Бикслер 2 в полном снаряжении - HD линк, APM 2.5, GoPro Hero 3+
Выглядел вот так:

На морде зеленая бутылка, под бутылкой бумажка с моими контактами.
Летел вот так:

Видео с камеры есть не со всего маршрута, телеметрия шла практически весь путь, но Bad GPS health под конец пути принижает ее ценность. Логи для анализа и записавшийся кусок видео вот тут: yadi.sk/d/MR3a4vNFhLS7B
В общем такие дела.

Коллеги. Разбил Ская. Писалки нет. Думал полетать без фанатизма. Вероятно что то вышло из строя, так как штопор 200 метров свободного падения. Очень увлекся выведением из штопора, поэтому последнее что увидел расстояние до базы…700 метров. От удара, вся электроника вырубилась (rssi c передатчиком и камера с OSD)В поле трава, местами почти по пояс. Сегодня искал 4 часа, но так и не нашел. Завтра утром снова отправлюсь. Конечно с воздуха было бы проще найти. У кого есть возможность с воздуха замониторить этот сектор - помогите пожалуйста с поиском? Нахожусь в Питере, Приморский район. Соответственно, здесь и летал. Пока искал, встретил доброго человека, который поведал историю как в прошлом году траву косили и под ножи какой то планер угодил, в фарш превратился. Сказал что скоро будут снова косить)) Злодей…

Антон, если борт еще не нашли - напишите в личку подробности по зоне поиска, попробую.

Ну вот пример нашего полета:

youtube.com/watch?v=mVoDQXPRuPg

Бикслер 2, летал под Питером, дорога на Ниссан, дистанция 3,5 км. Высота всего 100 метров - мало для такой дальности. Сейчас экспериментируем с конфигурацией антенн.

При этом V2R подключена по WiFi к планшету, работающему точкой доступа. Планшет подключен к Мегафоновской 3G сети.

Ну вообще мы не рекомендуем использование 3G вообще - удивительно что у вас оно стабильно работает. 😃 Там и лаг выше, и канал уже. Нормальная картинка у нас начинается с 2,5 мегабит примерно, а это для 3Г настоящая проблема.

Еще бы удалить ненужное звено - сам АПМ. ИМХО, виртурилке вполне по силам крутить код ардукоптера/ардупилота.
да вот это был бы полный зачёт шеф пилот + шелд для подключения моторов и переферии

Сомневаемся что хватит мощности, да и для опроса датчиков риалтайм нужен - с ним у линукса трудности… Но уже идет попытка переноса, попробуем в деле.