Activity
upd: исправил текст, так как функция прямого редактирования поста недоступна…
У меня, например, терпения ждать USBASP даже из России, не говоря уж про Китай, нет. Я просто нашёл в закромах Atmega8, кварц 12МГц, несколько резисторов и конденсаторов, и спаял это дело за час.
Можно и на макетке вообще без пайки, было бы желание. Прошивки в свободном доступе, проект открытый www.fischl.de/usbasp/ , материалов по сборке в сети море.
А вот этот подойдёт?
Подойдёт. Только лучше взять с разъёмом на 6pin, что-бы не мудрить с подключением.
Помогите разобраться с перепрошивкой devo-m в ardupilot. Прикупил для этих целей программатор, который, как позже выяснилось, является урезанным клоном под названием mx usb isp и работает только через родную программу ProgIsp, а avrdude его не видит… Bootloader он в контроллер заливает, но при верификации на одном и том же месте выдает ошибку. В статье про перепрошивку, как я понял, как раз о такой ситуации говорится, когда упоминается про старую версию программатора… Собственно вопросов несколько: 1. Можно ли победить ситуацию с имеющимся программатором? 2. Будут ли являться полноценно пригодными для обсуждаемых целей следующие девайсы?: vladivostok.farpost.ru/usbasp...-33106335.html vladivostok.farpost.ru/progra...-32944189.html 3. Ну и совсем уж из области фантастики Может есть у кого в Хабаровске годный программатор продать или дать возмездно попользоваться?
1.Я пробовал заливать с помощью stk500 + CVAVR, в конечном счёте что-то получилось, но пришлось самому искать и выставлять фьюзы, бить в бубен… В итоге я плюнул на stk, за час спаял USBASP и за 5 минут всё благополучно прошил.
2.По ссылкам USBASP и есть, покупайте или паяйте сами, всё в ваших руках!
Пошто китайца обидели? Моторы самые новые, провода проклеены, чтоб от вибрации не отпали.
Моторы зачётные. В родных при сильном прикладывании к земле ротор задевает за статор и портит обмотку. Я два мотора уже перемотал. А тут ротор подальше от обмотки убрали.
Дык напишите об этом в дневнике. А сервисов для сохранения картинок в интернете пруд-пруди, например savepic.ru
В дневнике не хочет файлы больше 1МБ вставлять, на файлообменниках нужно регистрироваться. Я скинул Олегу на почту, может он где в общем доступе разместит. А так могу на почту, кому надо.
Здравствуйте, спасибо за Ваш ответ. Не сочтите за труд поделиться деталями процесса или сслыкой на источник. Интересует: где найти программу-прошивальщик, как ей пользоваться (понимаю, что нужна она исключительно для заливки в devo-m bootloader’а ardupilot, а саму прошивку APM уже через МП можно по USB залить), где найти этот самый bootloader… Правильно ли я понимаю, что без пайка на плату разъема для интерфейса ISP не обойтись? Может еще какие нюансы процесса прошивки или дальнейшего использования есть? Спасибо, и традиционное пожелание: сколько взлетов, столько посадок!
Я написал подробную инструкцию в ворде, с картинками. Весит 5МБ+4МБ программы с прошивками. На форум этот объём заливаться не хочет. Куда скинуть?
Здравствуйте, уважаемые участники форума! С недавнего времени стало колбасить Вальку в лоитере, причем колбасение с намеком на неадекватное поведение… Калибровки, перепрошивки, загрузки готовых наборов параметров , которые идельно летают на других коптерах, загрузка параметров, которые были у меня при идеальном полете ни к чему не привели… Решил я купить APM с внешним gps/компасом и пристроить это на имеющиеся Валькины корус/двигатели/регуляторы/питание… Есть ли у кого из уважаемого сообщества подобный опыт? Не зутруднит если, поделитесь деталями, нюансами, ссылками на маназин, и (самое главное) положительными изменениями в стабильности такой конфигурации против стоковых железок… Спасибо, и традиционное поделание: сколько взлетов, столько посадок!
Попробуйте перепрошить в Ардупилот, мне помогло.
Сделайте последнюю попытку реанимации, попробуйте заменить штатный компас. И поставьте его на нерж. винтики или на пластиковые.
Не правильный компас советуете, это от неПро. Для Про: QR X350 Pro-Z-10. Разъёмы у них разные.
Предварительный итог перепрошивки Devo-M в Ардукоптер: коптер стал адекватно летать в режиме Althold. С родной прошивкой при включении Althold и RTL коптер становился полностью неадекватным. Какую бы прошивку (1.0-1.7) я не ставил. RTL в полной мере ещё не проверил, но при его включении видно, что коптер не совершает каких-то резких эволюций. Настройки дефолтные от Вальки 1.0. В общем, если капризы Вальки терпеть совсем надоело, выход есть!
По поводу модуля Блютуз: сам модуль подключить удалось (ничего перепаивать не надо), но работать стабильно само соединение не захотело - один раз соединяется и работает, после разрыва связи заставить работать снова удаётся только после переустановки дров Блютуза. Впрочем, у меня и с другими устройствами всегда Блютуз работал глючно - ИМХО тупиковая ветвь компьютеростроения.
Сегодня пробовал подключить блютуз… Ну, сам по-себе блютуз - та ещё песня. Но меня насторожил другой момент. При соединении с Devo-M по шине UART (RX/TX), через обычный USB-COM (FTDI) конвертер, неприлично долго идёт процесс загрузки параметров. Реально - минут тридцать! Это что, так и должно быть или я что-то не так сделал? Скорость порта/соединения выставлена правильно. В конечном счёте после окончания соединения всё отображается и работает корректно, как и при штатном подключении.
Конечно не так. Надо подключить блютузмодуль через FTDI адаптер к ПК. Установить на ПК программу терминал, например, TermiteTermite. По умолчанию модуль работает со скоростью 9600bps. На этой скорости и подключаемся к терминалу. Теперь можно посылать AT-команды, вводя их в окне терминала. Для проверки связи по последовательному порту используем команду AT, в ответ на которую должно поступить радостное OK . Наконец, приступим к самому главному – изменим скорость передачи на 57600bps. Для этого существует команда AT+BAUD7. Ответом послужит OK57600.
Ну я прям не знаю, что у Вас, Владислав, за блютуз такой, но у меня на НС-05 после долгих плясок с бубном и изучения интернетов, следующий (положительный) результат:
- Скорость порта при подключении в режиме АТ-команд: 38400,0,0
- В Термит нужно выставить: Append CR-LF
- Команда смены скорости UARTа: AT+UART=57600,0,0
Завтра попробую к контроллеру подсоединить, только что-то мне подсказывает, что резисторы в нём перепаивать не правильно, нужно делитель делать, причём только на одном выводе. Или вообще ничего не менять, НС-05 может работать с уровнем сигнала 5В - проверено на кошках.
Вот и ладушки Скинте материал по прошивки юсб асп
Вот здесь взял прошивку и дрова: avrproject.ru/publ/instrument/…/3-1-0-35
Нужно не конектиться а прошить сразу ардукоптиром!!!а после конектится!!!
При попытке прошивки firmware выдавал ошибку connection error-no connection. Повторю, всё решилось перепрошивкой программатора USBASP с последующей прошивкой согласно описания Влада. Влад, большое спасибо! Надо бы совместно пошаговую инструкцию для чайников со всеми граблями написать.
Не сочтите за труд, расскажите общественности в чем была ошибка. Может отчетик какой напишите по переходу на APM
Прошивка USBASP была старая, прошил новую и всё загрузилось корректно.
Потестить надо всё сначала. После включения хитро перемигивается глазками.
Всё, победил я Devo-M - здравствуй Ардупилот! Буду тестить. Проблема была в USBASP.
Прошил я, как в инструкции Влада, но при загрузке прошивки в МП выдаёт communication error - no connection после Reading Hex.
Влад, давайте по-порядку. Я подключаю к USBASP Devo-M, к ISP Меги2560, прошиваю bootloader. Далее подключаю USBASP к ISP 32U2, прошиваю bootloader. Дальше я отсоединяю USBASP и подключаю Devo-M к USB, запускаю Flip, открываю порт USB и прошиваю 32U2. Вот тут у меня порт USB и не открывается.
Попробовал прошить в следующем порядке: Сначала стёр оба чипа в CVAVR, затем подключил USBASP к ISP 32U2 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла новое устройство ___32U2, показал ей где драйверы, после чего благополучно подключился в Flip, прошил в нём ArduPPM_v2.2.68_ATMega32U2.hex. Затем подключил USBASP к ISP 2560 и прошил загрузчик. Подключил DevoM к USB, система нашла COM10 c Arduino_2560. Вроде-бы всё хорошо, но в МП не коннектится ни при каких скоростях. Влад, может я что-то пропустил? На фотографиях Вы подключаетесь вроде только к ISP 2560?
И после потпрошивки на 32u2 нужно подключать к юсб дево ано в дфу режими установить как атмега 32u2 драйвер в програм фаилс в папки с прогой флип и прошить через юсб!!!в программе флип и всех дел!!!за тем так как это в калечном загрузчики сделанном китайцами скорость снижина до57600 то после прошивки родным скорость соединение будет 115200 как и в родном и обожаемом ардупилоте!!!
Влад, давайте по-порядку. Я подключаю к USBASP Devo-M, к ISP Меги2560, прошиваю bootloader. Далее подключаю USBASP к ISP 32U2, прошиваю bootloader. Дальше я отсоединяю USBASP и подключаю Devo-M к USB, запускаю Flip, открываю порт USB и прошиваю 32U2. Вот тут у меня порт USB и не открывается.
точно также и даже тотже лист настроек просто прошивку можно теперь ставить оригинал и режимы новые асобенно пост холод вапще сказка!!!
Второй день бьюсь с прошивкой. Влад, к Вам вопрос. Bootloader в 2560 и 32U2 с помощью USBASP по Вашей видеоинструкции я залил. Пробую с помощью Flip и USBASP залить прошивку в 32 - не подключается к USB порту. Попробовал Devo-M подоткнуть к USB - та-же картина. Ну ладно, с помощью stk500 и CVAVR залил прошивку 32U2 в Flash. Подключил Devo к USB, определился порт с Arduino 2560, но в МП не коннектится, выдаёт ошибку после таймаута. Подскажите, где грабли?
То что я собрал - может с гоупрохой летать до 30-35 минут. 6S на 12ач при весе в 4-4,2кг
А моторы какие? Пропы?
Ребята, решил собрать гексу на раме FY680. С рамой и мозгами всё понятно (уже из Китая едут), а вот с моторами/аккумуляторами/пропами определиться никак до конца не могу. Аппарат строится для длительных полётов по маршруту с камерой ГоПро и двухосевым подвесом. Народ здесь опытный, посоветуйте новичку!
files.mail.ru/A726133A68E34A348780BD42DC30E51E вот архив с фото инструкцией
Как летается? На что обратить внимание при настройке?
Но скорее что надо копать в сторону компаса. Быстрый улет в сторону бывает, когда компас не калиброван, не настроена его ориентация в миссионпланнере либо когда н вообще неработоспособен, умер или провода не контачат.
Если честно, компас не родной, а обычный модуль компаса Arduino на чипе HMC5883L. Но я его настраивал и калибровал в МП. И ориентировал чип, как в родном. Если его снять с коптера и крутить в разные стороны, он корректно направление показывает. Дождусь с Китая родной, заменю.
Модуль по ссылке подойдет. Только учти, что его надо будет подсоединить к ПК через USB-UART переходник, и через утилиту U-senter залить в него правильный конфиг. Если родной модуль цел, можно просто антенну заменить, она на разъеме. Антенной надо ставить вверх, а расположение разъема не имеет значение. Есть модули с встроеным компасом, там это важно. В нашем случае компас вынесен на ногу.
Заменил антенну, спутники во время полёта видит хорошо, но проблема улёта “куда-то и очень быстро” при включении AltHold и RTL осталась. Владислав, киньте пожалуйста ссылку на конфиг GPS модуля, попробую ещё поколдовать.
меня прям атакуют нужно людям сделать счастье ябы сам рад помочь но не селен в языке может просто ссыль на архив с матирьяломи сдесь выложим?
Влад, конечно выложите ссылку. Многим пригодиться, я по крайней мере буду очень признателен.
Модуль по ссылке подойдет. Только учти, что его надо будет подсоединить к ПК через USB-UART переходник, и через утилиту U-senter залить в него правильный конфиг. Если родной модуль цел, можно просто антенну заменить, она на разъеме. Антенной надо ставить вверх, а расположение разъема не имеет значение. Есть модули с встроеным компасом, там это важно. В нашем случае компас вынесен на ногу.
Скачал U-center, подключил свой старый модуль, слил с него конфиг на всякий. В программе видно, что модуль жив, но с разбитой антенной видит максимум три спутника. Владислав, а есть родной Прошкин конфиг? Вдруг у меня проблемы из-за конфига были, хочется исключить все возможные грабли.
Ну вот, кое-что прояснилось. Снял модуль GPS - керамическая антенна расколота на части. Видимо, слишком сильно я его приложил. Думаю, вот такой модуль подойдёт: roboino.ru/product/a76. Не ждать же месяц из Китая. Кстати вопрос: Ориентация модуля и антенны GPS в коптере наверняка имеют значение. Я при сборке ставил антенной вверх и разъёмом к “глазкам”. Может кто-то сказать, правильно я ставил?
Ребята, кто ни-будь прошивал Devo-m прошивкой Ардупилота? Поделитесь опытом. STK500 я спаял, разъёмы на плату впаял. Нафига мне это нать? У меня все подозрения на кривую прошивку контроллера. Реверс вращения моторов - поправил перепайкой проводов. Реверс направлений движения коптера - изменением на Reverse настроек Devo10. Но вот с резким улётом в сторону при включении AltHold и RTL ничего поделать не могу. Причём точку дома определяет правильно. Все прошивки от 1,0 до 1,7 перепробовал, картина с реверсом и улётом в сторону не поменялась. Большинство настроек МП понимаю, как работает. Такое впечатление, что все сигналы в контроллере шыворот-навыворот. Так сказать, хочу дать ему последний шанс перед установкой полноценного Ардупилота (едет из Китая).
И ещё один косяк, который может и определяющий: на земле спутники ловит хорошо, но после взлёта связь с ними полностью теряется. Помеха? GPS заэкранирован медной фольгой даже с заходом фольги на драйверы двигателей.
Ах-ха-ха! Не дочитал до конца сообщение… Ну, хоть тут все на свои места встало.
Не вижу ничего смешного. Мне не интересно покупать готовую игрушку, мне интересно самому собрать и во всём разобраться. Прислать фото собранной прошки, что-бы Вы мне указали, где я накосячил?
Насколько помню в аппе при настройка для Вали никаких реверсов, т.е. по все каналы должны быть в норм. По поводу моторов. С правой резьбой - вращение против часовой. С левой, соответственно по часовой.
Это меня и напрягает в моём аппарате - реверсы пришлось сделать. На двигателях перепаял провода, всё закрутилось в нужную сторону. Хотя это то-же напрягает - распайка проводов не как на картинках в инструкции и на фотках владельцев. Ну да ладно, сегодня первый раз попробовал полетать в ручном режиме. Летает. Ничего не сломал, только перепачкал, т.к. летал на распаханном поле и при первых неудачных посадках прошка падала в жижу. В общем, прикольно, GPS пока не подключал, страшновато, тем более глюки в виде реверса имеют место быть.
Реверс двигателей возможен только при переполюсовке любых двух из трех проводов мотор>регулятор. Программно их реверсировать в Валкере невозможно. На корпусе есть стрелки, указывающие направление вращения. Проверь еще раз. Если и вправду крутятся в другую сторону, возможноикитайцы попутали местами пары мотор>регулятор при сборке. Тогда придется перепаять провода на всех четырех моторах.
Моторы действительно крутятся в обратную сторону, поменяю местами провода. Направление стиков, которые нужно, поменял в настройках пульта на реверс. В связи с этим ещё вопрос: у меня два мотора с правой гайкой, два с левой. Какой мотор где должен стоять?
ПС это не китайцы виноваты, это я Прошку собрал сам по частям, вот и путаюсь сам и других не типичными вопросами напрягаю.
Здравствуйте уважаемые.
У меня такая беда: обе ручки управления при движении влево-вправо реагируют в обратном направлении. Т.е. разблокировка двигателей - газ/курс вниз-вправо, заблокировать - вниз-влево. В МП в калибровке то-же наоборот двигаются. И самое главное: все двигатели вращаются в обратную сторону. Распайка двигателей согласно руководству. Настройки пульта не трогал, проверил Reverse Switch - все значения Normal. При включении вальки левый глаз мигает 10 раз и после небольшой паузы начинает снова мигать 60 раз, потом гаснет, после чего можно запустить двигатели (вниз-вправо).
Левый СД так моргает, когда приемник не сбиндился с аппой. Проверьте в аппе Fixid. Перемычку в приемник поставили? В jumpport?
Спасибо. Поставил перемычку в jumpport на контроллере. При включении левый светодиод стал моргать медленнее и после 15-20 морганий тухнет. Далее, я полагаю, должны быть пойманы спутники, о чём будет свидетельствовать мигание правого светодиода?
По инструкции на Devo10 мне не совсем понятна процедура fixID. Не могли бы мне разъяснить по-подробнее?
Здравствуйте уважаемые!
Я собрал Прошку из запчастей, есть вопрос: Постоянно быстро мигает левый светодиод. Может ли это быть из-за отсутствия компаса (ещё не приехал)? Двигатели разумеется не разблокируются. Передатчик Devo10 вроде-бы определяется приёмником RX1002, при включении/выключении передатчика красный светодиод на приёмнике горит постоянно/мигает.