Activity
Кто нибудь знает - это “стандартный” приемник стоит? Известны его выходы? Думаю, если ничего не поможет, может выпаять его и вместо его видеовыхода сделать разъем для видеовхода…
Разберите тот Ваш рабочий приемник, должно стать понятнее. Есть шансы, что приемник все же “стандартный”.
Наконец пришел передатчик 200mW. Подключил к камере и принял сигнал на мониторе v686g. Все вроде бы работает. Заряжу батарею монитора (села), поставлю на окно и погуляю - испытаю дальность.
Какую антенну используете? Говорят, “клевер” значительно повышает качество сигнала.
Тут лучше фото просить мозгов, т.к. платы будут разные скорее всего… либо плату пульта смотреть…
Вот что написано на плате: JR-WL-686R-REV03 2014/12.
У меня написано то же самое. Пока склоняюсь к тому, что я что-то делаю не так.
Включение Headless: подключаем батарею, затем поворачиваем аппарат вокруг оси два оборота против часовой стрелки, затем включаем пульт и ждём когда перестанет мигать подсветка на лучах. Всё…можно лететь. Режим включается длительным нажатием правой нижней кнопки на пульте, при этом пульт издаёт мерзкие гудки. Направление полёта в режиме Headless соответствует положению аппарата в момент подключения батареи, т. е. если надо, что бы летел вперёд, крышка батарейного отсека должна смотреть вперёд!
Делал строго по инструкции, ничего не получилось. Квадрокоптер летает так, словно никакого Headless Mode и нет. Пульт противно пищит (и раньше тоже пищал, когда делал как написано в официальной “инструкции”).
Снимите, пожалуйста, короткий видеоролик, как у вас это работает.
Вот что написано на плате: JR-WL-686R-REV03 2014/12. Включение Headless: подключаем батарею, затем поворачиваем аппарат вокруг оси два оборота против часовой стрелки, затем включаем пульт и ждём когда перестанет мигать подсветка на лучах. Всё…можно лететь. Режим включается длительным нажатием правой нижней кнопки на пульте, при этом пульт издаёт мерзкие гудки. Направление полёта в режиме Headless соответствует положению аппарата в момент подключения батареи, т. е. если надо, что бы летел вперёд, крышка батарейного отсека должна смотреть вперёд!
Спасибо, попробую сегодня же. Как вы узнали о таком хитром способе? В инструкции вообще ерунда какая-то написана.
Не забывайте про то что винты вращаются с высокой скоростью и могут нанести серьёзные раны.
Тут есть несколько моментов: если винты активно крутятся, то коптер вроде как не должен падать. Если сломался один из двигателей и газ активно подается с пульта, то да, будет падать и молотить в фарш. Хотя, обычно при потере визуального контроля остается только сбросить газ и идти искать аппарат.
Однажды у меня прямо в воздухе отвалилась антенна (плохо припаял). Понял по тому, что вдруг пропало управление, коптер стал падать, но не в произвольном положении, а строго горизонтально. Винты закрутились, скорость падения была достаточно низкая. На расстоянии ~20 метров связь установилась и коптер успел стабилизироваться (роль антенны выполняют и дорожки на плате).
Планирование легко проверить - на высоте нужно сбросить газ до нуля и коптер через ~10-20 метров падения сам займет устойчивое положение и начнет вращаться вокруг своей оси.
Но это опасно: если не успеть понять, где перед у коптера перед/зад, то можно его увести от себя еще дальше, вплоть до потери. Поэтому удобно применять этот способ при падении строго над собой.
высота реально круто - метров 200-300 на вид.
полеты в городе где вокруг люди - совсем не круто.
а почему так изображение плавает? камера родная?
Выбрал утреннее время (07:00), но людей оказалось больше, чем рассчитывал. Вообще, вполне можно летать по городу в 4 утра - света достаточно для съемки, а на улицах 1 человек на квадратный километр.
Камера родная, пережила множество жестких падений (собственно, как и весь квадрокоптер). Раньше такого не было, видимо, что-то отвалилось/отпаялось на плате. Заметил, что она прилично греется. Не помню, грелась ли из коробки после 5 минут полета. На видео используется уже второй аккумулятор, т.е. может быть и перегрев.
Обычно на пределе разрыва связи бывают “провалы” - газ сам сбрасывается, управление залипает.
Сейчас же не было разрывов и радиоуправление позволяло подняться еще выше. Для города очень хорошо. Кажется, наконец смог подобрать точную длину приемной антенны (напильником подбирал по 0,2-0,5мм).
Испытал высоту на пределе видимости, квадрокоптер превратился в точку.
Максимальная высота - примерно на 1:40-1:50.
возврат работает, хэдлесс не проверял
Проверьте, пожалуйста, Headless. Возврат домой “умный”, или просто тупо летит назад? У меня как раз второй случай - если квадрик развернуть в пространстве, то он так и улетит от меня, пока связь не пропадет.
несколько раз летал на максимальную высоту, терялся видео сигнал и управление, и оба раза камера не записала полет(очень жаль), точнее создались файлы пустые 2кб, в чем может быть причина? сессия записи рвется? разве при потере сигнала камера выключается?
Причина - слабый родной аккумулятор. Прочитайте повыше, я подробно описал, почему так происходит и как бороться.
Если RTH работает нормально, то сфоткайте, пожалуйста, плату контроллера.
несколько раз летал на максимальную высоту, терялся видео сигнал и управление, и оба раза камера не записала полет(очень жаль), точнее создались файлы пустые 2кб, в чем может быть причина? сессия записи рвется? разве при потере сигнала камера выключается?
У вас работает Headless mode и возврат домой?
Подтверждаю, у меня тоже headless mode работает, довольно стабилен. Причем, если квадрик к тебе повернут диагональю, при нажатии стика назад, он так по диагонали к тебе и летит.
Сфотографируйте, пожалуйста, плату контроллера квадрокоптера. Хочу понять, с какой версии появилась поддержка этого режима.
Интересный и полезный опыт. Хуже - это дальность пострадала? Намного? Cкажите - какую конкретно антенну ставили? Если покупали - ссылку приведите pls.
Антенну собирал сам. Разумеется, погрешность сборки значительно повлияла на результат. Заказывать - жаба задушила. Дальность упала до 50 метров.
Антенну какую попало поставили или конкретную? Ссылка есть?
Антенна от DIR-320. Сейчас я вывел разъем на пульт и можно экспериментировать с антеннами, о чем, я кстати, забыл. Переберу еще пару роутеров из дома/с работы.
Наклон антенны и положение пульта в пространстве тоже сильно влияет на дальность приема, пока не могу объяснить, как именно, пока просто меняю наклон антенны по интуиции.
Headless mode работает, проверял специально.
Сфотографируйте, пожалуйста, плату контроллера квадрокоптера. Хочу понять, с какой версии появилась поддержка этого режима.
А доработка аккумуляторного отсека нужна? Размер подходит?
Нет, доработка не нужна. У меня вообще отсек сломался при падении. Новые аккумуляторы как раз тесно влезают, а родной - болтается.
Если кому интересно “прокачать” дальность/стабильность управления:
- Есть смысл заменить антенну передатчика на антенну от Wi-Fi роутера. Собственно, это был мой первый мод, после которых я стал подбирать длину антенны в приемнике. Добился управления от 110 метров в стоке до ~190м после замены.
- Длина приемной антенны должна быть строго 31,2 мм. При этом нужно учитывать проводники на плате, сам проводок должен быть в итоге около 26-27 мм. Я припаял медный провод (одножильный, 0.8 мм2) 27 мм и потом напильником подбирал точную длину. Примерно на 4-м аккумуляторе получил максимальную управляемость на дистанции 150-200м при любом положении - вверху и по горизонтали. Если у вас из коробки летает на 100-120 метров, то длину проводника лучше не менять. Я сам все испортил и потом долго возвращал “как было”.
- В планах поставить самодельный усилитель 2.4 ГГц на микросхемах типа RF2126 (обещают до 1 Вт мощности). Зачем? Хочу отработать технологию сборки и примения таких усилителях. Если повезет - то применить в будущем уже на серьезном аппарате.
- Также в планах - усилить сигнал 5.8 ГГц от FPV по примеру п.4.
Общие доработки: - Заказал и жду линзу с бОльшим углом захвата.
- Хочу обновить прошивку, чтобы нормально заработал Headless mode.
- Поставить антенны типа “клевер” на FPV 5.8 ГГц, есть много подтверждающих видео о увеличении качества сигнала.
Неудачные ветки доработок:
- Решил поставить антенну “клевер” 2.4 ГГц на линию управления. Стало только хуже, откатил все назад.
- Долго экспериментировал с длинами антенн без углубления в теорию. Остановился на п.2 (см. выше).
Результаты на сегодняшний день:
- Добился управления до 200м.
- Благодаря аккумуляторам 1200 mAh время полета с включенной камерой возросло до 12 минут в активном режиме (постоянно полный газ, маневрирование).
Общее количество - 5шт позволяет полностью насладиться полетом, хотя и двигатели нагреваются, приходится делать паузы на 10-20 минут. - Сломал один двигатель полностью (из-за перегрева), хорошо, что сразу заказал два запасных. Остальные двигатели стали туже крутиться.
- Отлетал всего около 80-100 полных аккумуляторов, были очень жесткие падения: крепление камеры отвалилось, посадочные ножки давно сломаны, разумеется.
Из-за увеличения дальности управления однажды ветром унесло аж на 450 метров от точки взлета (я до последнего пытался вернуть назад, давал газ на полную, чтобы не терять из поля зрения, но перепутал стороны), нашел в лесу на дереве. Если бы питание камеры отошло, то уже потерял бы, помог только FPV (бегал как с маячком, рисуя спирали от точки взлета).
Прошу откликнуться тех, у кого нормально работает Headless и RTH. Сфотографируйте, пожалуйста, плату квадрокоптера в хорошем разрешении.
А что за аккумуляторы?
Разъем аккумулятора тоже сильно грелся. На новых аккумуляторах не греется.
В последнее время часто стала зависать камера в полете (примерно 30% вероятность зависания). Особенно обидно, когда высоко и долго летал. Недавно пришли аккумуляторы 1200 mAh от другого производителя, и камера перестала зависать, за 5 полных аккумуляторов камера не зависла ни разу, на старом (780 mAh) опять зависла. Видимо, сильно зависит от качества питания.
У меня Headless mode не работает, на плате написана дата выпуска - февраль 2015. Контроллер - STM32. Если не стоит защита, можно считать прошивку и обновиться. Вопрос в том, у кого из тех, кто имеет этот квадрокоптер, есть программатор ST-LINK?
Была такая мысль, но не уверен в работоспособности. Народ такое решение уже пробовал? Работает?
Да, работает (там, к тому же, еще и телеметрия):
Вот такой там усилитель:
ru.aliexpress.com/item/…/1950644920.html
Сочувствую, теперь нас двое. Надеюсь найдете.
Спасибо, но нашел в тот же день. Видео же как раз с карты памяти. Сильно помог FPV, он был как маячок.
Вам тоже можно попробовать еще раз поискать аппарат: новый-то ждать все равно еще долго.
Расклейте на столбах в радиусе 200м объявления о поиске коптера с фото (лучше - цветное).
150м - максимальный радиус управления + 50 метров сноса ветром при падении. Но если учесть звук двигателей, то это < 80 метров.
Скорее всего, он упал куда-то в недоступное место (крыша, пространство между стенами).
Т.к. команда поиска у вас была значительная (куча детишек), то в легкодоступном месте он бы нашелся. А это дает меньше вероятности к присвоению его чужими лицами.
Распечатайте карту Google/Яндекс места запуска, это облегчит поиск, будете отмечать уже проверенные места.
Увеличить дальность управления любого 2,4 ГГц пульта можно относительно просто:
ru.aliexpress.com/item/…/32249145555.html
Только теперь у меня есть опасения на счет безопасности такого устройства: 5 Вт на частоте 2,4 ГГц, как бы самого себя не облучить.
К вопросу о потере квадрокоптера, сразу после замены штатной антенны пульта на антенну от Wi-Fi роутера. Тоже случилась подобная ситуация: запускал на небольшом поле, но по краям были деревья. Ветром сдуло коптер в зону за деревья и я потерял визуальный контакт. А рядом еще река была + шум ветра полностью глушил шум двигателей.
Куда упал - не видел совсем. В итоге начал круговое исследование области падения по спирали от точки пилотирования. Несколько раз приходилось переходить через мост. Все это в режиме бега - батарея не вечная, и видеосигнал поймать уже через 30 минут будет невозможно. Кое-как удалось отследить место по помехам на мониторе FPV. Стал опрашивать местных жителей и вроде удалось установить локацию падения.
Хорошая идея - оставить номер телефона на квадрокоптере.
На выходных пробовал провести замеры дальности приема при разной длине приемной антенны в квадрокоптере. Результаты оказались совсем не такими, как я ожидал. Большее влияние на уверенность приема сигнала оказывает форма проводка внутри корпуса коптера, а не его длина. Даже стоковая антенна (26 мм) давала лучший результат, чем рассчетная 31,22 мм, если ее “удачно” выгнуть. Четкую зависимость установить так и не удалось, пришлось действовать по интуиции.
Попробовал прицепить видеорегистратор в разобранном виде, без корпуса, батареи и дисплея. Вес составил около 50 г. Поднять на высоту более 20 метров не удалось (виной тому слабая батарея, я думаю). Т.е., в начале есть хороший рывок, потом постепенно мощность падает и коптер медленно опускается, пока не “отлежится” на земле около минуты.
Как развитие идеи могу предложить следующее:
Разумеется, если заниматься увеличением дальности управления, то и дальность FPV следует увеличивать следом, иначе уже на 100м квадрокоптер превращается в точку, которой невозможно визуально управлять.
Хотелось бы увидеть сравнительные тесты CL-антенны по дальности приема сигнала FPV на V686G. Моя стоковая антенна выдает примерно 50…70 метров уверенного приема, 90…100м уже с сильными помехами.
А еще заметил глюк… иногда квадр вдруг теряет мощность. И пока не шлепнется об землю взлетать вверх не хочет.
Возможно комплектный аккум нужный ток не тянет
Вероятнее всего, проблема именно с током отдачи аккумуляторной батареи. У меня точь-в-точь такой же глюк. Заметил еще, что аккумулятор сильно греется при активном пилотировании.
За теорию с током говорит также и плавность нарастания мощности: если проблема была бы в разъемах, то были бы рывки, дергания.
Заказал вот 5шт батарей другого производителя:
www.aliexpress.com/item/…/1995484513.html
продавец заявляет силу тока как “25c”, т.е., 1,2А*25=30А, но в это слабо верится. Придет - проверю.
Отличные результаты! А в каких условиях замеряли, город или за городом?
Заводскую антенну проверял за городом, где нет помех. Новую антенну от Wi-Fi роутера - недалеко от центра города в парке.
Расстояние проверял по GPS.
Сделал как в статье “Syma X5C range Hack” пару дней назад.
Вчера проверил дальность.
Было: на земле 150м - обрыв связи с ТХ, 120м - предел стабильного управления.
Стало: >230м - обрыв связи, 190м - стабильное управление.
Проверял с другом, т.е. он следил за стабильностью полета в точке, т.к. издалека самому оценить трудно. На предельной дальности (где происходит обрыв связи), квадрокоптер дергается, но не взлетает.
Антенну ставил 3dbi от Wi-Fi роутера.
На очереди - эксперимент с изменением длины приемной антенны в квадрокоптере, т.к. сейчас реальное значение длины антенны не совпадает с расчетным (должно быть около 32мм, а сейчас - около 26мм).