Activity
Случайно не знаете как с этого приемника взять RSSI? Очень хочется на ОСД завести
К сожалению – не знаю. Боюсь, что этот приёмник не умеет RSSI вообще.
У вас получилось i-bus подключить к Cleanflight? Можете подробнее рассказать?
Да, у меня получилось и отлично работает.
Подключается очень просто:
- 3 провода от iBus выхода приёмника (+, GND, сигнальный) цепляются на свободный 5-вольтовый UART (+, GND, RX).
- В Cleanflight настраивается аналогично любым другим приёмникам с цифровым подключением (как SBUS): UART порт помечается как используемый для Serial RX
Выбирается RX_SERIAL в Receiver mode, в списке форматов выбирается iBus (он самый последний в списке, на скриншоте не видно).
Работает абсолютно без нареканий, я прокинул все 10 каналов
1 тублер - Арминг
2 тублер - отключение OSD
3 тумблер с 3 положениями - режимы полётов
4 тумблер - включение поисковой пищалки
Крутилки не придумал куда пристроить - на 250 коптере не так много функций = )
Ещё я снял всё лишнее с этого приёмника включая контактную группу, и его удалось уместить между двумя платами - толщина составила 8-9 мм.
rcopen.com/blogs/233786/21166
Добавлю, что приёмник IA6B умеет выдавать все каналы в цифровом виде (формат iBus). Cleanflight его поддерживает, так что в таком сетапе нет необходимости приобретать другой приёмник.
Когда придёт новая, поставлю её сверху, посмотрим как будет держать удар. Ещё почти $30…
Вообще мне нравится использовать PDB, это намного упрощает компоновку и позволяет запихать больше в меньшее пространство.
А вообще очень показательны комментарии к этому на российском форуме и на буржуйском…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2450261&p…
Спасибо. Т.Е. не надо ничего мудрить, конектиться через USB-UART преобразователь, менять бутлоадер, заливать .bin, .hex и прочее… Просто подсоединяем USB кабель и обновляем прошивку, как и раньше?
Да, все так.
Андрей если у вас pdb с низу открыта, то это очень зря.
Нужно закрывать нижней пластиной, для избежания повреждений дорожек и кз.
Спасибо большое за совет. У меня в планах покрыть нижнюю часть лаком, но не более. В такой компановке нижняя часть остаётся не закрытой, это её недостаток, да, но положительных сторон у неё тоже много.
А зачем его шить? Зачем вообще воздушный тормоз нужен?
Говорят, тогда торможение двигателем как бы работает и пропеллеры быстрее останавливаются. Это помогает полётному контроллеру лучше стабилизировать полёт.
А почему всё-таки CleanFlight, а не LibrePilot?
Основная причина - он поддерживает подключение приёмника по iBus, что позволяет увеличить число каналов в моём случае (FlySky I6) с 6 до 10.
Регули перешивали? Реверс, активное торможение, тормоз…?
Я свои смог только по ISP прошить. В основном ради реверса, что б провода припаять ровно.
Да, прошивал. Вот пост rcopen.com/blogs/233786/21128
Я смог прошить по OneWire, но только через специальный Afro USB Linker.
После того, как я собрал раму, приёмник перестал работать. Пришлось разбирать. Причина оказалась проста - на приёмнике есть микро кнопка для обновления прошивки. Я её выпаял и теперь такой проблемы не будет.
Уже есть клон SP Racing F3 banggood.com/Upgrade-NAZE32-SP-Racing-F3-Flight-Co…
То есть установка такая же нативная, как OpenPilot, без выкрутасов как со “впихиванием” ClianFlight? GCS та же самая?
Да, это фактически просто другая версия OpenPilot, которая не остановилась в развитии. GCS немного улучшенная, но в принципе такая же. Вот тут описывается процесс установки и подчёркиваются все различия, какие есть.
У меня так же не получилось шить по сервопроводу через ArduinoUSBLinker. В итоге прошил через USBASP (специально купил, что прошить из под RapidFlash). Заморочился только из-за реверса двух моторов. Решил что лучше потом купить новые регули, т.к. пишут, что на этих наблюдаются глюки с тормозом и прочими фишками. Мосфеты медленные, нет кварца для BLHeli. А так для первых регулей думаю норм.
Согласен, с регуляторами поторопился - закупил по прошлогодним советам Юлиана не разобравшись в теме. Он уже начал собирать второй билд на обновлённом конфиге.
Хочу потом проапгрейдиться до OPTO LittleBee 20A, говорят они лучшие за эти деньги. banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…
Думаю да, я проверял, было 9600 и в коде скетча, и в KKMulticopter Flashtool. Я даже пробовал менять и там и там на 19200 с тем же результатом.