Activity

Да,тотже мучаюсь с расколбасом при интенсивном снижении на 4х коптерах,крутил все подрят (PID),I в том числе…до конца не разобрался…

Странно, что в обзорах на YouTube никто на это не жалуется (

Может это характерно именно для 7" сетапов? Экспериментировать и собирать 6" не очень хочется пока что

Это неизбежно в силу попадания коптера в зону собственных турбуленций. Снижаться нужно по спирали, или не слишком быстро.

А как же видосы Юлиана про настройку 6" долголета? Там он хорошо снижается в режиме GPS

Снова всем привет! Все еще мучаю настройки коптера под iNav. Проблема в том, что не могу никак настроить хорошо PIDы. При спуске происходит раскачка, в Angle не сильная, а в GPS трясет ого-го. Когда коптер снижается с нулевым газом, то все ок. Но стоит газ где-то наполовину дать, чтобы помедленнее снижался - начинается колбаса. Крутил-вертел пиды и на 3s, и на 4s - полностью победить это не удается. Сильно задирать I тоже побаиваюсь, т.к. один раз коптер при низком P и задранном I стал неконтролируемо улетать. Видео как это выглядит (первая половина видео в Angle, вторая в GPS)

Куда копать дальше?

Газ это только команда контроллеру. Он будет на более слабом моторе увеличивать тягу, чтобы достичь равновесия с другими моторами.

А моторы с перебитыми обмотками себя ведут именно так, что до какого-то момента выдают вроде бы нормальную тягу, а выше уже не могут. Ну, по крайней мере на стенде у меня это так проявлялось.

В итоге помогло уменьшение значения максимального газа с 1850 чуть ниже 1800. Осталось две проблемы - никак не могу побороть раскачки при снижении, как пиды не крутил. И есть глюк - в режиме angle при быстром развороте вокруг своей оси на 180-360 градусов, коптер резко подпрыгивает, хотя никакие стики кроме yaw не трогаю

Из-за такого веса этого бы не происходило. Подозреваю, что регуляторы или не откалиброваны совсем или откалиброваны плохо

Как можно их НЕ откалибровать, я еще понимаю. Но как можно это сделать плохо? Калибровал стандартно - газ на максимум, подключаю аккум, газ потихоньку в ноль, отключаю аккум.

или в моторе (моторах) перебиты обмотки.

Разве это не сказывалось бы на любом газу? а не только на 100%?

У вас видимо центр тяжести смещен вправо. Коптер несимметричен по весу. Что бороться с этим нужно повышать гейн I по роллу. Поднимайте постепенно, единиц по 5 и смотрите на реакцию. Должно пропасть. При условии, конечно, что у вас вмг исправна.

Действительно, у меня справа стойка GPS, на ней - GPS Radiolink TS100 Mini. но стойка мало у кого бывает по центру, и такого вроде как не наблюдается.

Приветствую всех. Решил таки дособирать свой квадрик на Inav, при первых полётах такая проблема: если летать размеренно, всё ок. Только даю 100% или около того газу - коптер клонит вправо. И так почти всегда, если сильно газануть (но не всегда). Конфигурация такая: iFlight XL7, Matek 405ctr, пропы 6" аккумы 3S. Есть предположение, что это вибрации, хотя полётник частично на родных резиночках (пришлось их немного подрезать). Типичная картинка в логах при этом - во вложении. На что грешить? Делать виброразвязку получше?

Как можно заметить по логам, правый стик в центральном положении, при этом газ правых моторов 100%, а левых меньше

Сегодня таки “открыли сезон” в Зеленограде. Вдруг кто ещё найдётся?)

это те времена когда roll of death был в актуале… не он?

Похоже что он, но сколько не читал форумы, у всех разные причины и 100% решения не нашел. Пока что прошил регули последней прошивкой и поставил конденсатор.

Приветсвтую всех. Прошу совета у знатоков, что может быть за проблема. Симптомы следующие: летаю несколько минут, потом кувырок. Но так бывает не каждый полёт. Грешил на регулятор, сегодня полез смотреть логи BlackBox - а это происходит с разными моторами. В какой-то момент один из моторов даёт 100% газа, соответственно полёт кончается в земле или в сугробе.

Могзи - Sp Racing F3
Регули - LittleBee 20a
Моторы - Emax 2205 2300kv
Betaflight 3.1.6

Сами логи:
app.box.com/s/ssk0qnd6iqd0ydaid1x7ovx8vhs6wlzh
app.box.com/s/wcgib0u76wn0sdgelfgluk3v5legugv0

Путём экспериментов пришел к решению. По какой-то причине действительно, при подключении компаса к шине i2c, при питании только от USB отваливается баро. Видимо из-за каких-то особенностей питания. После подключения внешнего питания работают и баро, и компас и GPS. Это относится к моему сочетанию Matek 405-STD+Radiolink TS100 mini. В других связках наверняка ситуация будет другая.

интересно, как эти две фразы одновременно живут?

Когда я подключаю GPS к источнику питания 5 вольт, на нём горит светодиод. Когда GPS припаян к контроллеру, до стадии подачи питания на GPS еще не дошло, т.к. аккумулятор я не подключал.

в Omnibus F4 PRO V3 датчик GPS работает при подключении к USB, никаких внешних питаний не нужно…
Светодиод на GPS датчике горит?

Matek не подаёт питание 5 вольт при питании от USB, только 3.3. Если просто воткнуть GPS в 5 вольт, светодиод на нём горит.

Приветствую всех! Столкнулся со следующей проблемой: Подключаю свежий полетный контроллер (Matek 405-STD) к компьютеру. Ставлю iNAV (1.8-1.9, без разницы). У меня успешно определяется наличие барометра, во вкладке Sensors при движении контроллером вверх-вниз показания так же изменяются. После чего , припаиваю всё, в т.ч. GPS - Radiolink TS 100 mini. Соответственно RX-TX-SDA-SCL к указанным в мануале контактам, питание 5v беру так же с полётника. После этого подключаю контроллер к компьютеру, не подключая батарею - в iNAV барометр горит красным, если поставить тип барометра AUTO - он вообще не определяется. Внешнее питание пока что подключать не пробовал (опасаюсь что может что-нибудь погореть).

Вопрос в следующем: так и должно быть, и после подключения внешнего питания заработают и GPS, и компас и BARO, или же у меня в GPS что-то сдохло, и после подключения внешнего питания всё нафиг сгорит?

Могу подтянуться завтра подлетнуть.
Только опыт у меня 10 мин в открытом поле.

За время дождей немного остыл к полётам, да и нужно перебрать квадрик - последний полёт закончился роллом смерти (( Возможно если погода будет норм, этим летом еще возобновлю полёты.

Есть кто из Зеленограда, кто летает на миниках или вообще на коптерах? Самолетная тема есть, автомобильная есть. Коптерной нет 😦 Давайте собираться общаться.

Я пока на мартиане. Ибо.

1. Мартиан и мартиан 2 и мартиан 3 совместимы. Лучи можно брать что от того, что от другого.
2. Можно легко пересобрать из 220 в 250 или 180 размер.
3. Много места для монтажа. И удобно.

тоже думал остановиться на ней, смущает лишь встроенная pdb без BEC, а они в любом случае понадобятся. сейчас летаю на lantian 210 + pdb matek, там BEC 5в, 12в и пищалка

я брал такой banggood.app.link/drhZ1E4jzv но шипит, нужно видимо ещё сопротивление припаять. а сейчас на передатчике нет аудио входа, вот думаю нужно ли оно вообще… конечно приятнее, когда слышишь звук

Купил передатчик Eachine ET200 . И тут я понял что мне нужно микрофон.) Хорошо что на передатчике есть аудио вход.
Подойдет обычный электретный микрофон с подтягнутым резистором на ножку с которой снимаеться аудио? Или нужно микрофон с усилителем ? Или есть что то в продаже не большое ? посоветуйте

Снег, снег. Залей все пластиком 71, либо кптд-1, либо жидкой резиной. Лучше всего кптд-1.

уже заказал кптд-1.

вчера после просушки всё работало, сегодня аппа перестала армиться. долго не мог понять почему, потом посмотрел в openpilot - как будто стик газа всегда на 100%. Причем на аппаратуре (fs-i6) все стики работают нормально (проверял во внутреннем меню). Похоже на глюк контроллера. Может такое быть от снега, уже после просушки? Покупать новые мозги?

Приветствую всех.

Не так давно пополнил ряды летающих на 250 коптерах, поэтому нетерпелось полетать уже сейчас. Никакой специальной обработки не делал, рассчитывая на то, что падать в общем не собирался (а зря). Первый полёт закончился падением на снег, слой мягкого снега был неглубокий - несколько миллиметров. Поднимаю коптер, обдуваю, -осамтриваю - не похоже, чтобы снег попал на контроллер или передатчик. передергиваю аккумулятор и… он не аритмится. к тому же при подключении батареи пищит меньше раз, чем обычно (контроллер Cc3d). )В итоге после нескольких попыток понёс его домой, расстроившись, что наверное что-то то замкнуло и сгорело. Полежал он пару часов дома, включаю - всё работает в штатном режиме!

Сегодня решил его немного защитить от снега, обмотал его пищевой плёнкой, подклеил скотчем. Довольно колхозно, но пока других вариантов не было. пошёл летать. и опять такая же ситуация. первое же падение, поднимаю, обдуваю и он не стартует ни в какую. Иду домой, жду часок - другой, включаю - всё нормально работает!

так вот вопрос, это мне так не повезло, и оба раза снег где - то коротил? почему тогда ничего не сгорело?

или могут быть другие варианты отказа после падения ?