Вопросы по iNav
У вас видимо центр тяжести смещен вправо. Коптер несимметричен по весу. Что бороться с этим нужно повышать гейн I по роллу. Поднимайте постепенно, единиц по 5 и смотрите на реакцию. Должно пропасть. При условии, конечно, что у вас вмг исправна.
Действительно, у меня справа стойка GPS, на ней - GPS Radiolink TS100 Mini. но стойка мало у кого бывает по центру, и такого вроде как не наблюдается.
спава мотор или регуль мертв
Действительно, у меня справа стойка GPS, на ней - GPS Radiolink TS100 Mini. но стойка мало у кого бывает по центру, и такого вроде как не наблюдается.
Из-за такого веса этого бы не происходило. Подозреваю, что регуляторы или не откалиброваны совсем или откалиброваны плохо
При условии, конечно, что у вас вмг исправна.
Воот. Меня и смутило что
даю 100% или около того газу - коптер клонит вправо.
при этом газ правых моторов 100%, а левых меньше
Подозреваю, что регуляторы или не откалиброваны совсем или откалиброваны плохо
Вполне вероятно.
или в моторе (моторах) перебиты обмотки.
Из-за такого веса этого бы не происходило. Подозреваю, что регуляторы или не откалиброваны совсем или откалиброваны плохо
Как можно их НЕ откалибровать, я еще понимаю. Но как можно это сделать плохо? Калибровал стандартно - газ на максимум, подключаю аккум, газ потихоньку в ноль, отключаю аккум.
или в моторе (моторах) перебиты обмотки.
Разве это не сказывалось бы на любом газу? а не только на 100%?
Попробуйте, увеличить I по roll. Скорее всего дело в низком значении.
Разве это не сказывалось бы на любом газу? а не только на 100%?
Газ это только команда контроллеру. Он будет на более слабом моторе увеличивать тягу, чтобы достичь равновесия с другими моторами.
А моторы с перебитыми обмотками себя ведут именно так, что до какого-то момента выдают вроде бы нормальную тягу, а выше уже не могут. Ну, по крайней мере на стенде у меня это так проявлялось.
Но как можно это сделать плохо? Калибровал стандартно - газ на максимум, подключаю аккум, газ потихоньку в ноль, отключаю аккум.
ну подключите конфигуратор блхели, наверняка у вас регули с этой прошивкой, да и гляньте, что там в настройках прописалось калибровкой. И вообще в целом, что там в настройках. Многое станет ясно. А так да, если увеличение И по роллу не поможет, я бы грешил на моторы. Один проводок в многожильной обмотке (если она многожильная, конечно), порвется, и всё, вы таких глюков насмотритесь, что на всю жизнь хватит.
Попробуите поменять местами моторы - 2 правых <-> 2 левых
Если по-прежнему будет крениться в право , надо смотреть регуляторы,
влево - моторы.
Можно ли как то отрегулировать скорость набора высоты в режиме RTH? Настройки стоят щадящие max althold climb rate = 200 сm/s, а подрывает его как будто максимальный газ. На подсевшем аккуме из за такого резкого подрыва срабатывает пищалка, боюсь сыграет все это злую шутку
Так, поменяй значение на то которое тебя устроит.
Скорость, высота. И сохранить. Там все есть.
Если не будет хватать газа ползти вверх, уменьши nav_fw_climb_angle.
Доброго времени суток.
Получил новую плату. Omnibus F4V6.
Прошил последней версией, и все… Плата не определяется, Порт USB не определяется.
В списке устройств видна, как Omnibus F4V6.
Что делать, как подключиться?
Все, разобрался. Использовал другую программу для перевода в DFU.
ImpulseRC Driver Tool
Не реклама.
Может, у кого-нибудь так было:
Запускаю inav. Exe программа запускается и сразу сворачивается. И обратно ни как. Чё за фигня?
Может, у кого-нибудь так было:
Запускаю inav. Exe программа запускается и сразу сворачивается. И обратно ни как. Чё за фигня?
Частенько бывает так. Зайти в С/пользователи/AppData/local/inav-configurator и удалить папку User Data. После этого запустить конфигуратор.
Если не будет хватать газа ползти вверх, уменьши nav_fw_climb_angle.
Это для крыла настройка, там же написано - fw (fixed wing)
Ни как не пойму , где " крутить")
В акро режиме, коптер будто ангелмод. Ролл, флип не делает. Вчера чуть не убился…благо высота была. Было все отлично. Чего то слетело.
Друзья, подскажите?
Все режимы включаются по тумблерам, Ползунок acro mod активен
Ползунок acro mod активен
это что?
акро - это когда все режимы выключены
Во вкладке конфигурация, активирована функция permanently enable AIRMODE. Сони не акро , а AIRMODE
Подскажите что-то накрутил лишнего.в режиме nav pothold коптер отрабатывает возврат домой.а если стоит режим nav althold то при fs просто зависает и дрифтует по ветру.режим на апе no pulse. Парашютик в конфигураторе загорается в любом режиме.