Activity

Сваял небольшое видео с кратким обзором использования режимов Follow Me и Magic Drone

Решил проверить дальность, улетел на 1,9 км. Все в стоке, без модов. Наверное можно было и двушку дожать, но стая ворон кружащая вокруг явно намекала что пора сваливать 😃

youtu.be/ab4aH-m2xfo

Почему “почти” опишу ниже, пусть будет маленькая интрига 😃
Note1: “На вкус и цвет все фломастеры разные”, поэтому помимо своего решения в конце пОста опишу альтернативное решение форумчанина AlexZh, которое наверняка многим придется по вкусу.
Note2: Все описанное в данном сообщении делается на свой страх и риск, никакой ответственности (даже моральной) автор не несет.

Как только заказал данную птаху полез на форумы, а там - flyaway, flyaway, flyaway… напрягся и стал искать решение. “Курение” форумов и изучение различных вариантов вылилось в некую модель “идеального” маяка, реализовавшуюся на базе tBeacon Amber, так же известного как маяк Тигромуха.
Мой комплект состоит из маяка tBeacon Amber + АКБ 50 mAh (3000 руб. с доставкой) и рации Baofeng UV-5R (1700 руб. в инет магазине).
Преимущества:

1. Различные режимы поиска - GPS координаты (берутся от GPS модуля дрона, не нужно отдельно заботится о качестве gps fix маяка), радиопеленг, световая и звуковая сигнализация,
2. Длительное время работы в режиме ожидания (до недели с АКБ 50 mAh), активация вызовом радиостанции, свет и звук только при превышении определенной мощности вызова (т.е. когда подойдете достаточно близко чтобы услышать),
3. Зарядка АКБ от батареи дрона и автоматическое включение маяка при включении питания дрона (АКБ маяка всегда заряжен до полной и невозможно забыть его включить, главное не забывать выключать 😃 )
4. Отсутствие привязки к зоне покрытия сотовой сети, не нужно заботится о положительном балансе счета, (вот это лично для меня очень важно, много потенциальных мест полета где либо вообще нет связи, либо только конкретный оператор и про баланс на телефоне я постоянно забываю),
5. Ультра малый вес, 8 грамм с АКБ 50 mAh - bebop тяжеловозом не назовешь,
6. За счет малого веса в случае краша более жизнеспособен,
7. Во время штатной эксплуатации дрона маяк находится в спящем режиме и “не фонит”, исключены помехи на радиолинки.

Недостаток пока найден только один в сравнении с онлайн-трекерами - если при краше все таки повредится (утонет) толку от него не будет никакого, тогда как от трекера останутся последние координаты.

Перейдем к имплементации:
Собственно сам маяк после распаковки посылки, монетка для понимания размера

Припаян АКБ и все покрыто лаком (обычным, для ногтей)

Закрыт термоусадкой

Для полноценной реализации задумки к маяку нужно подключить от Bebop2 сигнал gps, 5В и землю.
В строгом соответствии с официальной инструкцией “Parrot BEBOP 2 : How To Repair GPS Board” из дрона извлечен GPS модуль. На Ublox NEO-M8N за выход GPS данных (TXD / SPI MISO) отвечает 20-я нога, на модуле нашлась Test Pad соединенная с ней (TP5), к ней и был припаян провод и выведен наружу.

5В и земля нашлось на вентиляторе, правда чтоб к нему подобраться пришлось разобрать всю нижнюю часть по официальной инструкции Parrot Bebop 2 : How To Repair Bottom Parts

Все соединено с маяком через трехконтактный разъем JR для удобства демонтажа и перепрошивки маяка. Маяк закреплен полиамидной нитью (для надежности на узлы капнул клеем) снизу в передней части дрона, антенна пропущена вдоль луча и чуть зафиксирована нитью (фиксировал очень слабо, чтобы при жестком краше с отрыванием луча не оторвало антенну)

Теперь собственно почему “почти” - на данный момент маяк не распознает координаты получаемые с gps модуля Bebop2, но разработчик (кстати, очень контактный товарищ) работает над этим вопросом и обещает что в ближайшее время все заработает как надо. Ждемс 😃

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Теперь об альтернативе - онлайн-трекер Пилигрим, цена 8500 руб., вес 27 грамм (Bebop2 тянет спокойно), упакован в кожаный чехол

крепится шлейкой на АКБ

Трекер имеет собственный GPS и GSM модуль, в режиме реального времени по сети GSM отправляет координаты на ваш смартфон. В специальной программе для Android/iOS эти данные отображаются в виде трека на карте.

По умолчанию координаты передаются 1 раз в минуту, но можно перепрограммировать на более частые посылки.

Так же можно запросить координаты в любой момент.

Прога умеет прокладывать маршрут к точке, удобно в условиях застройки

Наиболее удобная прога для этого трекера платная, при помесячной оплате 2 доллара в месяц, полгода - 560 рублей.

Вот как то так. Любые каменты вэлкам! 😃

Копирование видео на флешку, подключенную напрямую к дрону, так же возможна запись сразу на внешнюю флешку. Описание на русском здесь rcopen.com/forum/f135/topic444188/588
Оригинал здесь

Изменение высоты RTH
Кратко для понимающих здесь rcopen.com/forum/f135/topic444188/676
Подробно здесь rcopen.com/forum/f135/topic444188/728

Наложение телеметрии на видео
Описание на русском здесь rcopen.com/blogs/220298/21450

Best Lens Protector по версии Parrot Community

Решение интересное, но на мой взгляд требует доработки в части крепления фильтра, не нравится мне что защита крепится на объектив.

Начитавшись наших и забугорных форумов решил свести воедино план предполетной подготовки для Bebop 2 для минимизации вероятности крашей и улетов на родину “Flyaway” (Франция или Китай в данном случае не важно:)).

Перед каждым полетом:

1. На смартфоне (планшете) отключить Bluetooth, Wifi (если используется SC) и мобильный интернет (mobile data, если рулите смартфоном на Android),
2. Выполнить Flat trim и калибровку компаса (судя по всему Flat trim проще проводить дома на столе),
3. Убедится что получен GPS fix дрона и контроллера (смартфона) и по карте проверить что он соответствует действительности,
4. Убедится что батареи дрона, контроллера и смартфона заряжены,
5. Убедится что в зоне полетов нет препятствий выше установленной высоты RTH,
6. Откорректировать максимальную дальность и высоту полетов в соответствии с планируемым полетом, убедится что установлен режим Geofence,
7. Протереть объектив мягкой тряпочкой,
8. Убедится что альтернативные системы поиска дрона включены и работают,
9. Включить запись экрана на смартфоне,

После взлета:

1. Отпустить стики и убедится что дрон стабильно удерживает точку (отсутствует “унитазинье”),
2. Убедится что данные телеметрии (высота и расстояние до дрона) соответствуют действительности,
3. Проверить RTH,
4. Установить требуемый тип съемки,
5. Отрегулировать экспозицию (Image exposure) видеокамеры для получения наилучшего изображения.

Перед выполнением Flight Plan (вот тут пока пустовато в связи с отсутствием опыта):

1. Убедится что на линии полета по плану отсутствуют препятствия,
2. Проверить где находится последняя точка плана (должна быть рядом с пилотом) и точка Landing, пока предпочитаю действие Landing удалять и делать это вручную.

Прошу комментировать и дополнять, давайте вместе делать наши полеты безопаснее. Особенно актуальны дополнения по Flight Plan.