Activity

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Летаю не часто, на мелколетах с inav, все устраивает, проблем особо нет, НО посмотел видео полетов на арду, в частности то что выкладывает Hyperion и удивился стабильности и ровности полета, летает как по рельсам, никакой болтанки, и задумался, неужели ардуплейн настолько лучше стабилизирует мелкие крылья? или это дзен настройки PID и такой же стибильности полетов можно добится настройкой inav? или может быть магия программной стабилизации видео? Вообщем, стабильность и ровность полета это единственное что может меня смотивировать погрузится в arduplane. Как думаете стоит овчинка выделки?

Автопилот Arduplane - открытое ПО

Добрый день, коллеги. Вижу в этой ветке много пользователей (возможно бывших) Inav. Если не сложно, в двух словах тезисно рассказать почему вы решили перейти (подумываете перейти) с айнава на ардуплейн?

Снова lawmate 1.2 1000mWt

Друзья нужна помощь, имеется передатчик Partom 1,2 800 mWt, года три не пользовал, штатный провод канул, а цоколевку забыл 😦 может есть у кого раздетый такой передатчик или распиновка, поделитесь фоткой, плс.

Автопилот iNav полёты с GPS
siderat:

cc3d прошивка 1.73. Наверное в этом древнем конфигураторе нет этого флага, но это последняя прошивка поддерживающая полтеник на F1

если прошивка 1.73, то и конфигуратор должен быть 1.73, это важно

Автопилот iNav полёты с GPS
siderat:

# status
System Uptime: 36 seconds

System load: 2, cycle time: 2008, PID rate: 498, RX rate: 49, System rate: 9

Следующей строчкой должен быть Arming disabled flags: …
Какое железо? Какая версия прошивки? Какая версия конфигуратора?
nav_extra_arming_safety=OFF без GPS

Автопилот iNav полёты с GPS
stopservice:

… У приемника TBS CrossFire ch1 и ch2 завел на TX2 и RX2…

Уверены что softserial в вашем контроллере выведен на TX2, а так же что прием телеметрии в приемнике через ch1? Ни с тем ни с другим опыта не имел, не знаю, но это точно вызывает сомнения.

stopservice:

… Telemetry на вкладке Ports - Disabled…

А что то точно должно быть включено, возможно мавлинк, опытные ребята подскажут.

stopservice:

… При попытке включение MSP на UART2 и ребута полетника…

MSP вообще не трогайте.

Если все вышеперечисленное поправите, попробуйте поиграться в CLI с параметрами “telemetry_halfduplex”, скорее всего должен быть ON, и “telemetry_inverted” - попробуйте оба варианта.

Автопилот iNav полёты с GPS

Если я правильно понял, вы можете настраивать что приемник выдаст в каналы при потере связи с передатчиком, кроме канала газа, так? Как вариант, можно настроить любой неиспользуемый канал и в режимах (modes) inav настроить на него ФС. Логика такая, при потере связи приемник выдает в 11 (для примера) канал уровень 1700, inav включает режим ФС, игнорируя другие каналы.

Автопилот iNav полёты с GPS
megas:

ну мне тут посоветовали прошить для возможного устранения проблемы контроллер matek f405 wing прошивка f405 в конфигураторе было none поставил авто прошил два раза дело в том что в 2.4 все само работало и я не знаю какой сенсор

Вам советовали привести в соответствие, можно было просто конфигуратор 2.4 скачать 😃
Сейчас можно прошить заново 2.4, если на нем все работало.

Автопилот iNav полёты с GPS
megas:

…inav 2.4…

А конфигуратор 2.5 - для начала нужно это привести в соответствие, версия прошивки и конфигуратора должны совпадать.
Далее по инструкции к передатчику, сделать так чтобы газ передавался в диапазоне 1000 до 2000.

Inav лучше прошить заново со сбросом настроек, передатчик и приемник сбросить на заводские настройки. После этого скорее всего все заработает, если нет, пишите сюда, еще подумаем.

Автопилот iNav полёты с GPS
megas:

…на аппаратуре шкала движется до конца хода стика…

Газ движется в каких значениях? Самое нижнее должно быть 1000, самое верхнее 2000, плюс минус копейки. Никаких 850 и ниже быть не должно.

megas:

смотрю в inav

В inav когда fs прилетает все каналы “замерзают” на текущих значениях, если вы там видите какие то изменения, значит inav fs не видит.

Автопилот iNav полёты с GPS
megas:

но канал ниже 850 не опускается хотя стик еще дальше идет

вот это как то странно выглядит, не может такого быть, у вас случаем стик газа не подпружинен к центру?

megas:

Переключение режимов fs на аппаратуре изменяет поведение каналов, кроме канала газа. Канал газа упорно встает в значение которое было за несколько секунд до потери связи.

на чем смотрите? в конфигураторе inav?

ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм

Сейчас в очередной раз убедился - без ветра не взлетает. Бросаешь сильно - переворачивается, потом пытается выровняться но не успевает. Против небольшого ветерка достаточно легонько бросить и уходит в небо.

ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
safonin:

Вот именно с этим тоже борюсь… пока в пути, до финиша не дошел.

Все сказали, а самое главное забыли. Взлетать только против ветра. Ну и элевоны чуть задрать относительно плоскости крыла. Взлетает как ласточка.

Автопилот iNav полёты с GPS

Всем привет, чёт в ступор встал, треба волшебный пендаль для вывода 😃 загрузил пресет для dart-а, в angle по питчу очень маленикие расходы, в air больше, в мануале ещё больше, max_angle_inclination выкручен до 800 - не помогает, что ещё крутить?

Выбор курсовой камеры

Всем привет, у Сaddx Baby Turtle горизонтальные полосы на видео, вроде где то читал что лечится новой прошивкой, но убился не могу найти эту прошивку, может кто то прошивался или попадалась где свежая прошивка для детеныша черепахи?

ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
Роман_С_А:

.Для улучшения охлаждения,вырезал из тонкого фольгированного текстолита прямоугольник,на термоклей посадил радиатор передатчика

Это не радиатор, это экран, греется больше с той стороны, которая у вас кверху, что в общем то и хорошо, будет сдувать лишнее тепло. Но вот все что между передатчиком и крышкой явно лишнее и добавляет ненужного веса.

ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
Роман_С_А:

Смонтировал видеопередатчик на Дарте

Что это за передатчик?

Роман_С_А:

Антенну вынес повыше…

Не боитесь что первая неудачная встреча с планетой снесет ваши антенны?

Автопилот iNav полёты с GPS
kasatka60:

А инструкцию никто не читает.

нет этого в инструкции, ну или я не нашел ту инструкцию, много яндекс гуглил на эту тему, в итоге нашел на ютубе в ролике про мобулу

вот еще вопрос к спецам, от чего может появлятся и пропадать (причинно следственной связи не выявлено) сильный расколбас по ролу? поставил на дарт 250 piff-ы от Юлиана, летит хорошо, но в какой то момент в маневре или при выходе из маневра начинается “расколбас” по ролу, потом пропадает и опять летит хорошо.

Автопилот iNav полёты с GPS
SurveleRu:

как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle

kasatka60:

Инав дружит с протоколом ранкам.

Действительно дружит, причем все “из коробки” 😃 припаял rx/tx на свободный uart, в inav в портах поставил RunCam Device и в модах настроил Camera Power на кнопку, все работает. Два замечания - rx/tx на камере те что спрятаны между основным разьемом и микрофоном (если не знаешь сложно найти), потому что на тех что на виду рядом с разьемом на камеру не работает, и кнопка должна быть не фиксируемая (нажал-отпустил) либо тумблером туда обратно щелкать.

Автопилот iNav полёты с GPS

Друзья, подскжите, как сделать чтоб тумблером включать запись на Caddx Baby Turtle? Вывести кнопку и подключить ее к выходу полетника (PWM/LED?) но как сделать чтоб этот выход как выключатель работал? Либо есть более современные варианты? на самой камере есть rx/tx пады, может через них к uart и inav уже нативно протокол поддерживает? яндекс гуглил, все сводится к эмуляции джойстика для настройки, а мне надо запись вкл/выкл.