Activity

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

В реестре Росаккредитации fsa.gov.ru/index/staticview/id/295/ стало просто волшебно, теперь большая половина квадрокоптеров идет по категории игрушки, что-то вроде этого:
Игрушки для детей старше трех лет из полимерных материалов, с элементами из металла, электромеханические, с питанием от химических источников тока (аккумулятор, батарейки) на дистанционном управлении (радиоуправление, инфракрасное управление), со световыми эффектами: квадрокоптеры, вертолеты
Или еще интереснее: Игрушки для взрослых : квадрокоптер радиоуправляемый модели: X52C, X8SC, X8HG-1, X8HW, X5UW, X5HW, X54HW, X13, X5UC-1, X5HC

XK Detect X380

Стесняюсь сказать, но за $500+ разумнее купить Фантом 3 или Мидрон 😃 если хочется готового к съемкам из коробки.
А X380 можно покупать за $200 если вам хочется с ним возиться и колхозить и вешать на него всякое и смотреть что будет 😃

XK Detect X380
vitall:

А чем отличается 1.5.6 от стока + скрипты? Есть ли смысл перепрошить на эту версию?

Ну у меня в один прекрасный момент тоже перестали работать скрипты, полез изучать инет, а там новая версия прошивки и готовые скрипты под неё с нравящимися мне настройками 😃, поэтому просто перепрошился даже не изучив что там изменили.
Про пропеллеры от Фантома то же самое наблюдаю, с ними наш становится более динамичным, меньше полетное время, видео трясет сильнее. Ну первые два пункта понятны - размер и шаг больше, гребут сильнее, нагрузка на моторы выше. А почему видео трясется мне странно, я думал фантиковские пропеллеры идеально сбалансированы.

XK Detect X380
vitall:

Еще важное замечание - последнее время попробовал программу Mercalli на компе - очень хорошая вещь для стабилизации уже сделанного видео.

Еще читал, что изначально снимать надо в 2.5К или 2.7К, чтобы при дальнейшем скармливании программе стабилизации она как раз за счет избытка полей делала очень хороший 1080 материал.
Потому как если изучить что получается на выходе Firefly 6S со включенной стабилизацией, то это общая замыленность кадра и меньший угол обзора, что вполне объясняется тем, что стаб уменьшает фактическое разрешение, а потом оно апскейлится ло 1080 обратно.

По поводу скриптов на Xiaomi Yi рекомендую дополнительно изучить тему на 4PDA, в конце шапки под спойлером громадный набор скриптов, лично я использую готовый YiMAX для прошивки 1.5.6, там примерно тоже, что и в сообщении выше, но уже готовые 2 файлика закинуть на microSD и все.

iMax B6
hardstepas:

Выставляю разряд LiPo 1А 6S, а он уже 530 минут разряжает током 0,2А. Почему не 1А?

Потому что зарядка не может рассеивать большую мощность (максимум если склероз не изменяет 5 Вт), и максимальный ток разряда 1А получается только при разряде 1S, далее пропорционально меньше. Поэтому 6S это 3,7 В * 6 * 0,2 А = 4,5 Вт.

XK Detect X380

Как аккумулятор пришел сделал пару циклов заряд-разряд Имаксом. Общая емкость так и получается в районе 7000 mАh (6800-6900), у X380 отсечка по напряжению выше, но это не повод зажиливать целых 3000 mAh 😃
Бочку катили на штатную зарядку обоснованно - качество их нестабильно, например у меня штатной зарядкой вздуло аккумулятор, пришлось другой покупать.
В субботу в районе Подольска летал - спутников было 18-20.
Безголовый режим тестить не надо, там какой-то глюк с ним есть, очень часто X380 при включении безголового режима просто падает вниз.

XK Detect X380

Еще хочу поделиться негативным опытом использования аккумулятора Hubsan X4 Pro 7000 mAh
Если штатный аккумулятор 5400 после полета и посадки сразу, как замигал красным индикатор, при зарядке забирает 4200 (что нормально с учетом запаса), то этот Hubsan забирает еле-еле 4000, при собственной емкости 7000, что совсем никуда не годится. Возможно, на пустом X380 он и будет отдавать больше и-за меньшей нагрузки и токов, но на оборудованном подвесом, камерой и fpv и сам по себе более тяжелый 7000 дает еще меньшее время полета, чем на штатном. Мерял емкости при заряде Imax B6. Вес квадрика со штатной батареей 1300 г., с 7000 батареей 1350 г., красным у меня начинает моргать при напряжении 10,7 В.
С учетом того, что 7000 сам по себе больше штатного аккума, труден в запихивании и вынимании и не закрывается крышка батарейного отсека - не ведитесь на якобы большую емкость 😃

XK Detect X380
Zheka3804:

всем привет.может кто сталкивался? не может взлететь коптер,при взлете заваливается вправо и крашится.моторы и пропы в порядке. как будьто с мозгами проблема или типа того

Кстати, да. Сегодня летал - из трех взлетов словил один раз такое - при автовзлете правая половина взлетела, а левая как-то не захотела и кувыркнулся влево. После чего стал взлетать вручную и все ОК. Раньше автовзлетом пользовался все нормально было.

XK Detect X380

РОМЗЕС
Ну передатчик бюджетный, приемник тоже, суперкачества от Фантома не будет 😃. У меня тоже такие полосы, только менее ярко выраженные, но только в SECAM, если переключить передатчик и приемник в PAL и соответственно настроить OSD, то полос нет, зато изображение становится менее четким.

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

Hubsan, Walkera, Syma тоже есть что из популярного в глаза бросилось. Я и не знал что мой дешевый X380 официально сертифицирован для ввоза.

Есть ТС RU С-CN.МЛ66.В.00379, где все перемешку и DJI и Hubsan и ещё всякое без указания моделей вообще, зато с указанием что квадрокоптер с камерой.
А вот в этом ТС RU С-CN.АВ49.В.01013 есть Mavic

XK Detect X380

Кстати, кто интересуется правовой стороной вопроса в теме Закон о беспилотниках / Юридические вопросы полетов на коптерах возник вопрос о документах на коптер. Внезапно, на наш коптер есть сертификат как на продукцию WL Toys ТС RU С-CN.АЛ16.В.15285 ну и X380 в списке.

Закон о беспилотниках / Штрафы / Юридические вопросы полетов на коптерах

Реестр сертификатов ТР ТС public.fsa.gov.ru/rss_ts/
В нижнемм поле Продукция пишем квадрокоптеры выпадает 31 запись, в том числе ТС RU С-CN.АЛ16.В.13004, в каковом, хотя написаны конкретные модели, но и написано вообще Квадрокоптеры в комплекте с зарядным устройством, торговой марки «DJI», а по конкретным моделям ППС да, эксперты 😃
Ну может из 31 сертификата есть еще полезные, читать надо 😃
Кстати на WL Toys тоже есть ТС RU С-CN.АЛ16.В.15285

XK Detect X380

На нашем квадрике вибрация и расколбас возникает на спуске, это его индивидуальная конструктивная особенность, поэтому многие стараются снижаться со скольжением в произвольную сторону.

Evgeny57:

При изменении веса, изменении винтов, и любых других изменениях в коптере, надо настраивать ПИД.

А что, на X380 ПИД-ы настраиваются 😃 ?

XK X251

Нормальные высокотоковые делают LG, Samsung, Sony/Panasonic (у соньки еще VTC5 и VTC6 есть с хорошими токами) и вроде бы Sanyo, в любом случае искать надо именно первоисточники, а не переобернутое непонятно что с красивыми циферками. Но вообще именно для X251 сборка из двух 18650 выглядит очень перспективно, так как токи потребления не очень большие и работать эти аккумуляторы должны без проблем.

XK X251

Комментарии к видео почитайте, обычное рекламное видео про перепакованные посредственные аккумуляторы, вероятнее всего что-то от Sony, но главное не это.
40А это пиковый ток, а постоянный ток не более 25А, на котором просадка до 2.5В, что уже никуда не годится.
Если взять нормальные высокотоковые аккумы, как то Samsung INR18650, то постоянный ток 20А, пиковый 100А на импульсе <1c.

XK Detect X380

Всем привет!
Никто не задумывался о замене аккумулятора на сборку из высокотоковых 18650?
Если взять, например INR18650 - 25R (2500 мАч) в количестве 6 (2x3S) штук, то при емкости 5000мАч вес сборки будет всего 270 грамм (45 грамм на банку), что даже меньше, чем штатный аккумулятор.
А есть варианты 18680 на 3000 и 3400мАч.
Дешевле это, конечно, не будет и сборку придется вешать под брюхо, есть вопросы по токоотдаче (20А постоянная и 100А пиковая <1 Сек), но это будут нормальные промышленные аккумуляторы и можно легко менять в них больные банки.

XK Detect X380

Cmaxx
Зачетное видео и время полета тоже отличное 😃, прям интересно полетный вес квадрика с обвесом 😃
Трясучка при снижении - особенность нашего квадрика, вверх нормально идет, вниз неохотно и колбасит, тут уже рекомендовали снижаться со скольжением в произвольную сторону, но вот у меня все равно на снижении расколбас 😒

XK Detect X380

Cmaxx
Какие у нашего квадрика мозги (зеленые) пока никто не догадался, на самых первых версиях шли ZERO UAV S4, потом китайцы втихаря поменяли их на эту непонятную зеленую плату с неясный моделью полетного контроллера. Телеметрию тоже с неё никто так и не смог снять, только через USB на комп через программу. Так что максимум, что можно взять с внутренностей - подпаяться к штатному модулю GPS квадрика для внешнего OSD типа MinimOSD или Tarot T300L (но последний еще найти надо чтоб без GPS в комплекте)

XK Detect X380

lenpeh
Ещё в данной ветке существует поверье, что подвес своими движками вносит искажения в работу компаса (который и так довольно капризен), поэтому некоторые из нас считают что калибровать компас следует с включенным подвесом, чтобы искажения учлись при калибровке, а некоторые, что калибровать надо без подвеса, чтобы искажения подвеса не сказались на калибровке 😃 Вот такая магия компаса 😁

XK Detect X380

Kapone
Приемник лампочкой реагирует штатно, а вот что одновременно не горит большой индикатор и не работает USB - очень стремно, как бы не мозги сгорели. Или порты ввода-вывода. Как минимум вынуть разъем PPM и проверить тестером три провода от разъема к гребенке приемника (на забугорном проводе был случай облома провода внутри термоусадки). Большой индикатор кстати у многих сгорает, летают без него, настораживает что все не работает одновременно. С компом с прогой не коннектится или как внешний диск тоже не виден?

XK Detect X380

У меня от переключения стандартов PAL/NTSC картинка радикально меняется, в одном случае картинка сильно мыльная, в другом очень четкая, но с вертикальными полосочками. Правда уже не помню где было как 😃, оставил четкую картинку и забыл. Возможно это зависит от согласованности передатчик/приемник и может стоит поискать более подходящую комбинацию частот. Да, долго и нудно, но что поделаешь. Иного ожидать от буджетных 832 не приходится 😃

XK Detect X380

Cmaxx
Вариант FPV 720p это DJI Lightbridge как на фантомах, комплект стоит как несколько наших квадриков 😃
А нам остается довольствоваться вот таким вот бюджетным FPV, хотя строк там должно быть не 140 конечно, а хотя бы 350 (ну по моему опыту)

XK Detect X380

Да, все работает нормально, как и задумывалось 😃, камера теперь другая, Firefly 6S, она вписывается в подвес без дополнительного колхозинга, необходимого для Xiaomi Yi из-за её большего размера.

XK Detect X380
  1. Так как подвес рассчитан под несколько типов камер форм-фактора GoPro 3, то для какой-то из них кольцо нужно, так как у неё, видимо, более другая развесовка, чем у GoPro 3. Судя по всему камера для кольца не слишком популярна у нас, так как все пользуют китайские камеры 😉
  2. У меня один, все работает 😃, если питание от отдельной батареи, то ещё надо добавить второй провод - землю. Зачем там третий не знаю, в инструкции, наверное, написано 😃
  3. Шедшие в комплекте два трехпроводных шлейфа не использую, предполагаю они для подключения в штатный разъем какого-либо квадрика Walkera, использую только провод питания и один сигнальный самодельный.
XK Detect X380

Ну вот, например, “народный” 2D алюминиевый подвес banggood.com/Light-FPV-Brushless-Gimbal-wMotors-Co… легкая (160г) версия.
Но надо осознавать, что это чуть ли не самое дешевое, что можно найти и работает оно соответственно 😃

XK Detect X380

ОSD бывают разные, к нашему можно прицепить минимум два разных типа OSD, и один из них имеет ещё два варианта и питание может быть и 5В и 12В, тот же TL300L работает от 2S-4S так что возможны варианты подключения.

XK Detect X380

Ну допустим квадрик летает полчаса (то есть столько он будет летать если особо не газовать, то есть не будет больших токов потребления), батарейка 5+ амперчасов, следовательно средний ток при получасовом полете будет порядка 10 ампер, OSD потребляет 0.1 - 0.2 ампера от силы, что составляет 1-2% от потребления двигателей и является незаметным по сравнению с естественным разбросом емкости между банками. Так что на равномерность разрядки можно честно забить 😁

XK Detect X380
realeks:

Это из личного опыта или по описанию такой вывод?

Из изучения темы на 4PDA по этой камере 😉

АндрейСс
У меня эти файлики в SYSTEM занимают по 1кб., то есть даже 16, 84, 500, 28 байт в порядке сверху вниз.

XK Detect X380
realeks:

У всех подобных камер видео снимается с usb-разъема, только могут быть пины разные, поэтому надо подбирать кабель… В принципе, по обзорам, неплохая камера…

Не у всех китайских экшнкамер есть аналоговый видеовыход на USB разъеме, конкретно у Eken H9 его нет.

XK Detect X380

У EKEN H9 аналогового видеовыхода нет (который в USB порт разведен у Xiaomi Yi или Firefly 6S, например), есть только microHDMI, который в принципе можно сконвертировать в аналог, но конвертер будет стоить чуть ли не как камера 😃

АндрейСс
Свои файлики покажи хоть, чтобы мы сличили 😃
С размерами.