Activity

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
An_private:

Ну, учитывая, что Питер - могу отсыпать по себестоимости - лежат где-то кусок ленты и просто светодиоды россыпью.

Было бы здорово! У меня хекса H-500 и светодиоды нужны крепить с двух сторон т.к. там стоят контроллеры моторов, т.е. получается нужно 12лент по 3 светодиода. Будет у вас столько? Как с вами связаться?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
An_private:

Это бесполезно, так как этот контроллер рассчитан только на светодиоды со встроенным контроллером типа WS2812. В комплекте должны быть 4 полоски именно таких светодиодов. Обычными он управлять не умеет.

Понятно. В комплекте не было таких лент.
Можете посоветовать другой котроллер, который подойдет для обыкновенных светодиодов, с выходом +5в?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

Так управление-то должно быть со стороны Mavlink, т.е. оттуда led-контроллер должен получать сигнал арминга и т.п. и соответственно управлять как-то диодами. В мануале-то что-то есть? Попробуй в Mavlink rx-tx местами поменять, бывает китайцы их путают.

Ну это понято, что со стороны mavlink. Я воткнул девайс в порт telemetry 2 родным кабелем который в комплекте, поэтому врядли tx/rx перепутан (кстати, там только в одну сторону pix->девайс).
Также сконфигурил согласно этому мануалу:

Мануал был найден от похожего контроллера, продающегося на ali.
Мой вопрос вот в чем: мне нужно подрубать светодиоды на выход “s”? Там в конечном итоге должно появиться +5v в нужный момент?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Коллеги, купил MavLink LED Controller, у него выходы “+”," -", “s”. У меня обыкновенные светодиоды на коптере, которым нужно 5 вольт просто (Я установил пиксу на Tali H-500). Подключаю к выходу “S” этого LED-контроллера светодиоды, они еле-еле тускло моргают. Подключаю к выходу “+” - они горят постоянно и вроде как не управляются…
Или на выходе “S” PWM и нужно еще ставить что-то что понимает PWM?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alex_nikiforov:

После калибровки выдается отчет, по каналам показывает минимальные и максимальные значения. МП версии 1.3.41, прошивка AC 3.3.3

Проверил у себя. После калибровки действительно показывает 16 каналов в окне, однако, по каналам CH9-CH16 0-0. Тоесть, получается пикс не видит эти каналы по SBUS.
MP 1.3.41, прошика 3.3.3

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alex_nikiforov:

После калибровки показывает все 16 каналов, в параметрах их тоже можно найти.

После калибровки RC? На вкладке калибровки RC в MP? У меня там больше 8 ни разу не было, может я что-то неправильно делаю?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alex_nikiforov:

Пикс с прошивкой 3.3 видит по сбас 16 каналов, но задействовать 9+ каналы мне тоже не удалось.
Придется чем-то жертвовать. На шестой канал повесить питч камеры, на седьмой - затвор и на восьмой - шасси.
Как показывает практика ролл и яв камеры не особо и нужен. С шассями тоже не все так хорошо, логика работы мне не понравилась, если в ручном опускаются-поднимаются, то в автомате не хотят, и наоборот, в авто работают, в ручном нет.

А как вы поняли что пикс видит 16 каналов, на вкладке RC calibrating только 8…?
Ролл камеры может и не нужен, а вот яв точно нужен.
Шасси очень нужно чтобы контроллером управлялись, чтобы при fail safe как минимум он их выпускал, а то сесть на подвес за $300 тоже не хочется…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alex_nikiforov:

А мануал на ваш пульт есть? Дайте ссылку, посмотрим.
Нашел тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...emu1xnC9jEHinQ
Посмотрите пункт 4.6
Или тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...-Os2PlpDA_Bv6A
смотреть страницу 93

У меня стояла прошивка 1.6A (simplified edition, 100mw) и в ней я не видел этих пунктов. Сейчас поставил 1.5A (standard edition, 100mw) и появилось куча доп настроек.
Спасибо за наводку!

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alex_nikiforov:

А мануал на ваш пульт есть? Дайте ссылку, посмотрим.
Нашел тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...emu1xnC9jEHinQ
Посмотрите пункт 4.6
Или тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...-Os2PlpDA_Bv6A
смотреть страницу 93

Ок, спасибо, попробую, но видимо уже на выходных.

В любом случае, CH5 занят под flight mode, остается три канала всего. А мне нужно камера в трех плоскостях + затвор камеры + шасси, т.е. 5.
Больше чем 8 каналов никак не получиться через SBUS передать в пиксу по SBUS или какими-либо другими способами?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
volveg:

Да что же вы такое говорите-то?!
У меня точно такая же аппа и ВСЁ миксуется как хочешь, на родной прошивке!!!
Веернее даже немного не так: на вашем приёмнике каналы с 1 по 8 идут в РРМ, а с 9 по 12 выходят в PWM.
Пикс понимает ТОЛЬКО первые 8 каналов и всё. С 1 по 4 канал - управление, 5 канал - переключение режимов, а вот с 6 по 8 канал можете использовать для управления выходами AUX.
Всё. Каналы кончились… Оно вам надо?!
А с 9 по 12 канал вы к контроллеру никак не прицепите…
У меня сделано так: 5 и 6 каналы смиксованы на переключение режимов = 6 режимов, 7 и 8 каналы пока пустые. Я на них цеплял автотьюн и ещё что-то. 9 канал с приёмника - ретракты и с 10 по 12 каналы - управление 3 осевым подвесом.
Гекса летает в авто режиме, а ты сидишь, крутишь подвес и наслаждаешься видами!

Я и говорю, что каналы 9-12 выходят в PWM, хотя допускаю что их “копия” как-то может быть отправлена в S-BUS (если это позволяет протокол).
Замиксовать или поменять местами каналы на пульте вручную с родной прошивкой - не знаю как, если знаете - ткните меня носом в пункты меню.
А к каналам 9-12 через PWM у меня сейчас и прикручен подвес но МИМО контроллера, а хотелось бы ЧЕРЕЗ контроллер, чтобы он мог управлять в т.ч. и камерой.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

Проще тогда такую штуку купить и всё:

Куплю, спасибо.

mfilitovich:

А куда были включены провода от регулей?

Стандартным трехпрводным коннектором в их кастомный APM 2.6. Видимо у них третий провод был распаян под светодиоды… (регулятору ведь земли и сигнала достаточно, питание у него свое)?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

Приемник к пиксу подключен напрямую S-BUS или через PWM-миксер отдельными каналами? Просто если отдельными каналами, то кто мешать воткнуть каналы 9-11 применика в каналы 6-8 PWM-миксера?

Приемник подключен через S-BUS. Через миксер его не подключить т.к. на выходе премника S-BUS + AUX 1-7, т.е. нет выходов CH1-CH4 в виде отдельных каналов.

Hacker-CB:
  1. Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало

И что насчет этого?
Контроллеры стоят такие:
myrcmart.com/brushless-speed-controller-wst15ahg-p… (4шт, по 3 светодиода с каждой стороны, управляться должны как-то через PWM видимо, т.к. доп провода нет)
myrcmart.com/brushless-speed-controller-wst15ahr-p… (2шт, с доп. синими светодиодами выведенными в виде отдельного контакта, в оригинале использовались для определения точности GPS)

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
alex_nikiforov:

Переназначить разве нет возможности на 5-8?

Нет. В этой аппе нельзя ничего миксовать. Пробовал прошивать ее в прошивку deviation, там можно миксовать но она кривая в доску, начиная от меню и заканчивая файловой системой.
Вот тут rcopen.com/forum/f4/topic292148/2089 мне написали.

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Один из основных моментов - с аппаратуры DEVO F12E каналы управления камерой это 9-12. Как настроить Input ch 9-12 на вкладке “Camera Gimbal” в MP? Там “Input channel” только до 8-го выбрать можно. Как с этим бороться?
Также 5 вольт нужно отдельно завести, на AUX выходах пиксы нет питания, правильно?

mfilitovich:

И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?

Нет, купил недавно только, еще не летал с ним, пока с коптером разбираюсь чтобы стабильный был, боюсь пока с подвесом, дорогой все-таки…
До этого стоял Walkera G-2D(пока не разбил его), вроде боле-менее было, примеров видео тоже не осталось, т.к. просто баловался…

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
volveg:

Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.

Ну а какже камеру направить во время полета в автомате?

PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
mfilitovich:

А чем APM не устроил?

Пульт у меня 12-канальный, DEVO F12E

  1. Туда ардупилот 3.1 максимум влезает, а поддержка >8 каналов только в 3.3. Да и всетаки наверно 3.3 посвежее и постабильнее должно быть…
  2. Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Установил Pixhawk на TALI H-500 вместо штатного контроллера, в принципе все работает, коптер летает но

  1. Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало)
  2. Как заставить pixhawk передавать телеметрию на родной ресивер Walkera RX-705? Пробовал подрубать TX от порта telem 2 пиксы на второй контакт ресивера (с родного контроллера так телеметрия шла) - пульт ничего не увидел.
    Кто в теме - подсскажите плиз…
Гексокоптер Walkera TALI H500.

В итоге, купил PixHawk, поставил вместо родных мозгов, установил послежнюю прошивку (3.3) в принципе все работает, но есть ньюансы:

  1. Светодиоды на контроллерах моторов не горят (даже не моргают при включении)
  2. Светодиоды GPS (голубые) не знаю куда подключить (хотя наверно они не нужны)
  3. Пробовал соединить отправить TX порта telemetry с 2-м контактом штатного ресивера, чтобы отправить на пульт телеметрию - не заработало.

Есть мысли у кого-нибудь?

Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
VladislavVY:

Для начала настроить Mode 2.

Точно, спасибо еще раз! А то я уже начал конфигги искать для заливки через DfuSe…

В итоге пульт управляет коптером, но телеметрия с коптера не идет (даже напряжение батареи) и пульт пищит раз в секунду (так было и до перепрошивки, после замены контроллера, я писал тут.
Вообще на пульте три напряжения Voltage - 1 internal и 2 external, насколько я понимаю, как минимум одно из них должно показывать что-нибудь…
Может подскажешь куда дальше копать?

Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
VladislavVY:

Для FPV передатчиков Devo прошивки сырые и никто ими толком не занимается, поскольку владельцев очень мало. Лучше использовать оригинальную прошивку.

Да, от добра - добра не ищут.
Перепрошился обратно в walkera, висит на "Warning “Throttle stick”… Видимо файловая система затерлась или еще чего в этом духе…
Кирпич или есть способы?

Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO
VladislavVY:

Это прошивка для Devo 12s, а не для Devo F12E. К тому же Devo F12E как-то по другому прошивается, с помощью специальной утилиты.

Да, спасибо. Нашел в nightly - www.deviationtx.com/…/542-2016-09-22?download=3466…
Прошил с помощью DeviationUpload-0.8.0.jar на Linux. (На винде че-то не получилось).

В итоге имею: меню глючное, некрасивое, кривое по сравнению с оригинальным валкеровским.
При коннекте по USB - один файл “devo.fs”.

  1. Как туда залить настройки
  2. Есть ли готовая модель TALI H500 у кого-нибудь?
Deviation - альтернативная прошивка для Walkera DEVO

Есть пульт DEVO F12E, с прошивкой 1.6B от Walkera, решил его перепрошить.

  1. Залил firmware deviation-devo12-v5.0.0.dfu
  2. Залил lib devo12-lib.dfu
    Все успешно прошилось. Попытался включить с зажатым “ENT” чтобы USB заработал - не включается. Просто включаю - не включается.
    Прошил назад валкеровской прошивкой 1.6B - нормально включился.
    Может кто сталкивался с подобным?
Гексокоптер Walkera TALI H500.

Купил у KachesGM еще один полетный контроллер.
Слил с него конфиги через mission planner. Перешил на нем загрузчик на ардупилотный (Через SPI программатор). Проапдейтил через APM софт на 3.2.1 (это последний который влезает туда).
В итоге пульт управляет коптером, но телеметрия с коптера не идет (даже напряжение батареи) и пульт пищит раз в секунду.
В Mission Palnner напряжение батареи нормально видно.
Данные о напряжении батареи на пульт попадают с контроллера через data или сам радио ресивер их должен передавать? Может кто знает, как вылечить?

UPD: Все три Voltage на пульте (DEVOF121E) показывают 0.0 вольт а не inhibit.

Гексокоптер Walkera TALI H500.

Купил BT-2401, подрубил к H-500. Если включаю блютуз - не видит пульт. Думал сделать ресет настроек, по-глупости сделал “setup erase” в консоли. Теперь не сохраняет больше параметры. Вычитал что нужно залить родной конфиг через SerialAngel. Искал в инете конфиг - нашел только от QX-350. Залил его, но там много несоответствий - батарейка не 11 вольт и тд.

Просьба к форумчанам у кого есть H500 с заводскими настройками - можете сделать save config через SerialAngel и выложить его здесь?