PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

mfilitovich

Вот интересно, а “клоны” piхhack насколько хуже “оригинального” piхhack? Внешне только материал корпуса пластиковый против металла у оригинала… цена почти в два раза ниже.

macrokernel

Виброразвязка другая, на rcgroups, кажется, было.

Hacker-CB

Коллеги, купил MavLink LED Controller, у него выходы “+”," -", “s”. У меня обыкновенные светодиоды на коптере, которым нужно 5 вольт просто (Я установил пиксу на Tali H-500). Подключаю к выходу “S” этого LED-контроллера светодиоды, они еле-еле тускло моргают. Подключаю к выходу “+” - они горят постоянно и вроде как не управляются…
Или на выходе “S” PWM и нужно еще ставить что-то что понимает PWM?

mfilitovich
Hacker-CB:

Подключаю к выходу “+” - они горят постоянно и вроде как не управляются…

Так управление-то должно быть со стороны Mavlink, т.е. оттуда led-контроллер должен получать сигнал арминга и т.п. и соответственно управлять как-то диодами. В мануале-то что-то есть? Попробуй в Mavlink rx-tx местами поменять, бывает китайцы их путают.

gravizapa
mfilitovich:

Вот интересно, а “клоны” piхhack насколько хуже “оригинального” piхhack?

Оригинала правда нет,но клон исправно делает всё,что должен уметь оригинальный. У меня v 1.9.1 сейчас китайцы продают уже 2.8.4 хотя на сайте cuav продается крайняя 2.8.3😁 и анонсируется Pixhak v3. В 2.8.4 они зачем-то заменили отличные оригинальные разъёмы с защёлкой на обычные и немного изменили их расположение.
Насчет виброразвязки- закреплен на 4х уголках из тонкого вспененного скотча,лог вибраций нормальный.
P.S. Была проблема с бародатчиком: 2 слоя черного мелкоячеистого поролона не помогали, не хотел лететь горизонтально в althold, сильно проседал.подложил 4 слоя и прижал крышкой с усилием как если поролон придавить к поверхности слегка пальцем-просадка исчезла.

Hacker-CB
mfilitovich:

Так управление-то должно быть со стороны Mavlink, т.е. оттуда led-контроллер должен получать сигнал арминга и т.п. и соответственно управлять как-то диодами. В мануале-то что-то есть? Попробуй в Mavlink rx-tx местами поменять, бывает китайцы их путают.

Ну это понято, что со стороны mavlink. Я воткнул девайс в порт telemetry 2 родным кабелем который в комплекте, поэтому врядли tx/rx перепутан (кстати, там только в одну сторону pix->девайс).
Также сконфигурил согласно этому мануалу:

Мануал был найден от похожего контроллера, продающегося на ali.
Мой вопрос вот в чем: мне нужно подрубать светодиоды на выход “s”? Там в конечном итоге должно появиться +5v в нужный момент?

An_private
Hacker-CB:

мне нужно подрубать светодиоды на выход “s”? Там в конечном итоге должно появиться +5v в нужный момент?

Это бесполезно, так как этот контроллер рассчитан только на светодиоды со встроенным контроллером типа WS2812. В комплекте должны быть 4 полоски именно таких светодиодов. Обычными он управлять не умеет.

Hacker-CB
An_private:

Это бесполезно, так как этот контроллер рассчитан только на светодиоды со встроенным контроллером типа WS2812. В комплекте должны быть 4 полоски именно таких светодиодов. Обычными он управлять не умеет.

Понятно. В комплекте не было таких лент.
Можете посоветовать другой котроллер, который подойдет для обыкновенных светодиодов, с выходом +5в?

Hacker-CB
arb:

F4BY.

Я имел ввиду LED-контроллер а не полетный контроллер.

An_private
Hacker-CB:

В комплекте не было таких лент.

Ну, учитывая, что Питер - могу отсыпать по себестоимости - лежат где-то кусок ленты и просто светодиоды россыпью.

Hacker-CB:

Можете посоветовать другой котроллер, который подойдет для обыкновенных светодиодов, с выходом +5в?

Нет, не искал, поэтому не знаю.

Hacker-CB
An_private:

Ну, учитывая, что Питер - могу отсыпать по себестоимости - лежат где-то кусок ленты и просто светодиоды россыпью.

Было бы здорово! У меня хекса H-500 и светодиоды нужны крепить с двух сторон т.к. там стоят контроллеры моторов, т.е. получается нужно 12лент по 3 светодиода. Будет у вас столько? Как с вами связаться?

An_private
Hacker-CB:

Будет у вас столько?

Надо смотреть. Это всё у меня на работе валяется, так что посмотрю не раньше понедельника. Отпишусь в личке. Если забуду - напомните там же 😃

xxxservice


Ребяты, а Micro OSD должна сходу картинку давать? Обычно картинку без данных любая ОСД показывала у меня, достаточно подать питание и видео выход вывести. А тут картинки нет вообще никакой. Подключение к телеметрийному порту выводов GRN/TX/RX/BLK ничего не меняет. Зелененький диод тускло и быстро моргает, как будто бесконечная загрузка идет. Чего это может быть? С чего начать?
И если шить (может китайцы забыли прошить), то лучше это?

alexeykozin

некоторые варианты миним осд требуют питать от двух источников, отдельно цифровую часть, отдельно аналоговую видеочасть.
вы подаете питание с двух сторон?

xxxservice

Нет, не с двух, в самом кабеле, поставляемом с ОСД, контакты +5 и GND убраны и присутствуют в проводе только на видео входе и выходе. Сейчас померяю, есть ли напруга +5 на цифровом входе

gravizapa
xxxservice:

И если шить (может китайцы забыли прошить), то лучше это?

Пробовал,долго и упорно,прошить такую ,очень похожую на Вашу OSD разными версиями указанной прошивки. Всё в пустую-вроде бы прошивается,но при подключении серый мелькаюший кадр развертки… При обсуждении косяка с автором прошивки остановились на этом, читать с 4го поста снизу.
Изначально была прошита какой-то странной коптерной прошивкой,которая висла наглухо,при попытке изменения параметров. Если Ваша прошьётся и нормально заработает- обязательно отпишитесь.
З.Ы. На Вашей земля и 5в запаяны изначально…

xxxservice

Дима, посмотрел вашу, которая прошилась у вас нормально, а шьется она через отсутствующий на плате разъем шести контактный или через цифровой телеметрийный вход имеющийся на плате (которым плата подключается к пиксу)?

Да, и пяти вольт действительно нет на цифровом входе, точнее есть какое-то остаточное напряжение порядка 3.9 вольт, но явно, что питание аналоговой части и цифровой разделены, буду пробовать запитывать отдельно.

gravizapa
xxxservice:

но явно, что питание аналоговой части и цифровой разделены, буду пробовать запитывать отдельно.

Я в схемотехнике нуб,но из того,что вижу на Вашем фото: джамперы земля и 5в запаяны производителем(пост#3018 первое фото,вверху ) и питаться обе стороны должны только от 5в! Пусть меня поправят,если туплю…
Прошивал с помощью FTDI ,по этой инструкции .
В ютубе есть ролики. Прошивка и настройки отсюда. Вам стоит сначала попробовать прошить свою- вполне возможно Ваша версия будет более удачной и нормально прошьётся, настроится и заработает;)