Activity
крайний с другой стороны. +5 посередине, чтоб не переплюсовали
Спасибо, буду пробовать )
Почему нет ?
.
так знать бы который из 3-х на naza сигнальный … минус вроде подписан, а сигнальныйне помню …
народ, подскажите можно ли подключить к naza lite регуляторы у которых не 3 сигнальных провода, а 2 …
пытаюсь проверить насколько мои регуляторы косячат, и хочу попробовать подключить моторы и регуляторы от коптера wltoys v393
Ну причин то может быть тысяча. От недогурза, который Наза как известно не любит, до слабых моторов, которые не выкручивают более тяжелые пропы или тормозные регули.
а как то расчитать недогруз можно?
у меня вес около 1,2 кг с батареей 5200.
можно ли как то проверить тормозные регули?
попробую проверить все …
а не может это быть из-за глючных регуляторов?
просто один я у продавца менял уже … вот и задумался … может с остальными тоже что то не так…
ан нет… рано радовался …
есть непонятный глюк … на больших винтах, 1147 - не получается “устаканить” коптер при помощи гейнов … с увеличением гейнов у коптера начинается раскачка по диагонали (с правого переднего на левый задний) и в конечном итоге, не справившись с раскачкой он падает … при уменьшении гейнов, раскачка медленнее, но в конечном итоге все равно падение …
при этом если лететь прямо, то раскачки не наблюдается, пока не начнешь разворачиваться …
а народ пишет что и на 12-х пропах летает … может я что то не так настраиваю?
с винтами 1047 и 9443 раскачки не наблюдается и гейнами “устаканить” удается … в точке висит достаточно уверенно…
но один сбой меня напряг … при крутом развороте … просто встали все движки … из-за чего я так и не понял, то ли разъем питания выпал (батарея после падения лежала рядом), то ли какой то другой глюк …
в конце множество зеленых вспышек, готов к работе, и запомнил точку-дом
да, так и делал … только у меня не 4 вспышки (как в инструкции написано), а всего 3
по индикации это как?
обычно взлетал только когда найдет нужное количество спутников …
в gps режиме, когда перестает моргать красным и остается только зеленый
что имелось ввиду? наза в любом случае прогревается…
гейны на крутилку, подбирайте
кто то где то писал что Lite прогревать не надо, я и вытаскивал сразу из дома на мороз и летать пытался …
с гейнами так и сделал ))) … а как проверить гейны по высоте и yaw? на каком значении оставить (pitch и roll понятно … как начало трясти значит чуть уменьшаем и нормально)
пардон … ))) я еще в эйфории …😁😁😁
начал собирать коптер примерно в середине сентября, и только сейчас это действительно можно считать летательным аппаратом (до этого был в лучшем случае падающий аппарат)
коптер на раме F450 с полетным контроллером Naza Lite (не прошитая)
ESC ноунейм, моторы RacerStar 2216 kV810
большая часть времени ушла на ожидание зап частей …
ps теперь, как отдельный проект буду собирать fpv для него
Всем привет!
Долго не было т.к. ждал регулятор на замену и вот наконец то дождался )))
поставил регулятор, подправил гейны и все !!! Он летает. 😆😆😆
Точку держит, если перед полетом его остудить до уличной температуры, это кстати нормально?
гейны, я так понимаю, надо менять при разных винтах … то что хорошо висит с винтами 9443, на винтах 1047 колбасит не по детски )))
главное прошить не забыть и в blheli конфигураторе сбросить настройки.
А как их прошивать? Никогда не прошивал, даже не знаю с чего начинать …
переставил 1-й мотор вместо 4-го … результат тот же
при этом 4-й мотор на месте 1-го замечательно работает (только крутится в другую сторону ))) … но на качество теста это не влияет)
так что виноват во всем регулятор на 4-м луче …
регуляторы, я так понимаю, надо менять сразу всем комплектом? по одному их менять не рекомендуется?
Там где регуль припаивается к раме , вот к этим контактам . Я взял кондер 1000мКф и 25V
Спасибо, буду пробовать …
, но я подпоял параллельно силовым контактам регуля еще один конденсатор .
!
а подробнее ))) какой кондер, куда паять …
сегодня попробую переставить моторы, чтобы окончательно выявить виновника …
нашел виновника ))
глючит только 4-й мотор, при чем и с пропом 9443 и с 9047 (других в наличии нет) …
что с ним делать? … менять мотор?
Была такая проблема , добавил пидов по яв …
спасибо ))
увеличил yaw и разворот прекратился …
аккумы у меня 3S …
осталось забороть глюк …
в какой то момент теряет стабилизацию (как будто его толкнули) … и с раскачкой падает …
огромное спасибо всем за подсказки …
настройка гейнов частично спасла ситуацию …
удержание положения ощутимо улучшилось, немного унитазит, но после увеличения гейнов yaw, крутить перестало …
точку держит плюс-минус 2 метра, это прогресс ))
но фишка со стабилизацией осталась:
в какой то момент начинает раскачиваться, как будто его толкнули и с раскачкой начинает падать, увеличение газа только ухудшает положение …
попробую заснять этот глюк …
Пропы с али, с самозатягом …
Предыдущий коптер на них нормально себя чувствовал … тяга конечно хуже чем на родных но летал вполне уверенно.
Еще борюсь с разворотом по оси yaw … его упорно разворачивает, пробовал крутить гпс … разницы никакой … покрутится … постоит и дальше крутит …
Других пока нет, на прошлых полетах в комнате из-за своей халатности разнес 4 винта и 3 пальца … так что дальнейшие попытки пока на этих винтах. Вообще на них аппарат летает, но плохо стабилизируется.
На других винтах понятно что придется переделывать, но как опыт настройки подойдет.
Меня просто смутило то, что цифры вышли о-очень большие.
Поставил настройку гейнов на крутилку (одновременно pitch и roll) …
пробовал пока только дома, поднимаю до состояния висения и потихоньку прибавляю крутилку … дрожать начал примерно на 220% … чуть снизил … нормально висит и не дрожит на 200%
это нормальные параметры или что то не так? … ни у кого не видел таких настроек …
моторы 2216 kV810 пропы 9443 (пока такие стоят, позже поставлю побольше)
Смотрите все настройки. Обратитесь в тему по своей прошивке/контроллеру, …
настройки вроде все впорядке …
так я вроде в свою тему и обращаюсь, тут много народу на naza-m lite летает … )))
После очередных полетушек одно расстройство …
коптер живет своей жизнью, управляется с большим трудом, по GPS не висит …
при переключении режимов, разницу между atti и GPS видно т.е. GPS вроде работает, но при неподвижных стиках разброс около 20 метров.
такое ощущение что у него проблемы со стабилизацией, при разворотах впадает в прострацию начинает болтаться, пытается стабилизироваться, раскачивается и в итоге падает
управлять ооочень проблематично хотя предыдущий “безмозговый” коптер (WLToys v393) управляю без проблем.
Если второй случай - …
сейчас все откалибровал, запускаются одновременно, при крайних положениях правого стика (mode 2) противоположные моторы не останавливаются, как было ранее.
В эти выходные пытался облетывать аппарат. Ветер очень сильный … замерял анемометром - 4-6 м/с с порывами до 8 м/с.
Коптер пытается держаться на месте но все равно надо корректировать.
Если повесить его и не трогать стики, то разброс метров 20 получается. Порывами ветра его относит в сторону и потом постепенно он возвращается назад.
При таком ветре даже не рискнул пробовать возврат домой.
Я же говорю … пробовал.
он пищит как положено. Пробовал даже все 4 одновременно подключать. Процедура проходит штатно, пищит как положено. Но при подключении через контроллер моторы запускаются вразнобой.
При описанной мной схеме моторы запускаются одновременно.
жаль что “такого не может быть”…
Еще раз …
При стандартной схеме калибровки у меня ничего не калибруется …
как запускались моторы вразнобой так и запускаются
и только при выше описанной “не правильной” схеме удалось добиться нужного результата
Реверс на пульте нужен для того чтобы он включился. Включить пульт без реверса с поднятым газом не выйдет … пульт ругается
А по другому у меня регули вообще не калибруются.
Так что лучше через …
Все таки откалибровал регули … но такого процесса калибровки еще нигде не видел…
На пульте канал газа в реверсе, подключаем регулятор напрямую к приемнику - после писков самодиагностики включаем пульт , ждем 2 сигнала от регуля, поднимаем газ вверх (т.к. он в реверсе получается опускаем в ноль) , ждем 3 сигнала от регуля. Все отключаем. Готово.
Теперь моторы стартуют одновременно.
Кто-нибудь встречал такое?
тьфу … точно … регуляторы )))
а я все бьюсь с калибровкой моторов …
перечитал кучу форумов, везде примерно одинаковые рекомендации
вот так правильно?
Спасибо, учту ))
а еще подскажите … вот такое поведение коптера нормально?
в мануальном режиме - газа чуть-чуть не хватает для отрыва и стиком крена приподнимаю сторону при этом противоположные моторы останавливаются :blink:
Сегодня попробовал взлететь …
несмотря на разное время старта моторов, коптер взлетел, на стики реагирует адекватно. Рулится нормально, далеко и высоко не летал 2 метра по высоте, метров 10 вперед-назад (первый полет все таки).
На радостях что выбрался на простор даже забыл про калибровки (я же правильно понимаю что по хорошему надо делать калибровку компаса перед каждым вылетом?).
Спутники нашел меньше чем за минуту, точку вроде бы держит, но гуляет в круге диаметром метра 3
стоит ли заморачиваться разным временем старта моторов?
мысль интересная …
а вы свои как калибровали? … может я что то не так делаю …
в самой Назе, насколько я понимаю, калибровки регуляторов нет.
регуляторы у меня такие
да регули желтые (если дадите ссылку на нормальные буду признателен)
сделал гребенку
вроде откалибровал все сразу, но…
если запускать моторы через гребенку, то запускаются вразнобой и на примерно 30 % работают все
если запускать через контроллер … тоже вразнобой, но все запущены только после примерно 50%
при этом в мануальном режиме даже пытается взлететь (полностью взлетать не пробовал … стремно … надо на улицу выбираться)
поставил режим atti, поднял аппарат над головой запустил моторы, подгазовал чтобы крутились все … стабилизатор работает (при наклонах пытается выровнять) … на движения стиков реагирует правильно (куда двигаю туда и тянет)
назу настраивал по инструкции, вроде все штатно …
данные с гироскопа и акселерометра
наконец то пришел приемник …
все подключил, но с пуском моторов вышла заминка … запускались при стиках - левый-справа внизу, а правый-справа вверху …
исправил это реверсамина пульте … теперь запускаются как в мануале и положено … одной из 4-х комбинаций
регуляторы откалибровал по одному (т.к. нет гребенки сразу на все) но запускаются не сразу
запускается один и при увеличении газа начинают запускаться остальные … . после 50% газа работают все
подскажите - проблема в калибровке или может быть еще что то …
сделал гребенку чтобы калибровать сразу все
вроде калибруются … после калибровки пробую запускать, без контроллера …
запускаются вразнобой, но все крутятся после примерно 30% газа
с контроллером по прежнему - после 50%газа
вот видео
Попробую так и сделать … когда новый приемник приедет )))
Сгоревший пробовал разбирать, но никаких повреждений на плате не увидел …
Если его подключать как положено он чуть греется (как раньше во время работы), но светодиод не горит и пульт его не видет …
Попробую объяснить )))
Припаял имеется ввиду - моторы к регуляторам, регуляторы на плату распред питания
Запускать пытался одним из 4-х способов из инструкции от naza
Калибровать регули надо было до сборки всего остального, а так пришлось изворачиваться …
т.к. вся проводка уже припаяна на свои места пришлось на приемник подавать отдельное питание и только после этого подавать питание на регули (как и было указано в инструкции по калибровке)
Собираю квадрокоптер на раме f450. Вариант бюджетный, использовать планируется как универсальный — и поснимать, и полетать, и если финансирование позволит до fpv добраться.
Комплектующие такие:
— рама от f450
— мозги Naza-m Lite
— моторы 2216 810kv
— регуляторы 30А (с запасом — это ж китай)
— аппаратура FlySky FS-i6 (настроена по этой инструкции - multicopterwiki.ru/index.php/…/_Naza_V2)
Пришли моторы, поставил, проводку припаял, но запустить моторы не смог … регуляторы выдают сигналы что включились (я так понимаю), но моторы не запускаются.
Где-то вычитал что регуляторы надо калибровать подцепляя мимо контролера прямо на приемник … ну и пытаясь это сделать я промазал и подал на приемник 8,4В вместо 4,2В (2 банки вместо 1) … и все … приемник признаков жизни не подает …
отсюда вопросы ))
- можно ли как то восстановить этот приемник?
- почему не запустились моторы?
- если пункт 1 невозможен — какой приемник купить? (этот был FS-IA6 … лучше брать такой же или FS-IA6B )